【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车仪表步进电机，具体为一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置。
技术介绍
1、汽车仪表最常规的有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等，这些仪表一般需要步进电机进行驱动，而步进电机在组装时需要对线圈组件进行上料，一般步进电机的线圈组件未绕线前的半成品，由线架、塑胶骨架、2个引脚装配而成，绕线前，需要把线圈组件半成品放置在绕线机的固定位置，10件为1组，每次绕10个线圈。
2、现有线圈组件的绕线机是外购的，没有自动上下料部分，使用人工上下料；工人的熟练程度不同，导致电机线圈类品质问题频发，例如断线、无阻、锈蚀、漏绕线等，影响产线生产效率，因此需要一款汽车仪表步进电机线圈绕线机的自动化上下料装置，配合绕线机工作，来满足生产的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出生产效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，包括装置架体，所述装置架体表面的一端固定有控制按钮，所述装置架体表面且位于控制按钮的一侧安装有震盘，该震盘的输入端与控制按钮的输出端电性连接，并且震盘的尾端设置有上料位；所述装置架体的表面安装有梁架，且梁架的顶端横向安装有x向上下料模组，该x向上下料模组的一端安装有用于驱动的伺服电机；所述x向上下料模组的滑动座上固定有支撑架，且支撑架的底部连接有上下料机构，该上下料机构是由下料组件和上料组件
3、优选的，所述下料组件是由y向下料气缸、z向下料气缸以及下料吸嘴组成，所述y向下料气缸固定连接在支撑架的表面。
4、优选的，所述y向下料气缸的输出端通过立板安装有z向下料气缸，并且z向下料气缸的输出端固定有用于下料的下料吸嘴。
5、优选的，所述上料组件由y向上料气缸、上料吸嘴以及z向上料气缸构成，所述y向上料气缸固定连接在支撑架的表面。
6、优选的，所述y向上料气缸的输出端通过立板安装有z向上料气缸，并且上料吸嘴的输出端固定有用于上料的上料吸嘴。
7、优选的，所述装盘机构包括有装盘气缸和装盘吸嘴，所述装盘气缸通过立板固定连接在梁架的表面，且装盘气缸的输出端固定有装盘吸嘴，并且装盘吸嘴位于下料装盘位的正上方。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置通过设置震盘、x向上下料模组、上下料机构以及x向输送带组件，线圈组件半成品由震盘送到上料位，上料组件中的z向上料气缸吸起并送到绕线机的指定位进行绕线，绕线完成后，通过下料组件从绕线机指定位置吸起线圈成品送到下料位，再通过x向输送带组件运送到下料装盘位，使得在绕线机的绕线期间，上料、下料由一个伺服电机/模组带动吸嘴同步工作，相互不干涉；同时该装置替代人工，线圈组件取放位置准确，调试维护方便，运行稳定，取放效率高，良品率提高，产量增加，达到预期效果。
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1.一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，包括装置架体(1)，其特征在于：所述装置架体(1)表面的一端固定有控制按钮(2)，所述装置架体(1)表面且位于控制按钮(2)的一侧安装有震盘(3)，该震盘(3)的输入端与控制按钮(2)的输出端电性连接，并且震盘(3)的尾端设置有上料位(9)；所述装置架体(1)的表面安装有梁架(4)，且梁架(4)的顶端横向安装有X向上下料模组(5)，该X向上下料模组(5)的一端安装有用于驱动的伺服电机(51)；所述X向上下料模组(5)的滑动座上固定有支撑架(6)，且支撑架(6)的底部连接有上下料机构(7)，该上下料机构(7)是由下料组件(71)和上料组件(72)组合而成；所述装置架体(1)表面且位于上下料机构(7)的下方固定连接有用于线圈组件输送的X向输送带组件(8)，且X向输送带组件(8)靠近震盘(3)的一端设置有下料位(10)，并且X向输送带组件(8)的另一端设置有下料装盘位(11)，所述下料装盘位(11)位置处的梁架(4)表面固定有装盘机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，其特征在于：所
3.根据权利要求2所述的一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，其特征在于：所述Y向下料气缸(711)的输出端通过立板安装有Z向下料气缸(713)，并且Z向下料气缸(713)的输出端固定有用于下料的下料吸嘴(712)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，其特征在于：所述上料组件(72)由Y向上料气缸(721)、Z向上料气缸(722)以及上料吸嘴(723)构成，所述Y向上料气缸(721)固定连接在支撑架(6)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，其特征在于：所述Y向上料气缸(721)的输出端通过立板安装有Z向上料气缸(722)，并且Z向上料气缸(722)的输出端固定有用于上料的上料吸嘴(723)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，其特征在于：所述装盘机构(12)包括有装盘气缸(121)和装盘吸嘴(122)，所述装盘气缸(121)通过立板固定连接在梁架(4)的表面，且装盘气缸(121)的输出端固定有装盘吸嘴(122)，并且装盘吸嘴(122)位于下料装盘位(11)的正上方。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，包括装置架体(1)，其特征在于：所述装置架体(1)表面的一端固定有控制按钮(2)，所述装置架体(1)表面且位于控制按钮(2)的一侧安装有震盘(3)，该震盘(3)的输入端与控制按钮(2)的输出端电性连接，并且震盘(3)的尾端设置有上料位(9)；所述装置架体(1)的表面安装有梁架(4)，且梁架(4)的顶端横向安装有x向上下料模组(5)，该x向上下料模组(5)的一端安装有用于驱动的伺服电机(51)；所述x向上下料模组(5)的滑动座上固定有支撑架(6)，且支撑架(6)的底部连接有上下料机构(7)，该上下料机构(7)是由下料组件(71)和上料组件(72)组合而成；所述装置架体(1)表面且位于上下料机构(7)的下方固定连接有用于线圈组件输送的x向输送带组件(8)，且x向输送带组件(8)靠近震盘(3)的一端设置有下料位(10)，并且x向输送带组件(8)的另一端设置有下料装盘位(11)，所述下料装盘位(11)位置处的梁架(4)表面固定有装盘机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表步进电机线圈绕线自动上下料装置，其特征在于：所述下料组件(71)是由y向下料气缸(711)、下料吸嘴(712)以及z向下料气缸(713)组成，所述y...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹鹏辉，李宏杰，林炳耀，
申请(专利权)人：深圳博柯安电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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