【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁机器人，具体为一种可清洁楼梯机。
技术介绍
1、机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，经济的发展改变了人类社会结构的组成，在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的利用人类的劳动力来清洁的趋势已经越来越明显，现有的清洁机器人往往只能在平面上进行清理，不能攀爬楼梯，对楼梯进行清理，所以现在急需一种既可以在地面上清洁，又可以盘爬楼梯清洁楼梯的装置。
2、现有技术中专利号为cn217390585u公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括机体、驱动机构、抽气件及第一清洁件。驱动机构设于机体，用于驱动机体运动。抽气件设于机体的第一面，在机体置于待清洁面的情况下，抽气件用于抽气以在机体吸附于待清洁面。第一清洁组件可拆卸地安装于机体的第一面，用于对待清洁面执行清洁功能。本申请通过设置可拆卸地第一清洁件，如此用户可以根据需求选择在机体上更换对应的第一清洁件，相较于直接在底部设置环形抹布，能够根据需求改变清洁方式，并且第一清洁件整体的利用率也大大提高。
3、但是现有技术下的专利存在以下几个缺点：
4、(1)此种技术清洁机器人可以在地面上清理垃圾，但是未设有可以攀爬楼梯的组件，这使得清洁机器人无法清理楼梯上的垃圾，降低了清洁机器人可以使用的适用范围。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可以盘爬楼梯的，在楼梯上进行清洁的装置。
2、为
3、进一步，所述所述清洁机体的内侧设有电机一，所述电机一的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的外侧设有清洁滚刷，所述清洁机体的底端设有固定板，所述固定板的顶端设有电机二，所述电机二的顶端设有扇叶。
4、进一步，所述清洁机体的内侧设有滑槽一，所述滑槽一的内侧设有弹簧，所述弹簧的底端设有密封板，所述密封板的底端设密封框，所述清洁机体的内侧设有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二的内侧设有滑动板。
5、进一步，所述清洁机体的顶端设有前红外灯，所述前红外灯的一侧设有侧红外灯，所述前红外灯和侧红外灯的一侧设有红外接收模块。
6、进一步，所述清洁机体的两侧设有电机三，所述电机三的一侧设有转动杆一，所述转动杆一的一端设有连接杆，所述连接杆的一端设有移动板，所述转动杆一的一端设有转动杆二，所述连接杆与转动杆二滑动连接，所述转动杆二的内侧设有电机四，所述电机四的一侧设有螺纹轴，所述螺纹轴与移动板螺纹连接，所述转动杆二的一端设有电机五，所述电机五的外侧设有固定架。
7、进一步，所述固定架的内侧设有电机六、电机七，电机八和电机九，所述电机六、电机七，电机八和电机九的一侧设有麦克纳姆轮，所述固定架的内侧设有电机控制模块。
8、本技术与现有的技术相比的优点在于：
9、(1)本技术一种可清洁楼梯机设有爬楼组件，通过红外测距组件和爬楼组件的配合，使得可清洁楼梯机可以在楼梯上进行攀爬，在通过情结组件和移动组件使得可清洁楼梯机可以在楼梯上水平移动进行清洁，增加了可清洁楼梯机的可适用范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可清洁楼梯机，其特征在于：包括清洁机体(1)、清洁组件(2)、回收组件(3)、单向阀组件(4)、滑动门组件(5)、红外测距组件(6)、爬楼组件(7)和移动组件(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述清洁机体(1)的内侧设有电机一(9)，所述电机一(9)的一侧设有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的外侧设有清洁滚刷(11)，所述清洁机体(1)的底端设有固定板(12)，所述固定板(12)的顶端设有电机二(13)，所述电机二(13)的顶端设有扇叶(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述清洁机体(1)的内侧设有滑槽一(15)，所述滑槽一(15)的内侧设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的底端设有密封板(17)，所述密封板(17)的底端设密封框(18)，所述清洁机体(1)的内侧设有滑轨一(19)和滑轨二(20)，所述滑轨一(19)和滑轨二(20)的内侧设有滑动板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述清洁机体(1)的顶端设有前红外灯(22)，所述前红外灯(22)
5.根据权利要求1所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述清洁机体(1)的两侧设有电机三(25)，所述电机三(25)的一侧设有转动杆一(26)，所述转动杆一(26)的一端设有连接杆(27)，所述连接杆(27)的一端设有移动板(28)，所述转动杆一(26)的一端设有转动杆二(29)，所述连接杆(27)与转动杆二(29)滑动连接，所述转动杆二(29)的内侧设有电机四(30)，所述电机四(30)的一侧设有螺纹轴(31)，所述螺纹轴(31)与移动板(28)螺纹连接，所述转动杆二(29)的一端设有电机五(32)，所述电机五(32)的外侧设有固定架(33)。
6.根据权利要求5所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述固定架(33)的内侧设有电机六(34)、电机七(35)，电机八(36)和电机九(37)，所述电机六(34)、电机七(35)，电机八(36)和电机九(37)的一侧设有麦克纳姆轮(38)，所述固定架(33)的内侧设有电机控制模块(39)。
...【技术特征摘要】
1.一种可清洁楼梯机，其特征在于：包括清洁机体(1)、清洁组件(2)、回收组件(3)、单向阀组件(4)、滑动门组件(5)、红外测距组件(6)、爬楼组件(7)和移动组件(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述清洁机体(1)的内侧设有电机一(9)，所述电机一(9)的一侧设有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的外侧设有清洁滚刷(11)，所述清洁机体(1)的底端设有固定板(12)，所述固定板(12)的顶端设有电机二(13)，所述电机二(13)的顶端设有扇叶(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述清洁机体(1)的内侧设有滑槽一(15)，所述滑槽一(15)的内侧设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的底端设有密封板(17)，所述密封板(17)的底端设密封框(18)，所述清洁机体(1)的内侧设有滑轨一(19)和滑轨二(20)，所述滑轨一(19)和滑轨二(20)的内侧设有滑动板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种可清洁楼梯机，其特征在于：所述清洁机体(1)的顶端设有前红外灯(22)，所述前红...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子立，
申请(专利权)人：山东天展健身器材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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