【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检修设备，尤其涉及一种基于物联网的桥梁检修系统。
技术介绍
1、缆索是桥梁的关键受力部件，一种缆索的长度和高度均较大，采用人工检修不紧费时费力，还存在安全隐患，因此，市场上出现了多种缆索自动检测装置。
2、专利号为cn102323331b的中国专利技术专利公开了一种在役缆索缺陷检测装置，用于检测缆索内部缺陷，该装置包括检测爬行器和信号处理部分，其中，所述检测爬行器包括对称分布在缆索周向上的多个检测模块，各检测模块两端分别通过套在缆索上的外部框架卡接在一起：检测模块为模块化设计，由磁化吸附单元、主动单元、从动单元和检测探头单元组成：该检测爬行器沿缆索通过在表面爬升运动，获得缆索内部检测信号，并传输到所述信号处理部分进行分析处理，完成对缆索的检测；
3、上述装置能够沿缆索自主爬升并检测缆索内部钢丝缺陷，但在检修完成一根缆索后，需要人工将整个装置拆下并装在另外一个缆索上，需要人工现场参与且整个过程具备一定的劳动强度，且拆装过程必须在缆索靠近桥面的位置进行，严重影响检修效率。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种基于物联网的桥梁检修系统，解决了现有技术中桥梁检修系统进行桥梁检修的过程中更换缆索时需要人工现场参与、拆装劳动强度大、整体检修效率低的技术问题；实现了桥梁检修系统能够在遥控下在相邻缆索间转移、无需手动拆装、清洁便捷且整体检修效率相对较高的技术效果。
2、本申请实施例提供了一种基于物联网的桥梁检修系统，包括现场检修设备和显示设备
3、所述套缆移位组件包括承载框、转动连接在承载框上的转动板、多个固定在承载管的内壁上的攀爬轮组件、固定在承载管的内壁上的转动轮组件、外观检测系统和内部检测系统；
4、所述承载框为弧形板体，侧壁上固定有监控摄像组件，承载框与转动板能够共同组成承载管；
5、两个所述转移组件彼此对称设置且分别固定在承载框的两端，包括固定在承载框端部的承载块、转动连接在承载块上的转动块、一端转动连接在转动块上的连接软杆、包覆固定组件和泵气组件；
6、所述包覆固定组件整体呈板形，包括固定在连接软杆远离转动块的一端的矩形软板、固定在矩形软板上的形变限制条及分别固定在矩形软板面积最大的两个面上、橡胶材质且分别覆盖着这两个面的第一覆盖膜和第二覆盖膜。
7、优选的，所述第一覆盖膜和第二覆盖膜的远离所述矩形软板的面上均布有多个牛眼滚珠。
8、进一步的，所述攀爬轮组件包括柱形轮和支撑架，柱形轮在电机驱动下绕自身轴线进行转动且转动连接在支撑架上，支撑架为板体或框架结构，固定在所述承载管的内壁上；
9、套缆移位组件沿着缆索的长度方向进行移动时，所有柱形轮均抵触着缆索；
10、所述柱形轮的侧壁上包覆有用于增大摩擦力的橡胶层，柱形轮的转动轴的轴向与承载管的轴向垂直；
11、所述转动轮组件同样固定在承载管的内壁上，数量为3个及以上，且均固定在承载框上，彼此之间的间距相等；
12、所述转动轮组件包括柱状轮和伸缩架；
13、所述柱状轮在电机的驱动下转动连接在所述伸缩架上，转动轴的轴向与承载管的轴向相同；
14、所述伸缩架为伸缩杆结构，一端固定在所述承载管的内壁上，另一端承载有柱状轮，在控制单元的控制下进行伸缩，伸长时朝向承载管的轴线进行移动；
15、所述伸缩架伸长后会使得柱状轮抵触在缆索上。
16、优选的，所述包覆固定组件远离所述套缆移位组件的位置也设有与控制单元信号连接的摄像头。
17、优选的，所述转动块与连接软杆之间定位有衔接块，衔接块为硬质块体；
18、所述衔接块转动连接在所述转动块上，连接软杆转动连接在衔接块上；
19、衔接块与转动块的转动轴和衔接块与连接软杆的转动轴相垂直；
20、衔接块相对转动块的转动及连接软杆相对衔接块的转动均由控制单元和动力组件协同控制；
21、衔接块的存在使得包覆固定组件上的摄像头自由度更高，更加便于细致观察缆索连接处及缆索的承载的状态。
22、优选的，所述连接软杆包括杆头承载框和杆形囊体；
23、所述杆形囊体为杆状的囊；所述杆头承载框为一端开口的柱形，数量为两个，套设且固定在杆形囊体的两端。
24、优选的，其中一个杆头承载框内定位有受控于控制单元进行转动的囊长调节卷筒；
25、所述囊长调节卷筒为卷筒结构，杆形囊体的一端固定在囊长调节卷筒上；
26、所述杆形囊体与泵气组件相连通，在控制单元的控制下进行涨缩；
27、囊长调节卷筒转动时，配合泵气组件卷收或释放杆形囊体进而调节连接软杆的长度。
28、优选的，所述承载框和/或杆头承载框上设有气体清洁喷头，气体清洁喷头为高压气体喷头，与泵气组件连通。
29、优选的，还包括清洁组件：
30、所述清洁组件包括清洁软板和固定在清洁软板上的毛刷定位膜；
31、所述清洁软板为矩形橡胶板，厚度小于0.8厘米；
32、其中一个杆头承载框由两部分管体组成，清洁软板固定在这两部分管体之间；
33、清洁软板的长度为缆索直径的1.5倍以上，宽度方向与杆形囊体的长度方向相同；
34、所述清洁软板上也固定有多个形变限制条，形变限制条的长度方向与清洁软板的宽度方向相同；
35、所述毛刷定位膜为橡胶材质弹性膜，数量为两个，分别固定在清洁软板面积最大的两个面上且将这两个面覆盖住，与清洁软板共同组成了两个密闭空间，这两个密闭空间均与泵气组件连通；
36、所述毛刷定位膜远离清洁软板的面上密布有刷毛。
