【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线控制动，尤其涉及一种制动盘擦拭方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车制动卡钳和制动盘通常都直接暴露在外，汽车在雨雪天气行驶或经过积水路面时，制动盘表面易积水形成水膜，导致制动盘与制动卡钳之间的摩擦系数降低，影响制动效能以及行车安全。针对该问题，现有技术通过在车轮制动卡钳处施加少量制动压力实现擦拭制动盘的功能，但是车辆制动器经长时间工作后往往会出现磨损或老化等现象，导致制动效能下降，从而导致制动盘擦拭效果较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种制动盘擦拭方法，基于车辆行驶里程对制动盘擦拭压力进行自适应更新，从而提高了制动盘擦拭压力的自适应性，在车辆制动器出现磨损、间隙、老化等情况下，也能保证制动盘擦拭的良好性能，保障了车辆的制动效能与行驶安全。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种制动盘擦拭方法，所述方法包括：
3、在目标车辆满足预设擦拭条件的情况下，获取所述目标车辆在上次擦拭压力更新后的行驶里程增加量以及所述目标车辆的第一擦拭压力；所述第一擦拭压力为所述目标车辆的当前擦拭压力；
4、在所述行驶里程增加量大于或等于第一预设里程阈值的情况下，基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力；
5、以所述第二擦拭压力对所述目标车辆的制动盘进行擦拭。
6、在一个可选的实施例中，所述在目标车辆满足预设擦拭条件的情况下，获取所述目标车辆在上次擦拭压力更
7、在所述行驶里程增加量小于所述第一预设里程阈值的情况下，以所述第一擦拭压力对所述目标车辆的制动盘进行擦拭。
8、在一个可选的实施例中，所述方法还包括：
9、获取以所述第二擦拭压力擦拭所述制动盘时所述目标车辆的加速度变化量；
10、将所述第二擦拭压力确定为所述当前擦拭压力；
11、在所述加速度变化量大于预设加速度阈值的情况下，按照预设方式减小所述当前擦拭压力，得到更新后的擦拭压力，将所述更新后的擦拭压力确定为所述当前擦拭压力；
12、以所述当前擦拭压力对所述目标车辆的制动盘进行擦拭，获取擦拭所述制动盘时所述目标车辆的加速度变化量；
13、重复执行：在所述加速度变化量大于预设加速度阈值的情况下，按照预设方式减小所述当前擦拭压力，得到更新后的擦拭压力，将所述更新后的擦拭压力确定为所述当前擦拭压力，至以所述当前擦拭压力对所述目标车辆的制动盘进行擦拭，获取擦拭所述制动盘时所述目标车辆的加速度变化量，直至所述加速度变化量小于或等于所述预设加速度阈值，记录并存储所述当前擦拭压力以及所述目标车辆的当前行驶里程。
14、在一个可选的实施例中，所述基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力，包括：
15、在所述当前行驶里程小于或等于第二预设里程阈值的情况下，将所述第一擦拭压力与预设压力之和确定为所述第二擦拭压力。
16、在一个可选的实施例中，所述基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力，还包括：
17、在所述当前行驶里程大于所述第二预设里程阈值的情况下，基于所述当前行驶里程确定预设压力系数；
18、将所述预设压力与所述预设压力系数的乘积确定为压力增加量；
19、将所述第一擦拭压力与所述压力增加量之和确定为所述第二擦拭压力。
20、在一个可选的实施例中，所述获取所述目标车辆在上次擦拭压力更新后的行驶里程增加量，包括：
21、获取所述目标车辆在上次擦拭压力更新时的第一行驶里程；
22、获取所述目标车辆的第二行驶里程；所述第二行驶里程为所述目标车辆的当前行驶里程；
23、基于所述第一行驶里程以及所述第二行驶里程得到所述行驶里程增加量。
24、在一个可选的实施例中，所述获取擦拭所述制动盘时所述目标车辆的加速度变化量，包括：
25、获取在擦拭所述制动盘前所述目标车辆的第一加速度；
26、获取在擦拭所述制动盘时所述目标车辆的第二加速度；
27、基于所述第一加速度以及所述第二加速度得到所述加速度变化量。
28、本专利技术还提供了一种制动盘擦拭装置，所述装置包括：
29、擦拭压力获取模块，用于在目标车辆满足预设擦拭条件的情况下，获取所述目标车辆在上次擦拭压力更新后的行驶里程增加量以及所述目标车辆的第一擦拭压力；所述第一擦拭压力为所述目标车辆的当前擦拭压力；
30、擦拭压力更新模块，用于在所述行驶里程增加量大于或等于第一预设里程阈值的情况下，基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力；
31、第一擦拭模块，用于以所述第二擦拭压力对所述目标车辆的制动盘进行擦拭。
32、本专利技术还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行，以实现如上述所述的制动盘擦拭方法。
33、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行，以实现如上述所述的制动盘擦拭方法。
34、实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
35、本专利技术公开的制动盘擦拭方法，基于车辆行驶里程对制动盘擦拭压力进行自适应更新，从而提高了制动盘擦拭压力的自适应性，在车辆制动器出现磨损、间隙、老化等情况下，也能保证制动盘擦拭的良好性能，保障了车辆的制动效能与行驶安全。
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1.一种制动盘擦拭方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述在目标车辆满足预设擦拭条件的情况下，获取所述目标车辆在上次擦拭压力更新后的行驶里程增加量以及所述目标车辆的第一擦拭压力之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力，包括：
5.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力，还包括：
6.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆在上次擦拭压力更新后的行驶里程增加量，包括：
7.根据权利要求3所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述获取擦拭所述制动盘时所述目标车辆的加速度变化量，包括：
8.一种制动盘擦拭装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行，以实现如权利要求1-7任意一项所述的制动盘擦拭方法。
...【技术特征摘要】
1.一种制动盘擦拭方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述在目标车辆满足预设擦拭条件的情况下，获取所述目标车辆在上次擦拭压力更新后的行驶里程增加量以及所述目标车辆的第一擦拭压力之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力，包括：
5.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的当前行驶里程增大所述第一擦拭压力，得到第二擦拭压力，还包括：
6.根据权利要求1所述的制动盘擦拭方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，李军伟，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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