【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像采集领域，更具体地，涉及摄像模组、图像采集系统和车辆。
技术介绍
1、因智能座舱感知需求的提升，越来越多车辆的乘客舱内安装多个摄像模组，用于拍摄驾驶员的图像和乘员舱内整体图像。但当多个摄像模组同时工作时，在某些时间段，各个摄像模组之间会产生曝光串扰，导致拍摄的图像质量下降。
2、目前，存在一些降低串扰的方案。例如，各个摄像模组使用不同波段的红外补光灯和对应的不同波段带通滤光片，通过滤波技术实现防串扰，但这种方案可能会产生红暴现象。又如，控制各个摄像模组完全错开曝光过程以实现防串扰，但这种方案会影响摄像模组的曝光时间，导致出图效果不佳。因此，有必要提出一种新的可用于减少乘客舱内部不同摄像模组之间曝光串扰的技术方案。
技术实现思路
1、本公开的一个目的是提供可用于减少乘客舱内部不同摄像模组之间曝光串扰的新技术方案。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种第一摄像模组，设置于车辆的乘员舱内，包括第一补光灯和第一图像传感器；所述第一补光灯被配置为在第一时间开启，在第二时间关闭；所述第一图像传感器被配置为在所述第一时间内获取图像；其中，所述第二时间是根据第二摄像模组的第二图像传感器的第一曝光时间确定的，所述第一曝光时间用于供所述第二图像传感器获取所述第二图像传感器的第二子视场的图像；所述第二子视场包括所述第二图像传感器的视场中被所述第一补光灯的预设照射范围覆盖到的部分。
3、可选地，所述第一补光灯的预设照射范围与所述第一图像传感器的视场匹配，和
4、可选地，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为具有分时曝光的多个子视场的摄像模组。
5、可选地，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为卷帘式曝光摄像模组。
6、可选地，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组为红外摄像模组。
7、可选地，所述第一摄像模组部署在驾驶员前方，和/或，所述第二摄像模组部署部署在乘员舱前方且高于所述第一摄像模组的位置。
8、可选地，所述第一摄像模组用于采集驾驶员的图像，所述第二摄像模组用于采集乘员舱整体图像；所述第二图像传感器的视场还包括第二子视场；在第一方向上，第一图像传感器的视场上边缘与第一方向的上夹角小于或等于第二图像传感器的视场上边缘与第一方向的上夹角，第一图像传感器的视场下边缘与第一方向的下夹角大于第二图像传感器的视场下边缘与第一方向的下夹角；在第一方向上，第二图像传感器从上至下进行逐行曝光或者从下至上进行逐行曝光；基于第一图像传感器和第二图像传感器的共同的感兴趣区域，确定所述感兴趣区域的最前端所在的第一方向直线与第一图像传感器的视场下边缘的交点，确定从第二图像传感器至交点的虚拟视场分界线；所述第一子视场为第二图像传感器的视场下边缘与虚拟视场分界线共同限定的视场区域，所述第二子视场为第二图像传感器的视场上边缘与虚拟视场分界线共同限定的视场区域。
9、根据本公开的第二方面，提供了一种第二摄像模组，设置于车辆的乘员舱内，包括第二补光灯和第二图像传感器；所述第二补光灯被配置为在第一时间和第二时间开启；所述第二图像传感器被配置为在所述第一时间获取所述第二图像传感器的第一子视场的图像，在所述第二时间获取所述第二图像传感器的第二子视场的图像；其中，所述第二子视场包括所述第二图像传感器的视场中被第一摄像模组的第一补光灯的预设照射范围覆盖到的部分，所述第一补光灯被配置为在所述第二时间关闭。
10、可选地，所述第一摄像模组的第一图像传感器被配置为在所述第一时间内获取图像。
11、可选地，所述第一补光灯的预设照射范围与第一图像传感器的视场匹配，和/或，所述第一补光灯在乘员舱内的预设照射范围与所述第二图像传感器在乘员舱内的视场至少存在部分重叠。
12、可选地，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为具有分时曝光的多个子视场的摄像模组。
13、可选地，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为卷帘式曝光摄像模组。
14、可选地，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组为红外摄像模组。
15、可选地，所述第一摄像模组部署在驾驶员前方，和/或，所述第二摄像模组部署在后视镜位置。
16、可选地，所述第一摄像模组用于采集驾驶员的图像，所述第二摄像模组用于采集乘员舱整体图像；在第一方向上，第一图像传感器的视场上边缘与第一方向的上夹角小于或等于第二图像传感器的视场上边缘与第一方向的上夹角，第一图像传感器的视场下边缘与第一方向的下夹角大于第二图像传感器的视场下边缘与第一方向的下夹角；在第一方向上，第二图像传感器从上至下进行逐行曝光或者从下至上进行逐行曝光；基于第一图像传感器和第二图像传感器的共同的感兴趣区域，确定所述感兴趣区域的最前端所在的第一方向直线与第一图像传感器的视场下边缘的交点，确定从第二图像传感器至交点的虚拟视场分界线；所述第一子视场为第二图像传感器的视场下边缘与虚拟视场分界线共同限定的视场区域，所述第二子视场为第二图像传感器的视场上边缘与虚拟视场分界线共同限定的视场区域。
17、根据本公开的第三方面，提供了一种图像采集系统，包括本公开的第一方面任一项所述的第一摄像模组和本公开的第二方面任一项所述的第二摄像模组。
18、根据本公开的第四方面，提供了一种车辆，包括如本公开第三方面所述的图像采集系统。
