【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零部件检测，特别涉及一种圆环配件正反面识别机构。
技术介绍
1、在机械制造
中，存在一种圆环类零件，因其生产速度快，加工精度高，被广泛应用中各种机械部件中。
2、目前圆环类零件在其一侧一般设置有倒角，即圆形配件和圆孔的端面往往加工成45°左右的倒角，以便于与对应零部件在倒角处能够具有较高的配合程度，并且在组装零部件时，起到一定的安装导向作用，更易于两者嵌套配合。请参照图1，圆形配件一侧设置有倒角，称之为正面；另一侧无倒角，称之为反面。
3、但是在对圆环配件进行正反面检测时，通常依赖于人工检测，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，影响产品的质量。而现有的圆环配件正反识别机构，一般都用的ccd视觉图像设备，针对性差而且成本很高，而且对倒角识别还是存在误差的情况。
4、因此，针对上述技术问题，如何设计一种效率高、精确度高、成本低的圆环配件正反面识别机构是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种圆环配件正反面识别机构，可以高效的检测圆环配件正反面，并且检测准确率高，制造成本低。
2、为实现上述目的，本申请提供一种圆环配件正反面识别机构，包括：
3、锁紧组件，用于接收圆环配件，并将所述圆环配件以正面朝上或反面朝上的姿态锁紧在所述锁紧组件上；
4、检测压头，位于所述圆环配件正上方，沿竖直方向朝所述圆环配件运动并压紧在所述圆环配件上，所述检测压头
5、第一光纤传感器，包括发射端和接收端，且所述发射端和所述接收端分别位于所述检测压头两侧，并用于检测所述检测孔与所述第一光纤传感器是否位于同一直线；
6、其中，当所述外倒角与所述倒角配合时，所述检测孔与所述第一光纤传感器位于同一直线。
7、优选地，所述接收端通过检测所述发射端光源强度，用以区分所述圆环配件的正反面。
8、优选地，所述锁紧组件包括：
9、支撑块，用于放置所述圆环配件，所述支撑块中部设置有竖直的活动缝隙；
10、限位件，固定设置在所述支撑块上端，用于将所述圆环配件限制在所述支撑块的指定位置处；
11、锁紧件，位于所述活动缝隙中，并与所述支撑块转动连接，用于将所述圆环配件压紧在所述限位件处。
12、优选地，所述限位件上设置有用于检测所述圆环配件是否到位的第二光纤传感器。
13、优选地，所述锁紧件顶端伸出在所述活动缝隙顶部外侧，所述锁紧件底端位于所述活动缝隙侧部外侧，且所述锁紧件底端与第一气缸连接，通过所述第一气缸的动作调节所述锁紧件顶端的位置，用于将所述圆环配件压紧或松开在所述限位件处。
14、优选地，所述第一气缸动作端与所述锁紧件底端铰接，所述第一气缸另一端也铰接设置，用于为所述第一气缸提供稳定支撑。
15、优选地，所述锁紧组件上侧设置有中固定板，所述第一光纤传感器固定设置在所述中固定板上，且所述发射端和所述接收端配合，并位于同一直线上。
16、优选地，所述中固定板上固定设置有上固定板，所述上固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸的动力端用于控制所述检测压头的上升或下降。
17、优选地，还包括为所述锁紧组件持续提供所述圆环配件的料盘，所述圆环配件通过进料通道达到锁紧组件处。
18、优选地，还包括用于将检测完成后的所述圆环配件夹取并脱离所述锁紧组件的抓取组件。
19、相对于上述
技术介绍
，本申请利用锁紧组件将圆环配件固定在指定位置处，并通过检测压头与圆环配件抵持，而检测压头上设置有与圆环配件倒角相匹配的外倒角；那么便存在两种情况，即一种是圆环配件正面朝上，即倒角与外倒角配合，另一种是圆环配件反面朝上，即外倒角与圆环配件的棱角部分抵持；对于上述两种情况，检测压头的高度一定存在高度差，而本申请则利用此处的高度差区分圆环配件的正反面，并通过第一光纤传感器的发射端和接收端，从而检测检测压头上检测孔是否与第一光纤传感器位于同一直线上。
20、换句话说，圆环配件正面朝上时，外倒角与倒角配合，检测孔与第一光纤传感器位于同一直线，此时的接收端接收的光强最强；在此情况下，当圆环配件反面朝上时，检测孔一定会与第一光纤传感器不再同一条直线，此时接收端接收的光纤因存在阻挡光强比较弱，通过光纤放大器后可以明显区分光强值，从而系统读取到不同的光强值范围识别圆环配件的正反。
21、具体地说，本申请包括锁紧组件、检测压头和第一光纤传感器，锁紧组件用于接收圆环配件，并将圆环配件以正面朝上或反面朝上的姿态锁紧在锁紧组件上；检测压头位于圆环配件正上方，沿竖直方向朝所述圆环配件运动并压紧在圆环配件上，检测压头面向圆环配件的端面设置有与圆环配件的倒角配合的外倒角，且检测压头上设置有贯穿的检测孔，第一光纤传感器包括发射端和接收端，且发射端和接收端分别位于检测压头两侧，并用于检测检测孔与第一光纤传感器是否位于同一直线。当外倒角与倒角配合时，检测孔与第一光纤传感器位于同一直线，从而通过光线强弱区分圆环配件的正反面。因此，采用上述方式设置的识别机构，能够高效率、高精度、低成本的实现圆环配件的正反面识别。
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1.一种圆环配件正反面识别机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述接收端通过检测所述发射端光源强度，用以区分所述圆环配件的正反面。
3.根据权利要求1所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
4.根据权利要求3所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述限位件上设置有用于检测所述圆环配件是否到位的第二光纤传感器。
5.根据权利要求4所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述锁紧件顶端伸出在所述活动缝隙顶部外侧，所述锁紧件底端位于所述活动缝隙侧部外侧，且所述锁紧件底端与第一气缸连接，通过所述第一气缸的动作调节所述锁紧件顶端的位置，用于将所述圆环配件压紧或松开在所述限位件处。
6.根据权利要求5所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述第一气缸动作端与所述锁紧件底端铰接，所述第一气缸另一端也铰接设置，用于为所述第一气缸提供稳定支撑。
7.根据权利要求1所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述锁紧组件上侧设置有中固定板，所述第一光
8.根据权利要求7所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述中固定板上固定设置有上固定板，所述上固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸的动力端用于控制所述检测压头的上升或下降。
9.根据权利要求1-8任一项所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，还包括为所述锁紧组件持续提供所述圆环配件的料盘，所述圆环配件通过进料通道达到锁紧组件处。
10.根据权利要求9所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，还包括用于将检测完成后的所述圆环配件夹取并脱离所述锁紧组件的抓取组件。
...【技术特征摘要】
1.一种圆环配件正反面识别机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述接收端通过检测所述发射端光源强度，用以区分所述圆环配件的正反面。
3.根据权利要求1所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
4.根据权利要求3所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述限位件上设置有用于检测所述圆环配件是否到位的第二光纤传感器。
5.根据权利要求4所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述锁紧件顶端伸出在所述活动缝隙顶部外侧，所述锁紧件底端位于所述活动缝隙侧部外侧，且所述锁紧件底端与第一气缸连接，通过所述第一气缸的动作调节所述锁紧件顶端的位置，用于将所述圆环配件压紧或松开在所述限位件处。
6.根据权利要求5所述的圆环配件正反面识别机构，其特征在于，所述第一气缸动作端...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛肇江，陈如意，刘梦阳，刘斌，王阿龙，
申请(专利权)人：汇润电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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