【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车、人工智能、通信和控制技术的飞速发展，汽车的智能驾驶功能日益增多，如何实现汽车的各智能驾驶功能成为重中之重。
2、现有的方法中，主要通过自动驾驶域控制器来进行计算任务，从而实现汽车的智能驾驶功能。
3、然而，日益增多的智能驾驶功能对自动驾驶域控制器的算力提出了更高的需求，加重了自动驾驶域控制器的算力负担，从而降低了汽车的响应速度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质，能够减轻自动驾驶域控制器的算力负担，提高汽车的响应速度。
2、本申请实施例的一方面，提供一种车辆控制方法，应用于自动驾驶域控制器，该方法包括：
3、接收从控单元发送的期望驾驶功能的功能信息；
4、将期望驾驶功能的功能信息发送至执行期望驾驶功能所需的车辆配置设备，以使车辆配置设备采集车辆行驶过程中的场景数据并根据场景数据确定第一车辆驾驶策略；
5、接收车辆配置设备发送的场景数据和第一车辆驾驶策略；
6、根据场景数据和第一车辆驾驶策略，确定第二车辆驾驶策略；
7、将第二车辆驾驶策略发送至车辆的车载电子控制单元，以根据第二车辆驾驶策略驾驶车辆。
8、本申请实施例的一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆配置设备，该方法包括：
9、接收自动驾驶域控制器发送的期望驾驶功能的功能信息
10、基于期望驾驶功能的功能信息，采集对应的车辆行驶的场景数据；
11、根据车辆行驶的场景数据，确定第一车辆驾驶策略；
12、将车辆行驶的场景数据和第一车辆驾驶策略发送至自动驾驶域控制器，以使自动驾驶域控制器根据场景数据和第一车辆驾驶策略确定第二车辆驾驶策略。
13、本申请实施例的一方面，提供一种车辆控制装置，应用于自动驾驶域控制器，该装置包括：
14、第一信息接收模块，用于接收从控单元发送的期望驾驶功能的功能信息；
15、第一信息发送模块，用于将期望驾驶功能的功能信息发送至执行期望驾驶功能所需的车辆配置设备，以使车辆配置设备采集车辆行驶过程中的场景数据并根据场景数据确定第一车辆驾驶策略；
16、策略接收模块，用于接收车辆配置设备发送的场景数据和第一车辆驾驶策略；
17、策略确定模块，用于根据场景数据和第一车辆驾驶策略，确定第二车辆驾驶策略；
18、策略发送模块，用于将第二车辆驾驶策略发送至车辆的车载电子控制单元，以根据第二车辆驾驶策略驾驶车辆。
19、本申请实施例的一方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆配置设备，该装置包括：
20、第二信息接收模块，用于接收自动驾驶域控制器发送的期望驾驶功能的功能信息；
21、数据采集模块，用于基于期望驾驶功能的功能信息，采集对应的车辆行驶的场景数据；
22、策略生成模块，用于根据车辆行驶的场景数据，确定第一车辆驾驶策略；
23、第二信息发送模块，用于将车辆行驶的场景数据和第一车辆驾驶策略发送至自动驾驶域控制器，以使自动驾驶域控制器根据场景数据和第一车辆驾驶策略确定第二车辆驾驶策略。
24、本申请实施例的一方面，提供一种车辆控制系统，该系统包括：
25、从控单元，分别与车辆驾驶功能模块与自动驾驶域控制器电连接，用于获取期望驾驶功能的功能信息；
26、自动驾驶域控制器，用于执行车辆控制时实现如上述本申请实施例的任意一方面提供的车辆控制方法；
27、车辆配置设备，与所述自动驾驶域控制器电连接，用于执行如上述本申请实施例的任意一方面提供的车辆控制方法。
28、本申请实施例的一方面，提供一种电子设备，该设备包括：存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述本申请实施例的任意一方面提供的车辆控制方法。
29、本申请实施例的一方面，提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述本申请实施例的任意一方面提供的车辆控制方法。
30、本申请实施例的一方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如上述本申请实施例的任意一方面提供的车辆控制方法。
31、本申请实施例提供的车辆控制方法中，自动驾驶域控制器通过将期望驾驶功能的功能信息发送至对应的车辆配置设备，由车辆配置设备执行对应的计算任务，得到对应的第一车辆驾驶策略，从而使得自动驾驶域控制器直接接收车辆配置设备反馈的第一车辆驾驶策略，从而根据第一车辆驾驶策略确定第二车辆驾驶策略。如此，通过将计算任务下放至对应的车辆配置设备，由所述车辆配置设备计算得到车辆驾驶策略，可以减少自动驾驶域控制器的计算量，从而减轻自动驾驶域控制器的算力负担，提高汽车的响应速度。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备为多个，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备包括雷达和摄像头。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述期望驾驶功能的功能信息包括自适应巡航信息、紧急制动信息、前后向预警碰撞信息、高速领航辅助驾驶信息、自动泊车信息以及车道居中控制信息中的至少一种。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆配置设备，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备为摄像头，
7.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述装置包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆配置设备，所述装置包括：
9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备为多个，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置设备包括雷达和摄像头。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述期望驾驶功能的功能信息包括自适应巡航信息、紧急制动信息、前后向预警碰撞信息、高速领航辅助驾驶信息、自动泊车信息以及车道居中控制信息中的至少一种。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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