19、根据本公开的一个实施例，在车辆的乘员舱内设置第一摄像模组和第二摄像模组，第一摄像模组包括第一补光灯和第一图像传感器；第一补光灯被配置为在第一时间开启，在第二时间关闭；第一图像传感器被配置为在第一时间内获取图像；其中，第二时间是根据第二摄像模组的第二图像传感器的第一曝光时间确定的，第一曝光时间用于供第二图像传感器获取第二图像传感器的第二子视场的图像；第二子视场包括第二图像传感器的视场中被第一补光灯的预设照射范围覆盖到的部分。在本公开实施例中，第二摄像模组的第二图像传感器的第二子视场被第一摄像模组的第一补光灯的预设照射范围覆盖，在第二摄像模组的第二图像传感器获取第二子视场的图像的过程中，控制第一摄像模组的第一补光灯关闭以防止第一补光灯对第二图像传感器的串扰。本公开实施例的防串扰方案对于摄像模组曝光时长的限制较小，有利于充分满足摄像模组的曝光时间需求。
20、本实施例通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种第一摄像模组，设置于车辆的乘员舱内，包括第一补光灯和第一图像传感器；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一补光灯的预设照射范围与所述第一图像传感器的视场匹配，和/或，所述第一补光灯在乘员舱内的预设照射范围与所述第二图像传感器在乘员舱内的视场至少存在部分重叠。
3.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为具有分时曝光的多个子视场的摄像模组。
4.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为卷帘式曝光摄像模组。
5.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组为红外摄像模组。
6.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组部署在驾驶员前方，和/或，所述第二摄像模组部署在乘员舱前方且高于所述第一摄像模组的位置。
7.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组用于采集
8.一种第二摄像模组，设置于车辆的乘员舱内，包括第二补光灯和第二图像传感器；其特征在于，
9.根据权利要求8所述的第二摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组的第一图像传感器被配置为在所述第一时间内获取图像。
10.根据权利要求8所述的第二摄像模组，其特征在于，所述第一补光灯的预设照射范围与第一图像传感器的视场匹配，和/或，所述第一补光灯在乘员舱内的预设照射范围与所述第二图像传感器在乘员舱内的视场至少存在部分重叠。
11.根据权利要求8所述的第二摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为具有分时曝光的多个子视场的摄像模组。
12.根据权利要求8所述的第二摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为卷帘式曝光摄像模组。
13.根据权利要求8所述的第二摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组为红外摄像模组。
14.根据权利要求8所述的第二摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组部署在驾驶员前方，和/或，所述第二摄像模组部署在后视镜位置。
15.根据权利要求8所述的第二摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组用于采集驾驶员的图像，所述第二摄像模组用于采集乘员舱整体图像；
16.一种图像采集系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的第一摄像模组和如权利要求8-15中任一项所述的第二摄像模组。
17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求16所述的图像采集系统。
...【技术特征摘要】
1.一种第一摄像模组，设置于车辆的乘员舱内，包括第一补光灯和第一图像传感器；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一补光灯的预设照射范围与所述第一图像传感器的视场匹配，和/或，所述第一补光灯在乘员舱内的预设照射范围与所述第二图像传感器在乘员舱内的视场至少存在部分重叠。
3.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为具有分时曝光的多个子视场的摄像模组。
4.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组为全局式曝光摄像模组，和/或，所述第二摄像模组为卷帘式曝光摄像模组。
5.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组为红外摄像模组。
6.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组部署在驾驶员前方，和/或，所述第二摄像模组部署在乘员舱前方且高于所述第一摄像模组的位置。
7.根据权利要求1所述的第一摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组用于采集驾驶员的图像，所述第二摄像模组用于采集乘员舱整体图像；所述第二图像传感器的视场还包括第二子视场；
8.一种第二摄像模组，设置于车辆的乘员舱内，包括第二补光灯和第二图像传感器；其特征在于，
9.根据权利要求8所述的第二摄像模组，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽，俞展鹏，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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