【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清理设备领域，特别是涉及一种发球装置和管道清洗系统。
技术介绍
1、液体通过管路输送后，管路内壁不可避免的有残留存在。为解决这一问题，一般会在管路内放置一个清管球，由压缩空气提供动力，将清管球从管路始端推到末端，依靠清管球与管路之间的过盈配合，达到清理管路内残留液体的目的。
2、现有技术中，常用的做法是在需要清理管道前，人工将清管球放到发球位置，然后经人工确认后，通过控制程序启动清管流程，完成清管流程。然而，现有技术中的方式，每次都需要人工来干预放球，而且整个发球过程也需要人为干预，自动化程度效率低，出错概率高。
3、因此，如何提高发球装置的可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种发球装置和管道清洗系统，可以实现自动送球和自动发球，使用可靠，发球效率高。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种发球装置，包括送球组件和发球组件；所述送球组件包括送球箱、推球部件和阀体，所述送球箱内设有推球腔，所述阀体的一侧与所述送球箱的推球腔连接，另一侧与所述发球组件连接，所述推球部件安装在所述送球箱的推球腔背离所述阀体的一侧，以在所述阀体开启时，将所述推球腔内的球体推送至所述发球组件内。
4、优选地，还包括抬球组件，所述抬球组件与所述送球箱连接，所述抬球组件可将所述送球箱内的储备球体托起以避让位于所述送球箱的推球腔的目标球体。
5、优选地，所述抬球组
6、优选地，所述抬球伸缩部件的端部设有斜块，所述斜块可托起所述储备球体。
7、优选地，所述抬球组件还包括固定座，所述抬球动力部件安装在所述固定座上，所述固定座安装在所述送球箱上。
8、优选地，所述抬球动力部件为抬球气缸，所述抬球动力部件上安装有用于检测推到位和缩到位的抬球检测部件。
9、优选地，所述推球部件为推球气缸，所述推球部件上安装有用于检测推到位和缩到位的推球检测部件。
10、优选地，还包括箱盖和检测部件，所述箱盖和所述检测部件均安装在所述送球箱上，所述检测部件可在检测到所述箱盖开启时，发出报警信号。
11、优选地，所述检测部件为到位开关。
12、本技术还提供一种管道清洗系统，包括上述任意一项所述的发球装置。
13、本技术所提供的发球装置，包括送球组件和发球组件；所述送球组件包括送球箱、推球部件和阀体，所述送球箱内设有推球腔，所述阀体的一侧与所述送球箱的推球腔连接，另一侧与所述发球组件连接，所述推球部件安装在所述送球箱的推球腔背离所述阀体的一侧，以在所述阀体开启时，将所述推球腔内的球体推送至所述发球组件内。本技术所提供的发球装置，通过所述送球组件，将球体推送至所述发球组件内，并通过所述送球箱、所述推球部件以及所述阀体的设置，所述推球部件对所述推球腔内的球体推送至发球组件内部，方便发球组件将所述球体送入管道中，进行管道的清理工作，该发球装置可实现自动送球和发球动作，无需人工送球，减少了人为因素的干扰，自动化程度高。
14、本技术所提供的管道清洗系统设有上述发球装置，由于所述发球装置具有上述技术效果，因此，设有该发球装置的管道清洗系统也应当具有相应的技术效果。
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1.一种发球装置，其特征在于，包括送球组件和发球组件(5)；所述送球组件包括送球箱(2)、推球部件(1)和阀体(4)，所述送球箱(2)内设有推球腔，所述阀体(4)的一侧与所述送球箱(2)的推球腔连接，另一侧与所述发球组件(5)连接，所述推球部件(1)安装在所述送球箱(2)的推球腔背离所述阀体(4)的一侧，以在所述阀体(4)开启时，将所述推球腔内的球体(6)推送至所述发球组件(5)内。
2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，还包括抬球组件(8)，所述抬球组件(8)与所述送球箱(2)连接，所述抬球组件(8)可将所述送球箱(2)内的储备球体(62)托起以避让位于所述送球箱(2)的推球腔内的目标球体(61)。
3.根据权利要求2所述的发球装置，其特征在于，所述抬球组件(8)包括抬球动力部件(81)和抬球伸缩部件(82)，所述抬球伸缩部件(82)安装在所述抬球动力部件(81)上，所述抬球动力部件(81)可带动所述抬球伸缩部件(82)移动，以托起所述储备球体(62)。
4.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述抬球伸缩部件(82)的端部设有
5.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述抬球组件(8)还包括固定座(84)，所述抬球动力部件(81)安装在所述固定座(84)上，所述固定座(84)安装在所述送球箱(2)上。
6.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述抬球动力部件(81)为抬球气缸，所述抬球动力部件(81)上安装有用于检测推到位和缩到位的抬球检测部件。
7.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述推球部件(1)为推球气缸，所述推球部件(1)上安装有用于检测推到位和缩到位的推球检测部件。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的发球装置，其特征在于，还包括箱盖(3)和检测部件(7)，所述箱盖(3)和所述检测部件(7)均安装在所述送球箱(2)上，所述检测部件(7)可在检测到所述箱盖(3)开启时，发出报警信号。
9.根据权利要求8所述的发球装置，其特征在于，所述检测部件(7)为到位开关。
10.一种管道清洗系统，包括发球装置，其特征在于，所述发球装置为权利要求1至9任意一项所述的发球装置。
...【技术特征摘要】
1.一种发球装置，其特征在于，包括送球组件和发球组件(5)；所述送球组件包括送球箱(2)、推球部件(1)和阀体(4)，所述送球箱(2)内设有推球腔，所述阀体(4)的一侧与所述送球箱(2)的推球腔连接，另一侧与所述发球组件(5)连接，所述推球部件(1)安装在所述送球箱(2)的推球腔背离所述阀体(4)的一侧，以在所述阀体(4)开启时，将所述推球腔内的球体(6)推送至所述发球组件(5)内。
2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，还包括抬球组件(8)，所述抬球组件(8)与所述送球箱(2)连接，所述抬球组件(8)可将所述送球箱(2)内的储备球体(62)托起以避让位于所述送球箱(2)的推球腔内的目标球体(61)。
3.根据权利要求2所述的发球装置，其特征在于，所述抬球组件(8)包括抬球动力部件(81)和抬球伸缩部件(82)，所述抬球伸缩部件(82)安装在所述抬球动力部件(81)上，所述抬球动力部件(81)可带动所述抬球伸缩部件(82)移动，以托起所述储备球体(62)。
4.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述抬球伸缩部件(82)的端部设有斜块(83...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学奎，杨凯，杨敏，
申请(专利权)人：浙江软控智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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