【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊缝打磨设备，尤其涉及一种圆筒焊缝打磨设备。
技术介绍
1、在对圆筒进行焊接过程中，圆筒上会留下一条直线状的焊缝，焊缝高低不等，需要后期进行打磨。现有的圆筒外壁上的焊缝一般人工通过砂轮机打磨，人工打磨焊渣不仅效率低下，且打磨质量参差不齐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种圆筒焊缝打磨设备，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种圆筒焊缝打磨设备，包括主体框架，所述主体框架的一侧安装有打磨抛光机构，所述打磨抛光机构包括与所述主体框架固接的机械臂，所述机械臂传动连接有调节部，所述调节部用于打磨圆筒焊缝，所述主体框架远离所述打磨抛光机构的一侧设有工件固定机构，所述工件固定机构的下方固接有工件进料机构，所述工件进料机构与所述主体框架滑动连接，所述主体框架靠近所述机械臂的一侧安装有控制机构。
3、优选的，所述机械臂的外侧固接有第一防护罩，所述第一防护罩与所述主体框架固接，所述机械臂包括固接在所述主体框架内的第一升降气缸，所述第一升降气缸传动连接有连杆，所述连杆远离所述第一升降气缸的一端固接有第一固定支架，所述第一固定支架与所述主体框架抵接，所述第一固定支架上固接有所述调节部。
4、优选的，所述调节部包括固接在所述第一固定支架顶面的第一电机，所述第一电机的输出轴固接有主动轮，所述主动轮的前端设有连接臂，所述连接臂与所述第一固定支架固接，所述连接臂远离所述主动轮的一端分别安装有从
5、优选的，所述工件固定机构包括铰接在所述主体框架顶面的工件装载平台，所述工件装载平台上用于放置待加工工件，所述待加工工件的两端分别转动连接有固定夹，所述固定夹与所述待加工工件抵接，所述工件装载平台的底部固接有所述工件进料机构。
6、优选的，所述工件进料机构包括底部固接在所述工件装载平台的装载平台框架，所述装载平台框架与所述主体框架之间通过直线导轨组件滑动连接，所述主体框架内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有齿轮，所述装载平台框架上安装有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述装载平台框架内安装有自动下料机构，所述自动下料机构与所述工件装载平台传动连接。
7、优选的，所述自动下料机构包括与所述装载平台框架固接的第二固定支架，所述第二固定支架铰接有第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述工件装载平台的一端铰接，所述工件装载平台远离所述第二升降气缸的一端与所述装载平台框架铰接。
8、优选的，所述主体框架的底面设有粉尘收集机构，所述粉尘收集机构包括设置在所述主体框架底部的收集框，所述收集框的底面四角分别安装有车轮。
9、优选的，所述主体框架靠近所述工件固定机构的一侧设有物料码放架，所述物料码放架上放有所述待加工工件。
10、优选的，所述控制机构包括自动化控制柜，所述自动化控制柜的顶部安装有故障报警器，所述自动化控制柜的顶部分别设有操作按钮和人机交互控制界面。
11、本专利技术公开了以下技术效果：工件固定机构用于对待加工工件进行固定，通过机械臂对打磨抛光组件的运动控制，实现打磨抛光的动力输出，和打磨抛光时需采用的打磨抛光工具灵活切换功能，以及便于在打磨抛光过程中适配不同管径，而进行高度调节的可自动升降功能，工件进料机构主要是把需要打磨抛光的待加工工件装载运送到指定位置进行工作作业。本专利技术能够提高对圆筒焊缝的打磨效率和打磨质量。
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1.圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的一侧安装有打磨抛光机构，所述打磨抛光机构包括与所述主体框架(1)固接的机械臂，所述机械臂传动连接有调节部，所述调节部用于打磨圆筒焊缝，所述主体框架(1)远离所述打磨抛光机构的一侧设有工件固定机构，所述工件固定机构的下方固接有工件进料机构，所述工件进料机构与所述主体框架(1)滑动连接，所述主体框架(1)靠近所述机械臂的一侧安装有控制机构。
2.根据权利要求1所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述机械臂的外侧固接有第一防护罩(2)，所述第一防护罩(2)与所述主体框架(1)固接，所述机械臂包括固接在所述主体框架(1)内的第一升降气缸(3)，所述第一升降气缸(3)传动连接有连杆(4)，所述连杆(4)远离所述第一升降气缸(3)的一端固接有第一固定支架(5)，所述第一固定支架(5)与所述主体框架(1)抵接，所述第一固定支架(5)上固接有所述调节部。
3.根据权利要求2所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述调节部包括固接在所述第一固定支架(5)顶面的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固
