【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压机生产，特别是涉及冲压机进料机构及自动送取冲压工件的方法。
技术介绍
1、冲压机生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗骨架通过冲压机进行生产加工，但现有技术中由于进料台与冲压机之间存在一定距离，在进料加工时需在不同位置使用机械手依次工作来完成进料，延长了进料时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供冲压机进料机构及自动送取冲压工件的方法，导料台在导料气缸的带动下实现不同角度的倾斜，带动原料板快速由上料架一侧滑动到送料机械手一侧，缩短原料板的进料时间。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了冲压机进料机构，包括上料单元、导料单元、送料机械手和冲压机，上料单元和送料机械手分别位于导料单元的两侧，冲压机位于送料机械手后方，上料单元的上料架设有放置腔，上料架顶部的螺纹杆和限位杆分别与吸料台两侧连接，吸料台通过上料气缸与进料盘连接，进料盘上均匀设有若干进料吸盘，进料吸盘位于放置腔上方；
3、导料单元的导料台上均匀设有若干安装孔位，安装孔位分别与定位座、导料滚珠和限位板连接，定位座、导料滚珠和限位板底部均设有与安装孔位连接的安装座。
4、优选的，安装孔位上部的安装槽两侧对称设有定位槽，定位槽将安装槽和锁紧槽连通，安装槽侧壁设有与安装
5、优选的，导料台前侧与导料架的第一固定杆和第二固定杆铰接，其后侧设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与导料架的第三固定杆滑动连接，第二滑块与导料架的第四固定杆滑动连接，导料台在第一滑块的一侧与导料气缸铰接。
6、优选的，第一固定杆与第二固定杆高度相同，第三固定杆与第四固定杆高度相同，第三固定杆的高度高于第一固定杆的高度。
7、优选的，第三固定杆设有与第一滑块滑动连接的第一滑轨，第四固定杆设有与第二滑块滑动连接的第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨对称设置。
8、优选的，螺纹杆与吸料台一侧的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆一端与上料架顶部的进料电机连接，限位杆与吸料台另一侧的限位孔滑动连接。
9、优选的，上料架通过旋转轴与上料底座转动连接，旋转轴与上料底座内的旋转电机连接，上料架底部的弧形滑块与上料底座的环形滑轨滑动连接。
10、上述冲压机进料机构的自动送取冲压工件方法：
11、s1、启动旋转电机将上料架旋转，叉车将原料板放入放置腔内，再次启动旋转电机将上料架旋转回原来位置；
12、s2、启动上料气缸将进料吸盘靠近最顶端的原料板并将其吸起，启动进料电机，进料盘及原料板向靠近导料台的方向运动，将原料板放在导料台上；
13、s3、启动导料气缸，将导料台倾斜的同时原料板在导料台上通过定位座和导料滚珠滑动至导料台另一侧，限位板阻止原料板运动出导料台；
14、s4、送料机械手吸起导料台上的原料板向冲压机中进料，冲压机完成对原料板的冲压操作。
15、因此，本专利技术采用上述结构的冲压机进料机构及自动送取冲压工件的方法，其有益效果为：
16、1、上料单元将原料板由放置腔内输送到导料台上，进料吸盘和进料机械手同时工作，提高原料板的进料速度；
17、2、导料台在导料气缸的带动下实现不同角度的倾斜，带动原料板快速由上料架一侧滑动到送料机械手一侧，缩短原料板的进料时间；
18、3、安装座、限位板和导料滚珠可根据原料板形状来调整在导料台上位置，按照需求限定对原料板最终的出料位置。
19、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.冲压机进料机构，其特征在于：包括上料单元、导料单元、送料机械手和冲压机，上料单元和送料机械手分别位于导料单元的两侧，冲压机位于送料机械手后方，上料单元的上料架设有放置腔，上料架顶部的螺纹杆和限位杆分别与吸料台两侧连接，吸料台通过上料气缸与进料盘连接，进料盘上均匀设有若干进料吸盘，进料吸盘位于放置腔上方；
2.根据权利要求1所述的冲压机进料机构，其特征在于：安装孔位上部的安装槽两侧对称设有定位槽，定位槽将安装槽和锁紧槽连通，安装槽侧壁设有与安装座外螺纹螺纹连接的内螺纹，安装座底部对称设置的锁紧块与定位槽尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的冲压机进料机构，其特征在于：导料台前侧与导料架的第一固定杆和第二固定杆铰接，其后侧设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与导料架的第三固定杆滑动连接，第二滑块与导料架的第四固定杆滑动连接，导料台在第一滑块的一侧与导料气缸铰接。
4.根据权利要求3所述的冲压机进料机构，其特征在于：第一固定杆与第二固定杆高度相同，第三固定杆与第四固定杆高度相同，第三固定杆的高度高于第一固定杆的高度。
5.根据权利要求3所
6.根据权利要求1所述的冲压机进料机构，其特征在于：螺纹杆与吸料台一侧的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆一端与上料架顶部的进料电机连接，限位杆与吸料台另一侧的限位孔滑动连接。
7.根据权利要求1所述的冲压机进料机构，其特征在于：上料架通过旋转轴与上料底座转动连接，旋转轴与上料底座内的旋转电机连接，上料架底部的弧形滑块与上料底座的环形滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的冲压机进料机构的自动送取冲压工件方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.冲压机进料机构，其特征在于：包括上料单元、导料单元、送料机械手和冲压机，上料单元和送料机械手分别位于导料单元的两侧，冲压机位于送料机械手后方，上料单元的上料架设有放置腔，上料架顶部的螺纹杆和限位杆分别与吸料台两侧连接，吸料台通过上料气缸与进料盘连接，进料盘上均匀设有若干进料吸盘，进料吸盘位于放置腔上方；
2.根据权利要求1所述的冲压机进料机构，其特征在于：安装孔位上部的安装槽两侧对称设有定位槽，定位槽将安装槽和锁紧槽连通，安装槽侧壁设有与安装座外螺纹螺纹连接的内螺纹，安装座底部对称设置的锁紧块与定位槽尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的冲压机进料机构，其特征在于：导料台前侧与导料架的第一固定杆和第二固定杆铰接，其后侧设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与导料架的第三固定杆滑动连接，第二滑块与导料架的第四固定杆滑动连接，导料台在第一滑块的一侧与导料气缸铰接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈文正，
申请(专利权)人：沧州金鑫五金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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