【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及跃层电梯施工，尤其是涉及一种伸缩梁长度控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、跃层电梯在跃层时需要调整伸缩梁楼层位置，过程中涉及伸缩梁的伸出和收回。以往通常采用拉绳连接微动开关的方式检测并限制伸缩梁的伸缩行程，在实际应用中，伸长和收缩终止时存在较大的冲击力，一旦伸缩梁的活动端触及工作人员则会造成较严重的人身伤害；另外，由于使用环境复杂，伸长时拉绳可能钩挂异物，进而当微动开关触发时伸缩梁并未达到预设长度，若此时放下伸缩梁，则存在设备掉落的风险，由此将造成安全事故和财产损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种伸缩梁长度控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以缓解伸缩梁长度控制存在安全隐患的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供的伸缩梁长度控制方法，包括以下步骤：
3、获取伸缩梁所在位置和实际长度；
4、根据伸缩梁所在位置确定该位置处的预设长度值；
5、在伸缩梁实际长度小于预设长度值时控制伸缩梁伸长；
6、在伸缩梁实际长度大于或等于预设长度值时，获取伸缩梁下方支撑物有无信号；
7、若伸缩梁下方有支撑物则产生工作状态正常信号；
8、若伸缩梁下方无支撑物则产生工作状态异常信号。
9、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制伸缩梁伸长的步骤包括：
10、获取伸缩梁伸长路径上的障碍物有无；
11、若伸长
12、若伸长路径上有障碍物，则获取伸缩梁与该障碍物的间距；
13、当伸缩梁与该障碍物的间距大于阈值，则控制伸缩梁减小伸长速度；
14、当伸缩梁与该障碍物的间距小于或等于阈值、且大于零，则控制伸缩梁以预设减速度减速至停止伸长；
15、当伸缩梁触及该障碍物，则控制伸缩梁立刻停止伸长或收缩。
16、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，当伸缩梁与该障碍物的间距在预设时间内保持恒定、且伸缩梁在预设时间内持续伸长或收缩，则生成距离传感器故障信号，并控制伸缩梁停止伸缩。
17、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，伸缩梁长度控制方法还包括：
18、在伸缩梁下方有支撑物时，判断伸缩梁是否被该支撑物承载；
19、若伸缩梁被该支撑物承载，则禁止伸缩梁伸缩。
20、结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，伸缩梁长度控制方法还包括：
21、在伸缩梁下方有支撑物的状态下，检测伸缩梁与支撑物在铅锤方向投影面上的重合尺寸；
22、若重合尺寸小于预设支撑面尺寸，则控制伸缩梁继续伸长；
23、若重合尺寸大于等于预设支撑面尺寸，则控制伸缩梁停止伸长。
24、第二方面，本专利技术提供的伸缩梁长度控制装置，包括：
25、伸缩梁检测器件，用于检测伸缩梁实际所在位置和实际长度；
26、支撑物检测器件，用于检测伸缩梁下方有无支撑物；
27、控制器，伸缩梁检测器件和支撑物检测器件分别连接控制器，控制器用于依据预设长度值控制伸缩梁伸缩，并根据伸缩梁下方有无支撑物判断工作状态。
28、结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，伸缩梁长度控制装置还包括：连接控制器的障碍物检测器件；
29、障碍物检测器件包括接触开关、测距传感器和摄像头中的至少其一，且障碍物检测器件安装在伸缩梁的活动端。
30、结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，支撑物检测器件包括光电传感器、超声传感器和电磁传感器中的至少其一；
31、支撑物检测器件安装于伸缩梁活动端的底部，和/或，支撑物检测器件安装于井道侧壁的支撑部。
32、第三方面，本专利技术提供的计算机设备包括：存储器和若干控制器；
33、存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被若干控制器执行时，使得若干控制器实现第一方面记载的伸缩梁长度控制方法。
34、第四方面，本专利技术提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面记载的伸缩梁长度控制方法。
35、本专利技术实施例带来了以下有益效果：在控制伸缩梁长度时，可以根据伸缩梁所在位置确定该位置处的预设长度值，结合伸缩梁的实际长度控制其伸缩。还可以检测伸缩梁下方有无支撑物，进而产生相应的工作状态信号，可以提醒工作人员或协调伸缩梁吊装设备运行，避免无支撑物情况下释放横梁，有利于提高设备安全性。
36、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伸缩梁长度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，所述控制伸缩梁伸长的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，当伸缩梁与该障碍物的间距在预设时间内保持恒定、且伸缩梁在预设时间内持续伸长或收缩，则生成距离传感器故障信号，并控制伸缩梁停止伸缩。
4.根据权利要求1所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种伸缩梁长度控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的伸缩梁长度控制装置，其特征在于，所述伸缩梁长度控制装置还包括：连接所述控制器(300)的障碍物检测器件(400)；
8.根据权利要求6所述的伸缩梁长度控制装置，其特征在于，所述支撑物检测器件(200)包括光电传感器、超声传感器和电磁传感器中的至少其一；
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和若干控制器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩梁长度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，所述控制伸缩梁伸长的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，当伸缩梁与该障碍物的间距在预设时间内保持恒定、且伸缩梁在预设时间内持续伸长或收缩，则生成距离传感器故障信号，并控制伸缩梁停止伸缩。
4.根据权利要求1所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的伸缩梁长度控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种伸缩梁长度控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，林立志，
申请(专利权)人：日立电梯上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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