37、优选的，所述套缆移位组件上还固定有用于供给清洁液的清洁液供给组件，靠近清洁组件的杆头承载框上固定有两个以上的清洁喷头，清洁喷头朝向刷毛，清洁喷头的出液口为扁平状；在刷毛刷洗缆索时，清洁喷头向靠近缆索的刷毛喷洒清洁液。
38、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
39、通过对现有技术中的桥梁检修系统进行优化改进，基于物联网实现检修信号传递，在套缆移位组件的两端增设整体呈杆状的转移组件，利用转移组件的形变实现现场检修设备在各个缆索间的转移；有效解决了现有技术中桥梁检修系统进行桥梁检修的过程中更换缆索时需要人工现场参与、拆装劳动强度大、整体检修效率低的技术问题；进而实现了桥梁检修系统能够在遥控下在相邻缆索间转移、无需手动拆装、清洁便捷且整体检修效率相对较高的技术效果。
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1.一种基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：包括现场检修设备和显示设备，现场检修设备包括套缆移位组件(100)和两个转移组件(200)；
2.如权利要求1所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述第一覆盖膜(243)和第二覆盖膜(244)的远离所述矩形软板(241)的面上均布有多个牛眼滚珠(245)。
3.如权利要求1所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述攀爬轮组件(130)包括柱形轮(131)和支撑架(132)，柱形轮(131)在电机驱动下绕自身轴线进行转动且转动连接在支撑架(132)上，支撑架(132)为板体或框架结构，固定在所述承载管的内壁上；
4.如权利要求1所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述包覆固定组件(240)远离所述套缆移位组件(100)的位置也设有与控制单元信号连接的摄像头。
5.如权利要求4所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述转动块(220)与连接软杆(230)之间定位有衔接块(221)，衔接块(221)为硬质块体；
6.如权利要求1至5任一所述的基于物联网的
7.如权利要求6所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：其中一个杆头承载框(231)内定位有受控于控制单元进行转动的囊长调节卷筒(233)；
8.如权利要求6所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述承载框(110)和/或杆头承载框(231)上设有气体清洁喷头(310)，气体清洁喷头(310)为高压气体喷头，与泵气组件(250)连通。
9.如权利要求6所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：还包括清洁组件：
10.如权利要求9所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述套缆移位组件(100)上还固定有用于供给清洁液的清洁液供给组件，靠近清洁组件的杆头承载框(231)上固定有两个以上的清洁喷头(340)，清洁喷头(340)朝向刷毛，清洁喷头(340)的出液口为扁平状；在刷毛刷洗缆索(001)时，清洁喷头(340)向靠近缆索(001)的刷毛喷洒清洁液。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：包括现场检修设备和显示设备，现场检修设备包括套缆移位组件(100)和两个转移组件(200)；
2.如权利要求1所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述第一覆盖膜(243)和第二覆盖膜(244)的远离所述矩形软板(241)的面上均布有多个牛眼滚珠(245)。
3.如权利要求1所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述攀爬轮组件(130)包括柱形轮(131)和支撑架(132)，柱形轮(131)在电机驱动下绕自身轴线进行转动且转动连接在支撑架(132)上，支撑架(132)为板体或框架结构，固定在所述承载管的内壁上；
4.如权利要求1所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述包覆固定组件(240)远离所述套缆移位组件(100)的位置也设有与控制单元信号连接的摄像头。
5.如权利要求4所述的基于物联网的桥梁检修系统，其特征在于：所述转动块(220)与连接软杆(230)之间定位有衔接块(221)，衔接块(221)为硬质块体；
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑宝，张双，赵斌，张斌，张星，董延兵，阮兴华，张成德，卢群发，朱骏飞，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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