【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锻造，涉及一种热模锻棒料传送装置及使用方法。
技术介绍
1、热模锻压力机在生产过程中采用人工转运电加热与主机之间棒料，电加热加热后棒料下落到平台上，人工使用钳子将棒料夹起送至热模锻压力机锻打工位，实现热模锻棒料传递。现代设备机械化升级后，使用输送带以及接料器取代了人工传送工作。
2、本专利技术前的棒料传递方式是，经电加热加热的棒料，下落到输送带接料器上，输送带传递棒料到接料杯处，接料杯翻转将棒料摆正，再由步进梁将接料杯内部棒料取出，传递至主机，实现热模锻棒料传送。输送带及接料器结构形式存在棒料下落撞击输送带导致输送带板面损坏、不同品种频繁更换接料器、接料器定位不准确等影响效率的问题。
3、随着锻造行业的不断进步和发展，产品品类不断增多，锻件班产稳步提升，更换品种日趋频繁。现有技术状态下，输送带损频繁、拉模更换接料器消耗时间直线增多、接料器定位损坏加剧等影响棒料传递问题发生频次大幅增加。
4、现有技术举例说明如图1所示：
5、图1说明：18-滑道，19-输送电机，20-传送带，21-落料滑道，22-接料杯，23-接料杯底座，24-摆动气缸，25-模具侧气缸底座。棒料传送过程：棒料从电加热出口落到滑道18上，输送电机19转动带动传送带20运转，棒料被传送到落料滑道21处，固定在接料杯底座23上的接料杯22在摆动气缸24的作用下，倾斜和竖直摆正，保证了棒料的接收和定位，摆动气缸24固定在模具侧气缸底座25上。
6、对输送带式棒料运转机构运进行说明：棒料传递是通过
7、1、棒料沿滑道落下，撞击输送带减速，输送带受棒料撞击易损坏；
8、2、接料杯在棒料落下时会撞击晃动，致使接料杯受力损坏，同时接料杯受撞击后定位会出现不准现象，导致棒料落不到接料杯；
9、3、更换品种时需要更换接料杯，由于模具侧空间不足，需要拉模具，导致更换品种时间长，员工劳动工作负荷大。
10、4、框架受撞击存在地脚移位，框架变形，致使设备损坏快。
11、专利文献cn218947040u提供一种副轴上料装置，是用于机床夹持件传递，使用电机及振动盘进行夹持件传送，其应用环境、用途、结构形式与本专利技术不同。
12、专利文献cn217172204u提供一种航空超硬铝合金棒加工用棒料传送装置，是应用于航空超硬铝合金棒加工用棒料用传送装置，使用电机驱动输送带，其应用环境、用途、结构形式与本专利技术不同。
13、专利文献cn216835521u提供一种精密机械用棒料传送装置，是用于精密机械棒料传送，各弓工件之间使用托辊进行连接，采用普通电机带动，其应用环境、用途、结构形式与本专利技术不同。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种热模锻棒料传送装置及使用方法。
2、需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
3、为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：
4、一种热模锻棒料传送装置，包括：接料器15、机器人16、伺服传送机构17；
5、棒料从接料器15滑下，接料器下侧支撑将棒料定位，机器人16从接料器上取下棒料，放置在伺服传送机构17上，伺服传送机构将棒料运送至设备内部。
6、进一步地，所述伺服传送机构17包括伺服电机1、联轴器3、滚珠丝杠副5、导轨6、滑块7、输送机构8；
7、伺服电机1通过联轴器3连接到滚珠丝杠副5，滚珠丝杠副5通过丝杠副上丝母与输送机构8连接；
8、所述滑块7与导轨6采用配合方式组合，滑块7使用螺栓与输送机构8组装在一起，输送机构8能够通过滑块7在导轨6上移动。
9、进一步地，一种热模锻棒料传送装置，还包括伺服电机护罩2；所述伺服电机护罩2防护在伺服电机1上。
10、进一步地，一种热模锻棒料传送装置，还包括h型钢12、底板11、底座13、连接板14；
11、所述h型钢12采用焊接形式与底板11上端连接，h型钢12与底座13采用销轴形式连接，所述连接板14使用销轴形式与底座13连接，底板11下端使用膨胀螺栓方式固定,底板11内部螺栓能够实现高度调节。
12、进一步地，所述导轨6使用螺栓固定在底座13的上方。
13、进一步地，一种热模锻棒料传送装置，还包括钳指9；所述输送机构8与钳指9使用螺栓紧固，棒料传递时放置在钳指9上方。
14、进一步地，的一种热模锻棒料传送装置，还包括上载机外壳4；所述伺服电机护罩2通过螺栓与上载机外壳4连接。
15、进一步地，一种热模锻棒料传送装置，还包括前端挡块10；上载机外壳4最上端通过螺栓与前端挡块10连接，同时整套连接框架与底座13采用螺栓紧固；
16、一种热模锻棒料传送装置的使用方法，其特征在于：
17、通过一个接料器、一个机器人、一个伺服传送结构替代原输送带、接料杯结构；棒料下落到接料器，机器人将接料器棒料夹取，放置在伺服传送机构上，伺服传送机构将棒料传递到步进梁下侧，步进梁进行夹取。
18、进一步地，所述伺服传送机构具体实现棒料的传递运行方法包括：伺服电机1运转，通过联轴器3带动滚珠丝杠副5运转，滚珠丝杠副5通过丝母带动输送机构8运动，输送机构8在动力驱使下沿着导轨上下运行，输送机构8上钳指9托着棒料上下运动，实现了棒料的传递。
19、与现有技术相比本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术通过机器人取代输送带，解决了棒料撞击输送带导致的输送带频繁损坏问题；通过伺服传送机构取代原有输送带及翻转接料杯，节省换品种更换接料杯时间，同时消除了棒料撞击导致接料杯定位不准确问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种热模锻棒料传送装置，其特征在于，包括：接料器(15)、机器人(16)、伺服传送机构(17)；
2.根据权利要求1所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
9.一种热模锻棒料传送装置的使用方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种热模锻棒料传送装置使用方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种热模锻棒料传送装置，其特征在于，包括：接料器(15)、机器人(16)、伺服传送机构(17)；
2.根据权利要求1所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种热模锻棒料传送装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种热模锻棒料传送装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，赵环宇，付磊，黄赫，沈汝利，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。