【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像识别技术的领域，尤其是涉及一种自动识别图像装置。
技术介绍
1、图像的传统识别流程分为四个步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别。图像识别技术的产生以及更新成为当下十分重要的发展方向，同时表现出了良好的发展前景，在信息收集、医疗以及产品安全等方面，都已经开始广泛运用图像识别技术，发挥了非常大的作用。
2、现有的识别图像装置在安装的时候，识别图像装置的安装位置是固定的，而且有一部分的识别图像装置所安装的位置处于人不易接触到的位置，因此造成了识别图像装置在识别图像的时候，只能在固定的区域跟高度进行图像识别，因此在图像采集的时候，整体区域内有很多的盲点处的图像不能被采集到，不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
1、为了扩大自动识别图像装置的识别范围,减少识别盲点，本申请提供一种自动识别图像装置。
2、本申请提供的一种自动识别图像装置采用如下的技术方案：
3、一种自动识别图像装置，包括有安装座、图像识别单元以及支撑臂；
4、所述支撑臂位于安装座与图像识别单元之间；
5、所述支撑臂滑动连接在所述安装座上，所述安装座上设置有带动所述支撑臂横向移动的第一驱动机构；
6、所述图像识别单元与所述支撑臂之间设置有横向调节机构，所述横向调节机构包括铰接在所述支撑臂上的固定架体、滑动连接在所述固定架体上的滑动架体以及带动滑动架体在所述固定架体进行横向移动的第二驱动机构；
7、所述图像识别单元安装在所
8、所述支撑臂的移动方向与所述滑动架体的移动方向相交设置；
9、所述支撑臂包括同轴设置的固定部和转动部，所述转动部位于转动部的上方，所述固定部和转动部之间设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动所述转动部进行转动；
10、所述转动部上设置有能够沿着转动部的轴向方向进行移动的滑移件，所述滑移件与所述固定架体之间设置有连接杆，所述连接杆一端与所述滑移件相铰接，所述滑移件的另一端与所述固定架体相铰接；
11、所述转动部上设置有用于带动所述滑移件在转动部上进行移动的第四驱动机构。
12、通过采用上述技术方案，通过第一控制机构从而来控制支撑臂进行横向移动，当支撑臂进行横向移动的时候，能够同时带动图像识别单元进行横向的移动；通过第二驱动机构带动滑动架体进行横向移动，能够同时带动图像识别单元进行移动，且移动方向与支撑臂的方向相交设置，从而能够从两个方向对图像识别单元的位置进行调节。通过第三驱动机构带动转动部进行转动，从而能够控制图像识别单元进行横向的摆动，调节图像是被单元的横向识别角度；通过第四驱动机构带动滑移件沿着转动部的轴向方向进行移动，通过连接杆的作用带动图像识别单元进行上下翻转来调节图像识别单元的俯仰角度。通过该技术方案，能够对图像识别单元的四个自由度进行调节，使图像识别单元的识别范围更广，减少识别盲点。
13、可选的，所述安装座包括上表面为水平面的底座板，所述底座板的上表面开设有直线型的第一导向槽，所述支撑臂的底端伸入到所述第一导向槽的内部且能够沿着所述第一导向槽进行移动。
14、通过采用上述技术方案，通过第一导向槽对支撑臂的移动进行导向，使支撑臂在移动的时候只能沿着第一导向槽进行移动，从而提高支撑臂移动方向的准确性，从而提高图像识别单元位置调节的准确性。
15、可选的，第一驱动机构包括回转连接在所述第一导向槽内部的第一丝杠，所述第一丝杠与所述支撑臂之间螺纹相连，所述第一丝杠的其中一端设置有第一电机，所述第一电机的电机轴与所述第一丝杠同轴且固定相连。
16、通过采用上述技术方案，通过第一丝杠与支撑臂螺纹连接，当第一丝杠发生回转的时候，支撑臂则沿着第一导向槽进行移动，通过采用第一丝杠，能够保证支撑臂移动位置的精度，使支撑臂能够停留在第一丝杠有效行程范围内的任意位置处，从而提高图像识别单元位置调节的准确性。
17、可选的，所述固定架体的上表面设置有滑动腔，所述滑动架体位于所述滑动腔内，所述滑动腔包括有滑动室以及导向室，所述滑动室与所述导向室的内部连通；所述滑动室的顶端设置有卡接凸台，所述滑动架体位于所述滑动室内部的时候，所述卡接凸台抵接在所述滑动架体的上表面上，所述滑动架体上设置有伸入到导向室内部的延伸部，所述第二驱动机构位于所述导向室内。
18、通过采用上述技术方案，通过滑动腔对滑动架体进行限制，使滑动架体在移动的过程中更加的稳定，减少滑动架体移动时所产生的震动，从而保证图像识别单元位置调节时的稳定性，减少因出现震动从而出现图像识别单元不能准确识别图像的情况。
19、可选的，所述第二驱动机构包括回转连接在所述导向室内部的第二丝杠，所述第二丝杠的轴向方向沿着导向室的长度方向设置，所述第二丝杠与所述延伸部之间螺纹相连，所述第二丝杠的其中一端设置有第二电机，所述电二电机用于驱动所述第二丝杠进行回转。
20、通过采用上述技术方案，第二丝杠与延伸部之间螺纹相连，当第二丝杠发生转动的时候，延伸部沿着导向室进行移动，通过采用第二丝杠，能够保证延伸部移动位置的精度，使滑动架体能够停留在第二丝杠有效行程范围内的任意位置处，从而提高图像识别单元位置调节的准确性。
21、可选的，所述第三驱动机构包括固定在所述转动部外部的第一锥形齿轮、与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮以及第三电机，所述第二锥形齿轮固定在所述第三电机的电机轴上。
22、通过采用上述技术方案，通过啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，具有传动精度高的优点，从而保证转动部转动角度的精准度。
23、可选的，所述转动部的侧壁上开设有第二导向槽，所述第二导向槽的长度沿着转动部的轴向设置，所述滑移件位于所述第二导向槽内。
24、通过采用上述技术方案，通过第二导向槽对滑移件进行导向，使滑移件只能沿着第二导向槽进行移动，保证滑移件移动方向的准确度。
