【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械零件加工，具体为一种可调节转向的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。然而目前的焊接机器人依然存在以下不足：
2、如申请号为202023223670.x的专利文件公开了一种便于维护的焊接机器人。该便于维护的焊接机器人，其使维护人员的检查与维护可以更快的进行，减少了人力物力以及时间的浪费，提升了焊接机器人的使用效率，降低了使用者的损失，但其在使用过程中，不方便根据实际情况对自身的方向及角度进行灵活的调节，实际使用时具有一定的局限性。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种可调节转向的焊接机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可调节转向的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节转向的焊接机器人，包括焊接台和调节组件，所述焊接台表面开设有固定槽，所述调节组件设置于固定槽内部，且调节组件包括步进电机、转向座、限位槽、限位杆、环状滑槽和滑块，所述步进电机设置于固定槽底部，且步进电机输出端通过联轴器连接有转向座，所述固定槽内壁表面开设有限位槽，且限位槽内部滑动连接有限位杆，并且限位杆内端与转向座两侧相连接，所述固定槽表面开设有环状滑槽，且环状滑槽内部滑动连接有滑块，所
3、进一步的，所述转向座上表面安装有固定腔，且固定腔内部安装有总控器。
4、进一步的，所述固定腔上端转动连接有固定臂，且固定臂上端转动连接有电动推杆。
5、进一步的，所述电动推杆前侧转动连接有固定架，且固定架前侧设置有用于方便更换的拆装组件。
6、进一步的，所述拆装组件包括卡接槽、卡接块和加固条，且卡接槽开设于固定架前侧表面，所述卡接槽内部卡合连接有卡接块，且卡接槽表面以及卡接块表面卡合连接有加固条。
7、进一步的，所述拆装组件还包括移动板、回位弹簧和手柄，且加固条外端安装有移动板，所述加固条外侧表面连接有回位弹簧，且回位弹簧外端与固定架内侧表面相连接，所述移动板外侧表面安装有手柄。
8、进一步的，所述固定臂与固定腔和电动推杆的连接处均设置有驱动电机，且总控器通过连接线与步进电机相连接，并且总控器通过连接线与驱动电机相连接。
9、进一步的，所述卡接块前侧表面安装有焊接器，且焊接器前侧设置有焊接头。
10、本技术提供了一种可调节转向的焊接机器人，具备以下有益效果：
11、1、本技术通过设置调节组件，调节组件包括步进电机、转向座、限位槽、限位杆、环状滑槽和滑块，使用时，启动步进电机，使步进电机带动转向座转动，转动过程中，转向座通过限位杆沿限位槽转动，以便于对转向座进行限位，同时转向座底部的滑块沿环状滑槽内侧转动，从而方便该装置可进行全方位的调节转向，以便于该装置可进行灵活使用。
12、2、本技术通过设置拆装组件，拆装组件包括卡接槽、卡接块和加固条，拆装组件还包括移动板、回位弹簧和手柄，使用时，向两侧拉动手柄，使手柄带动移动板向外侧移动，进一步带动加固条向外侧移动，此时回位弹簧呈压缩状态，将卡接块插入卡接槽，通过卡接块和卡接槽的卡合连接，可将焊接器安装在电动推杆前侧，松开手柄，回位弹簧迅速回弹，带动移动板复位，使加固条也复位对卡接槽以及卡接块的连接进行加固，也可将焊接器快速取下，以便于更换合适的焊接器与焊接头，从而使得该装置可方便快速的实现焊接器的拆装，以便于快速更换焊接头。
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1.一种可调节转向的焊接机器人，包括焊接台(1)和调节组件(3)，其特征在于：所述焊接台(1)表面开设有固定槽(2)，所述调节组件(3)设置于固定槽(2)内部，且调节组件(3)包括步进电机(301)、转向座(302)、限位槽(303)、限位杆(304)、环状滑槽(305)和滑块(306)，所述步进电机(301)设置于固定槽(2)底部，且步进电机(301)输出端通过联轴器连接有转向座(302)，所述固定槽(2)内壁表面开设有限位槽(303)，且限位槽(303)内部滑动连接有限位杆(304)，并且限位杆(304)内端与转向座(302)两侧相连接，所述固定槽(2)表面开设有环状滑槽(305)，且环状滑槽(305)内部滑动连接有滑块(306)，所述滑块(306)上表面与转向座(302)下表面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述转向座(302)上表面安装有固定腔(4)，且固定腔(4)内部安装有总控器(5)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述固定腔(4)上端转动连接有固定臂(6)，且固定臂(
4.根据权利要求3所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆(7)前侧转动连接有固定架(8)，且固定架(8)前侧设置有用于方便更换的拆装组件(9)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述拆装组件(9)包括卡接槽(901)、卡接块(902)和加固条(903)，且卡接槽(901)开设于固定架(8)前侧表面，所述卡接槽(901)内部卡合连接有卡接块(902)，且卡接槽(901)表面以及卡接块(902)表面卡合连接有加固条(903)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述拆装组件(9)还包括移动板(904)、回位弹簧(905)和手柄(906)，且加固条(903)外端安装有移动板(904)，所述加固条(903)外侧表面连接有回位弹簧(905)，且回位弹簧(905)外端与固定架(8)内侧表面相连接，所述移动板(904)外侧表面安装有手柄(906)。
7.根据权利要求3所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述固定臂(6)与固定腔(4)和电动推杆(7)的连接处均设置有驱动电机(10)，且总控器(5)通过连接线与步进电机(301)相连接，并且总控器(5)通过连接线与驱动电机(10)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述卡接块(902)前侧表面安装有焊接器(11)，且焊接器(11)前侧设置有焊接头(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节转向的焊接机器人，包括焊接台(1)和调节组件(3)，其特征在于：所述焊接台(1)表面开设有固定槽(2)，所述调节组件(3)设置于固定槽(2)内部，且调节组件(3)包括步进电机(301)、转向座(302)、限位槽(303)、限位杆(304)、环状滑槽(305)和滑块(306)，所述步进电机(301)设置于固定槽(2)底部，且步进电机(301)输出端通过联轴器连接有转向座(302)，所述固定槽(2)内壁表面开设有限位槽(303)，且限位槽(303)内部滑动连接有限位杆(304)，并且限位杆(304)内端与转向座(302)两侧相连接，所述固定槽(2)表面开设有环状滑槽(305)，且环状滑槽(305)内部滑动连接有滑块(306)，所述滑块(306)上表面与转向座(302)下表面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述转向座(302)上表面安装有固定腔(4)，且固定腔(4)内部安装有总控器(5)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述固定腔(4)上端转动连接有固定臂(6)，且固定臂(6)上端转动连接有电动推杆(7)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节转向的焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆(7)前侧转动连接有固定架(8)，且固定架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文强，李普平，申志平，李红兰，
申请(专利权)人：苏州恒挚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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