【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蜗轮蜗杆传动机构组件领域，具体为一种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件。
技术介绍
1、蜗轮蜗杆传动机构作为一种常见的动力传递机构，具有高传动比、大传动力和自锁性等特点。基于其能够传递动力和控制转速，实现减速或增加扭矩的功能，因此蜗轮蜗杆传动机构在机床、切削设备、磨床、铣床、钻床等各种机械设备中被广泛应用。此外，在于吊车、升降机、起重机等起重设备中，或是物流、仓储和生产线上的输送设备中，也常会使用蜗轮蜗杆传动机构。当然不限于上述的这些领域，在门窗开关、自动门、摆锤时钟、摄影设备、纺织设备等领域中，蜗轮蜗杆传动机构也发挥着重要的作用。
2、如申请号为cn201610392433.5的中国专利技术专利文件中公开的一种蜗轮蜗杆机构，包括彼此啮合的蜗轮和蜗杆。蜗杆能够相对于蜗轮在第一轴向极限位置和第二轴向极限位置之间轴向移动。当蜗杆处于第一轴向极限位置时，蜗杆绕第一转动方向转动，蜗杆的齿部的第一作用面抵靠蜗轮的齿部的第一作用面；当蜗杆处于第二轴向极限位置时，蜗杆绕第二转动方向转动，蜗杆的齿部的第二作用面抵靠蜗轮的齿部的第二作用面。通过采用上述技术方案，该专利申请中所给出的方案提供了一种能够在蜗杆的转动方向变化时调整蜗轮蜗杆的轴向齿间隙的蜗轮蜗杆机构，其能够大幅降低蜗轮蜗杆机构的磨耗。
3、上述专利申请方案中，所给出的这种蜗轮蜗杆传动机构在不同方形运转工作的过程中，在一定程度上解决了蜗轮蜗杆之间由于磨损产生的间隙所导致的传动误差的问题。但是申请人发现，由于对该磨损误差的补偿作用是通过止挡件驱动蜗杆自身轴向进行
4、针对上述问题，本技术提供了一种在正逆向回转过程中能够自行补偿蜗轮蜗杆之间所产生磨损间隙从而提升机构整体传动稳定性的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件。
技术实现思路
1、本技术提供了一种在正逆向回转过程中能够自行补偿蜗轮蜗杆之间所产生磨损间隙从而提升机构整体传动稳定性的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，包含有由第一蜗杆和第二蜗杆组成的蜗杆组，其中的第一蜗杆能够与相对应的蜗轮上的第一齿圈相啮合，而其中的第二蜗杆能够与该所述蜗轮上的第二齿圈相啮合，所述第一蜗杆或第二蜗杆能够沿自身轴线方向进行平移运动，实现对所述蜗轮上的蜗轮齿与所述蜗杆上的蜗杆齿之间所形成的磨损间隙的补偿作用。
4、作为对本技术的优选，所述第一蜗杆和第二蜗杆分别通过各自的安装座可回转地安装于一个壳体内，且所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的中心轴线互相平行，所述壳体的一侧还开设有用于实现所述蜗杆与蜗轮之间啮合的开口部。
5、作为对本技术的优选，所述第一蜗杆的一端与外部的回转驱动装置的输出轴相连接，而另一端固定连接第一驱动齿轮；所述第二蜗杆靠所述第一驱动齿轮的一侧固定连接有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮可传动连接，使所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮能够在外部的所述回转驱动装置的带动下同步转动。
6、作为对本技术的优选，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮啮合，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的旋向相反。
7、作为对本技术的优选，用于安装所述第二蜗杆的所述安装座内设置有用于驱使所述第二蜗杆平移的静压传动机构。
8、作为对本技术的优选，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮都采用直齿轮结构。
9、作为对本技术的优选，所述回转驱动装置为伺服电机。
10、作为对本技术的优选，所述壳体靠外侧也开设有内外贯通的维护开口并且在该处可拆卸地安装有密封盖板。
11、综上所述，本技术能够实现以下多项有益效果：
12、1.本技术中所给出的这种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，通过一对旋向相反的蜗杆分别来驱动同一个蜗轮的正向和逆向转动。而两个蜗杆在又能够通过相对的平移运动，实现正逆向驱动的过程中，位于不同蜗杆上的蜗齿始终与蜗轮上的轮齿保持抵靠贴合，对于传动工作过程中任一时刻下两部件接合处所产生的磨损间隙量都能够起到实时的补偿作用。这样的工作方式有效减小了蜗轮蜗杆传动机构在反复多次换向过程中由于磨损所导致的传动误差，也消除了在短时间多次换向过程中蜗轮蜗杆之间的碰撞冲击，降低了机构零部件的损耗以及传动工作过程中的噪音。
13、2.本技术中所给出的这种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件优选地将两个蜗杆采用了互相并列平行的布局方式，高效地优化了装置的空间布局。同时这两个蜗杆之间通过用直齿轮实现了两者之间的同步驱动关系，只需要其中一个蜗杆与一个外部驱动装置相连接即可，使得设备结构得到了精简。同时在该直齿轮传动结构下，两个蜗杆在保持互相接合传动的状态下，也不会对两者的相对平移运动造成阻碍。相较于蜗轮蜗杆成本大、工序复杂的维护修复，操作人员也能够方便地对出现这一对直齿轮进行拆卸更换，保持结构稳定良好的运转状态。