4.根据权利要求1所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述工件固定机构包括铰接在所述主体框架(1)顶面的工件装载平台(13)，所述工件装载平台(13)上用于放置待加工工件(14)，所述待加工工件(14)的两端分别转动连接有固定夹(15)，所述固定夹(15)与所述待加工工件(14)抵接，所述工件装载平台(13)的底部固接有所述工件进料机构。
5.根据权利要求4所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述工件进料机构包括底部固接在所述工件装载平台(13)的装载平台框架(16)，所述装载平台框架(16)与所述主体框架(1)之间通过直线导轨组件(17)滑动连接，所述主体框架(1)内安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固接有齿轮(19)，所述装载平台框架(16)上安装有齿条(20)，所述齿轮(19)与所述齿条(20)啮合，所述装载平台框架(16)内安装有自动下料机构，所述自动下料机构与所述工件装载平台(13)传动连接。
6.根据权利要求5所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述自动下料机构包括与所述装载平台框架(16)固接的第二固定支架(21)，所述第二固定支架(21)铰接有第二升降气缸(22)，所述第二升降气缸(22)与所述工件装载平台(13)的一端铰接，所述工件装载平台(13)远离所述第二升降气缸(22)的一端与所述装载平台框架(16)铰接。
7.根据权利要求1所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述主体框架(1)的底面设有粉尘收集机构，所述粉尘收集机构包括设置在所述主体框架(1)底部的收集框(23)，所述收集框(23)的底面四角分别安装有车轮(24)。
8.根据权利要求4所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述主体框架(1)靠近所述工件固定机构的一侧设有物料码放架(25)，所述物料码放架(25)上放有所述待加工工件(14)。
9.根据权利要求1所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述控制机构包括自动化控制柜(26)，所述自动化控制柜(26)的顶部安装有故障报警器(27)，所述自动化控制柜(26)的顶部分别设有操作按钮(28)和人机交互控制界面(29)。
...【技术特征摘要】
1.圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的一侧安装有打磨抛光机构，所述打磨抛光机构包括与所述主体框架(1)固接的机械臂，所述机械臂传动连接有调节部，所述调节部用于打磨圆筒焊缝，所述主体框架(1)远离所述打磨抛光机构的一侧设有工件固定机构，所述工件固定机构的下方固接有工件进料机构，所述工件进料机构与所述主体框架(1)滑动连接，所述主体框架(1)靠近所述机械臂的一侧安装有控制机构。
2.根据权利要求1所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述机械臂的外侧固接有第一防护罩(2)，所述第一防护罩(2)与所述主体框架(1)固接，所述机械臂包括固接在所述主体框架(1)内的第一升降气缸(3)，所述第一升降气缸(3)传动连接有连杆(4)，所述连杆(4)远离所述第一升降气缸(3)的一端固接有第一固定支架(5)，所述第一固定支架(5)与所述主体框架(1)抵接，所述第一固定支架(5)上固接有所述调节部。
3.根据权利要求2所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述调节部包括固接在所述第一固定支架(5)顶面的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固接有主动轮(7)，所述主动轮(7)的前端设有连接臂(8)，所述连接臂(8)与所述第一固定支架(5)固接，所述连接臂(8)远离所述主动轮(7)的一端分别安装有从动轮(9)和调节轮(10)，所述从动轮(9)位于所述主动轮(7)和所述调节轮(10)之间，所述主动轮(7)、从动轮(9)和所述调节轮(10)上安装有环形砂带，所述从动轮(9)和所述调节轮(10)之间安装有调节件(11)，所述调节件(11)与所述调节轮(10)传动连接，所述连接臂(8)的顶部固接有第二防护罩(12)。
4.根据权利要求1所述的圆筒焊缝打磨设备，其特征在于：所述工件固定机构包括铰接在所述主体框架(1)顶面的工件装载平台(13)，所述工件装载平台(13)上用于放置待加工工件(14)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦珑，樊伟，王述，
申请(专利权)人：北京德睿特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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