【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种esc制动盘擦拭方法及存储介质。
技术介绍
1、现有对于制动盘的擦拭主要是针对雨天制动盘有水膜导致的水衰退现象。日博世的bdw(brake disc wipe)功能，通过湿度传感器判断车辆是否在湿度比较高的场景中行驶，当湿度阈值大于门限值的时候，判断车辆处于雨天行驶，并间歇性的给制动回路加压，使摩擦片和制动盘接触，擦拭制动盘上的水渍。此技术会对一些特定场景造成误判，比如洗车房，而如公告号cn105922981b的具有线控制动系统车辆的增强的制动盘擦拭功能专利中，通过gps技术识别洗车场，以保证车辆在洗车过程中不会误触发该功能。但是现有的制动盘擦拭的方案中，针对车辆长时间停放导致制动盘锈蚀以及水汽冷凝后附着在制动盘结冰的场景，目前还没有很好的解决方案，主要还是依靠驾驶员的主观意识去判断及踩踏制动踏板进行擦拭。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种esc制动盘擦拭方法及存储介质，解决现有对于车辆长时间停放导致制动盘锈蚀以及水汽冷凝后附着在制动盘上结冰的场景中，还没有很好的解决方案的问题。
2、为实现上述目的，专利技术人提供了一种esc制动盘擦拭方法，包括以下步骤：
3、上车辆上电时，获取车辆的停放时间以及车辆的历史环境信息，所述历史环境信息包括历史温度信息及历史湿度信息；
4、根据获取的车辆停放时间及历史环境信息，判断制动盘是否存在锈蚀或者冰膜；
5、当判断制动盘存在锈蚀或者冰膜时，则当车辆行驶速度
6、在一些实施例中，所述车辆的停放时间的获取方式具体包括以下步骤：
7、当车辆上电时，收集tbox时间信息，与熄火前的时间信息做对比，获取车辆的停放时间。
8、在一些实施例中，所述车辆的历史环境信息的获取方式具体包括以下步骤：
9、通过湿度传感器获取车辆的历史湿度信息及通过温度传感器获取车辆的历史温度信息。
10、在一些实施例中，所述车辆的历史环境信息还包括车辆的位置信息及该位置信息的天气情况；
11、所述车辆的历史环境信息的获取方式还包括以下步骤：
12、通过定位模块获取车辆的位置信息；
13、联网获取车辆的位置信息的在停放时间内对应的天气情况。
14、在一些实施例中，所述通过制动回路加压对制动盘进行制动具体包括以下步骤：
15、通过制动回路加压对制动盘进行多次短促制动或者单次长时制动。
16、还提供了另一种技术方案，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
17、上车辆上电时，获取车辆的停放时间以及车辆的历史环境信息，所述历史环境信息包括历史温度信息及历史湿度信息；
18、根据获取的车辆停放时间及历史环境信息，判断制动盘是否存在锈蚀或者冰膜；
19、当判断制动盘存在锈蚀或者冰膜时，则当车辆行驶速度达到预设门限时，通过制动回路加压对制动盘进行制动，使摩擦片与制动盘接触，擦除制动盘上的锈蚀或冰膜。
20、在一些实施例中，所述车辆的停放时间的获取方式具体包括以下步骤：
21、当车辆上电时，收集tbox时间信息，与熄火前的时间信息做对比，获取车辆的停放时间。
22、在一些实施例中，所述车辆的历史环境信息的获取方式具体包括以下步骤：
23、通过湿度传感器获取车辆的历史湿度信息及通过温度传感器获取车辆的历史温度信息。
24、在一些实施例中，所述车辆的历史环境信息还包括车辆的位置信息及该位置信息的天气情况；
25、所述车辆的历史环境信息的获取方式还包括以下步骤：
26、通过定位模块获取车辆的位置信息；
27、联网获取车辆的位置信息的在停放时间内对应的天气情况。
28、在一些实施例中，所述通过制动回路加压对制动盘进行制动具体包括以下步骤：
29、通过制动回路加压对制动盘进行多次短促制动或者单次长时制动。
30、区别于现有技术，上述技术方案，当车辆上电时，获取车辆的停放时间以及车辆的在该停放时间内的历史环境信息，根据车辆的停放时间以及历史环境信息进行判断车辆是否由于长时间停放发生制动盘锈蚀或者存在冰膜的情况，当判断制动盘存在锈蚀或者冰膜的情况时，当车辆的行驶速度达到预设门限时，则通过制动回路加压对制动盘进行制动，使得摩擦片与制动盘接触，擦除制动盘上的锈蚀或者冰膜，可以尽快对制动盘上的锈蚀或者冰膜进行擦除，避免车辆在行驶的过程中由于制动力不足而导致的安全风险。
31、上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
【技术保护点】
1.一种ESC制动盘擦拭方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的ESC制动盘擦拭方法，其特征在于，所述车辆的停放时间的获取方式具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的ESC制动盘擦拭方法，其特征在于，所述车辆的历史环境信息的获取方式具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的ESC制动盘擦拭方法，其特征在于，所述车辆的历史环境信息还包括车辆的位置信息及该位置信息的天气情况；
5.根据权利要求1所述的ESC制动盘擦拭方法，其特征在于，所述通过制动回路加压对制动盘进行制动具体包括以下步骤：
6.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
7.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述车辆的停放时间的获取方式具体包括以下步骤：
8.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述车辆的历史环境信息的获取方式具体包括以下步骤：
9.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述车辆的历史环境信息还包括车辆的位置信息
10.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述通过制动回路加压对制动盘进行制动具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种esc制动盘擦拭方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的esc制动盘擦拭方法，其特征在于，所述车辆的停放时间的获取方式具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的esc制动盘擦拭方法，其特征在于，所述车辆的历史环境信息的获取方式具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的esc制动盘擦拭方法，其特征在于，所述车辆的历史环境信息还包括车辆的位置信息及该位置信息的天气情况；
5.根据权利要求1所述的esc制动盘擦拭方法，其特征在于，所述通过制动回路加压对制动盘进行制动具体包括以下步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨乔，孔斌，
申请(专利权)人：上海吉祥智驱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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