14、3.本技术中所给出的这种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件可移动的蜗杆的移动时通过侧方设置于内部的静压传动机构来实现的。由于静压机构能够提供持续稳定的作用力，因此能够在磨损出现的同时立即驱动蜗杆实施进行平移，随动性极高，进一步提升了机构以及包含有该机构的设备的工作稳定性。
15、4.本技术中所给出的这种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件由于采用了将两个蜗杆分别与分列于上下两层的齿圈进行啮合传动的结构形式，因此减小了持续正逆向传动过程中局部轮齿上的双向累积磨损，从而有效的保护作用，防止断齿现象的发生。
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1.一种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：包含有由第一蜗杆（2）和第二蜗杆（3）组成的蜗杆组，其中的第一蜗杆（2）能够与相对应的蜗轮（1）上的第一齿圈（101）相啮合，而其中的第二蜗杆（3）能够与该所述蜗轮（1）上的第二齿圈（102）相啮合，所述第一蜗杆（2）或第二蜗杆（3）能够沿自身轴线方向进行平移运动，实现对所述蜗轮（1）上的蜗轮齿与所述蜗杆上的蜗杆齿之间所形成的磨损间隙的补偿作用。
2.根据权利要求1所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述第一蜗杆（2）和第二蜗杆（3）分别通过各自的安装座（402）可回转地安装于一个壳体（4）内，且所述第一蜗杆（2）和所述第二蜗杆（3）的中心轴线互相平行，所述壳体（4）的一侧还开设有用于实现所述蜗杆与蜗轮（1）之间啮合的开口部（401）。
3.根据权利要求2所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述第一蜗杆（2）的一端与外部的回转驱动装置（5）的输出轴相连接，而另一端固定连接第一驱动齿轮（201）；所述第二蜗杆（3）靠所述第一驱动齿轮（201）的一侧固定连接有第二驱动齿轮（301）
4.根据权利要求3所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述第一驱动齿轮（201）和所述第二驱动齿轮（301）啮合，所述第一蜗杆（2）和所述第二蜗杆（3）的旋向相反。
5.根据权利要求4所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：用于安装所述第二蜗杆（3）的所述安装座（402）内设置有用于驱使所述第二蜗杆（3）平移的静压传动机构。
6.根据权利要求5所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述第一驱动齿轮（201）和所述第二驱动齿轮（301）都采用直齿轮结构。
7.根据权利要求5所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述回转驱动装置（5）为伺服电机。
8.根据权利要求5所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述壳体（4）靠外侧也开设有内外贯通的维护开口并且在该处可拆卸地安装有密封盖板（403）。
...【技术特征摘要】
1.一种具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：包含有由第一蜗杆（2）和第二蜗杆（3）组成的蜗杆组，其中的第一蜗杆（2）能够与相对应的蜗轮（1）上的第一齿圈（101）相啮合，而其中的第二蜗杆（3）能够与该所述蜗轮（1）上的第二齿圈（102）相啮合，所述第一蜗杆（2）或第二蜗杆（3）能够沿自身轴线方向进行平移运动，实现对所述蜗轮（1）上的蜗轮齿与所述蜗杆上的蜗杆齿之间所形成的磨损间隙的补偿作用。
2.根据权利要求1所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述第一蜗杆（2）和第二蜗杆（3）分别通过各自的安装座（402）可回转地安装于一个壳体（4）内，且所述第一蜗杆（2）和所述第二蜗杆（3）的中心轴线互相平行，所述壳体（4）的一侧还开设有用于实现所述蜗杆与蜗轮（1）之间啮合的开口部（401）。
3.根据权利要求2所述的具有间隙补偿功能的蜗杆驱动组件，其特征在于：所述第一蜗杆（2）的一端与外部的回转驱动装置（5）的输出轴相连接，而另一端固定连接第一驱动齿轮（201）；所述第二蜗杆（3）靠所述第一驱动齿轮（201）的一侧固定连接有第二驱动齿轮（301）...
【专利技术属性】
技术研发人员：马兴法，吴敏，宁志航，
申请(专利权)人：浙江天马轴承集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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