25、可选的，所述第四驱动机构包括回转连接在所述第二导向槽内的第三丝杠，所述第三丝杠与所述滑移件之间螺纹连接，所述第三丝杠的其中一端设置有第四电机，所述第四电机的电机轴与所述第三丝杠同轴且固定相连。
26、通过采用上述技术方案，通过第三丝杠控制滑移件在第二导向槽内移动，能够精准的控制滑移件的移动位置，从而精准的控制图像识别单元的俯仰角度。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.通过第一控制机构从而来控制支撑臂进行横向移动，当支撑臂进行横向移动的时候，能够同时带动图像识别单元进行横向的移动；通过第二驱动机构带动滑动架体进行横向移动，能够同时带动图像识别单元进行移动，且移动方向与支撑臂的方向相交设置，从而能够从两个方向对图像识别单元的位置进行调节。通过第三驱动机构带动转动部进行转动，从而能够控制图像识别单元进行横向的摆动，调节图像是被单元的横向识别角度；通过第四驱动机构带动滑移件沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动识别图像装置，其特征在于：包括有安装座(1)、图像识别单元(2)以及支撑臂(3)；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述安装座(1)包括上表面为水平面的底座板(11)，所述底座板(11)的上表面开设有直线型的第一导向槽(111)，所述支撑臂(3)的底端伸入到所述第一导向槽(111)的内部且能够沿着所述第一导向槽(111)进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：第一驱动机构(4)包括回转连接在所述第一导向槽(111)内部的第一丝杠(41)，所述第一丝杠(41)与所述支撑臂(3)之间螺纹相连，所述第一丝杠(41)的其中一端设置有第一电机(42)，所述第一电机(42)的电机轴与所述第一丝杠(41)同轴且固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述固定架体(51)的上表面设置有滑动腔(511)，所述滑动架体(52)位于所述滑动腔(511)内，所述滑动腔(511)包括有滑动室(5111)以及导向室(5112)，所述滑动室(5111)与所述导向室(5112)的
5.根据权利要求4所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述第二驱动机构(53)包括回转连接在所述导向室(5112)内部的第二丝杠(531)，所述第二丝杠(531)的轴向方向沿着导向室(5112)的长度方向设置，所述第二丝杠(531)与所述延伸部(521)之间螺纹相连，所述第二丝杠(531)的其中一端设置有第二电机(532)，所述电二电机用于驱动所述第二丝杠(531)进行回转。
6.根据权利要求1所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述第三驱动机构(6)包括固定在所述转动部(32)外部的第一锥形齿轮(61)、与第一锥形齿轮(61)相啮合的第二锥形齿轮(62)以及第三电机(63)，所述第二锥形齿轮(62)固定在所述第三电机(63)的电机轴上。
7.根据权利要求1所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述转动部(32)的侧壁上开设有第二导向槽(321)，所述第二导向槽(321)的长度沿着转动部(32)的轴向设置，所述滑移件位于所述第二导向槽(321)内。
8.根据权利要求7所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述第四驱动机构(7)包括回转连接在所述第二导向槽(321)内的第三丝杠(71)，所述第三丝杠(71)与所述滑移件之间螺纹连接，所述第三丝杠(71)的其中一端设置有第四电机(72)，所述第四电机(72)的电机轴与所述第三丝杠(71)同轴且固定相连。
...【技术特征摘要】
1.一种自动识别图像装置，其特征在于：包括有安装座(1)、图像识别单元(2)以及支撑臂(3)；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述安装座(1)包括上表面为水平面的底座板(11)，所述底座板(11)的上表面开设有直线型的第一导向槽(111)，所述支撑臂(3)的底端伸入到所述第一导向槽(111)的内部且能够沿着所述第一导向槽(111)进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：第一驱动机构(4)包括回转连接在所述第一导向槽(111)内部的第一丝杠(41)，所述第一丝杠(41)与所述支撑臂(3)之间螺纹相连，所述第一丝杠(41)的其中一端设置有第一电机(42)，所述第一电机(42)的电机轴与所述第一丝杠(41)同轴且固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别图像装置，其特征在于：所述固定架体(51)的上表面设置有滑动腔(511)，所述滑动架体(52)位于所述滑动腔(511)内，所述滑动腔(511)包括有滑动室(5111)以及导向室(5112)，所述滑动室(5111)与所述导向室(5112)的内部连通；所述滑动室(5111)的顶端设置有卡接凸台(5113)，所述滑动架体(52)位于所述滑动室(5111)内部的时候，所述卡接凸台(5113)抵接在所述滑动架体(52)的上表面上，所述滑动架体(52)上设置有伸入到导向室(5112)内部的延伸部(521)，所述第二驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：隗伟，齐成斌，
申请(专利权)人：北京瑞索咨询股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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