一种自动清粪系统的防夹牛装置制造方法及图纸

本技术公开了一种自动清粪系统的防夹牛装置，属于畜牧养殖自动清粪技术领域。解决了现有技术中自动清粪系统易夹伤牛只的问题；本技术包括防夹牛装置，电机，PLC自动控制柜；防夹牛装置包括粪污沟，粪污沟护栏，刮板，链条，行程开关和触发结构；触发结构与行程开关相连，安装在粪污沟护栏上；触发结构包括挡杆和挡杆绞轴链接组成的机械活动结构；行程开关、PLC自动控制柜、电机和链条相连，PLC自动控制柜用于控制电机；刮板安装在链条上，链条悬置于粪污沟上方，刮板和地面贴合；当出现牛只被夹状况时，刮板急停，进行声光故障报警。本技术有效避免了自动清粪系统对牛只的伤害，可以应用于畜牧自动清粪。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种防夹牛装置，尤其涉及一种自动清粪系统的防夹牛装置，属于畜牧养殖自动清粪。

技术介绍

1、随着畜牧业发展，为了在清理畜牧粪便方面提高效率、节省人工成本、助力日常管理省时，全自动刮粪机、自动清粪系统等设备应运而生。

2、牧场中现有的大部分自动清粪系统为驱动电机通过链条带动刮板做往复运动实现清洁目的的装置组合，现有的自动清粪装置运行时刮板可能会接触畜牧的脚部，使其站立不稳而滑倒，被刮板拖到粪坑边缘护栏处，刮板与护栏形成合力，会发生夹伤或夹死畜牧的不良事件。因此，需要提出一种自动清粪系统的防夹牛装置，保证牛只在自动清粪过程中免受伤害，同时避免自动清粪系统中部分装置产生故障。

技术实现思路

1、在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

2、鉴于此，为解决现有技术中自动清粪系统易夹伤牛只问题，本技术提供一种自动清粪系统的防夹牛装置。

3、技术方案如下：一种自动清粪系统的防夹牛装置，包括防夹牛装置，plc自动控制柜，电机；

4、所述防夹牛装置包括粪污沟，粪污沟护栏，刮板，链条，行程开关和触发结构；

5、所述粪污沟设置在地面上，粪污沟护栏安装在粪污沟四周；

6、所述触发结构与行程开关相连，安装在粪污沟护栏上；

7、所述触发结构包括挡杆和挡杆绞轴链接组成的机械活动结构；

8、所述行程开关与plc自动控制柜相连，plc自动控制柜与电机相连，plc自动控制柜用于控制电机；

9、所述电机与链条相连；

10、所述刮板安装在链条上，链条悬置于粪污沟上方，刮板和地面贴合。

11、进一步地，所述plc自动控制柜控制电机带动链条，并控制链条运动的方向、启动和急停，从而带动刮板沿链条运动的方向运行，当出现牛只被夹状况时，刮板急停，plc自动控制柜进行声光故障报警。

12、进一步地，所述plc自动控制柜按电机控制电路接线，电机控制电路包括主电路，控制电路，变压器和声光报警器；

13、主电路包括第一接触器，第二接触器，继电器和空气开关；

14、所述空气开关接入三相交流电，空气开关、第一接触器、继电器和电机串联连接，第一接触器与第二接触器并联连接；

15、所述行程开关包括第一行程开关，第二行程开关，第三行程开关和第四行程开关；

16、控制电路包括声光报警器，急停按钮，停止按钮，第一启动按钮，第二启动按钮，第一接触器主触点，第一接触器辅助触点，第一接触器线圈，第二接触器主触点，第二接触器辅助触点，第二接触器线圈，第一熔断器，第二熔断器，第五常闭触点，电源，第一行程开关，第二行程开关，第三行程开关和第四行程开关；

17、所述第一行程开关包括第一常开触点和第一常闭触点，第二行程开关包括第二常开触点，第二常闭触点，第三行程开关包括第三常开触点，第三常闭触点，第四行程开关包括第四常开触点和第四常闭触点；

18、所述电源接入24v直流电，电源、第一常开触点、第二常开触点、第三常开触点、第四常开触点和声光报警器串联连接；

19、所述第一熔断器、第五常闭触点、急停按钮、第一常闭触点、第二常闭触点、第三常闭触点、第四常闭触点、停止按钮、第一启动按钮、第一接触器辅助触点、第一接触器线圈和第二熔断器串联连接，第一接触器主触点和第一启动按钮并联连接；

20、所述第二启动按钮、第二接触器辅助触点和第二接触器线圈串联连接，并与第一启动按钮、第一接触器辅助触点和第一接触器线圈并联连接，第二接触器主触点和第二启动按钮并联连接；

21、所述主电路与控制电路通过变压器相连，变压器输入端接入220v交流电，变压器输入端的一端接三相交流电的火线l3，另一端接零线n，变压器输出端接入36v交流电，变压器输出端的一端接第一熔断器，另一端接第二熔断器。

22、本技术的有益效果如下：本技术将行程开关安装在粪沟防护栏上，同时在粪沟防护栏上安装触发结构，触发结构可以为挡杆和挡杆绞轴链接组成的机械活动结构，也可以为红外线、其他光电开关检测等电气触发结构；当有牛只不慎滑倒被刮板拖到粪沟防护栏处时碰触到触发结构，推动行程开关，行程开关切断控制电路，刮板停止运行，声光报警器启动，进行相应故障提示，当牛只离开粪沟防护栏处后故障解除，人工重新启动系统，行程开关自动复位；本技术有效避免了自动清粪系统对牛只的伤害，实现了自动清粪系统出现牛只被夹情况时刮板自动急停以及声光报警。

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【技术保护点】

1.一种自动清粪系统的防夹牛装置，其特征在于，包括防夹牛装置，PLC自动控制柜(12)，电机(11)；

2.根据权利要求1所述的一种自动清粪系统的防夹牛装置，其特征在于，所述PLC自动控制柜(12)控制电机(11)带动链条(4)，并控制链条(4)运动的方向、启动和急停，从而带动刮板(3)沿链条(4)运动的方向运行，当出现牛只被夹状况时，刮板(3)急停，PLC自动控制柜(12)进行声光故障报警。

3.根据权利要求2所述的一种自动清粪系统的防夹牛装置，其特征在于，所述PLC自动控制柜(12)按电机控制电路接线，电机控制电路包括主电路，控制电路，变压器(49)和声光报警器(13)；

【技术特征摘要】

1.一种自动清粪系统的防夹牛装置，其特征在于，包括防夹牛装置，plc自动控制柜(12)，电机(11)；

2.根据权利要求1所述的一种自动清粪系统的防夹牛装置，其特征在于，所述plc自动控制柜(12)控制电机(11)带动链条(4)，并控制链条(4)运动的方向、启动和急停，从而带动刮板(3)沿链...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永顺，隋元秋，张冰岩，李鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨万家宝鲜牛奶投资集团科创有限公司，
类型：新型
国别省市：