【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信，尤其涉及一种基于蓝牙信号的定位方法及相关设备。
技术介绍
1、随着汽车智能化和网联化的发展，汽车定位系统越来越受到重视，它可以为汽车提供导航、防盗、救援等服务。目前，汽车定位系统主要依赖于卫星导航系统，如gps、北斗等，但是卫星导航系统存在信号遮挡、干扰、精度不高等问题，尤其是在城市高楼林立、地下停车场等环境中，卫星信号很难覆盖。
2、因此，当前技术中多使用蓝牙定位技术。其中，蓝牙定位技术主要分为基于信号强度(rssi，received signal strength indication)的定位技术和基于信号到达角(aoa，angel ofarrival)的定位技术。但上述定位方法的也存在诸多问题，导致蓝牙到达角定位技术的精度与稳定性得不到保障。
3、由此，亟需一种更加可靠、精确及低成本的定位系统，以完成定位。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于蓝牙信号的定位方法及相关设备，用于基于蓝牙信号进行可靠和精确的定位。
2、本申请实施例第一方面提供了一种基于蓝牙信号的定位方法，应用于蓝牙接收器，所述方法包括：
3、当接收到蓝牙发射器通过蓝牙广播信号发送的蓝牙广播数据包时，确定对应于所述蓝牙广播数据包的相位差数据；
4、根据所述相位差数据，确定对应于所述蓝牙广播信号的到达角数据；
5、将所述到达角数据发送至定位服务器，以使得所述定位服务器根据所述到达角数据对所述蓝牙发射器进行定位。p>
6、可选地，所述蓝牙接收器包括天线元件，所述确定对应于所述蓝牙广播数据包的相位差数据，包括：
7、获取每个所述天线元件接收到的所述蓝牙广播信号；
8、对所述蓝牙广播信号进行傅里叶变换，提取所述蓝牙广播信号的信号幅度数据；其中，所述信号幅度数据包括任意两个所述天线元件的距离差数据及所述蓝牙广播信号的波长数据；
9、根据所述距离差数据及所述波长数据，确定所述相位差数据。
10、可选地，所述根据所述相位差数据，确定对应于所述蓝牙广播信号的到达角数据，包括：
11、提取所述蓝牙广播信号的信号相位数据；其中，所述信号相位数据包括所有天线元件在接收所述蓝牙广播数据包时的相位数据；
12、将所有所述信号相位数据及所述相位差数据代入似然函数，得到所述到达角数据。
13、可选地，所述将所述到达角数据发送至定位服务器，以使得所述定位服务器根据所述到达角数据对所述蓝牙发射器进行定位，包括：
14、向所述定位服务器发送所述到达角数据，以使得所述定位服务器存储所述到达角数据，并使得所述定位服务器根据所述到达角数据、所述距离差数据及所述信号相位数据对所述蓝牙发射器进行定位。
15、本申请实施例第二方面提供了一种基于蓝牙信号的定位系统，包括：蓝牙发射器、蓝牙接收器及定位服务器；其中，所述蓝牙接收器分别与所述蓝牙发射器及所述定位服务器通讯连接；
16、所述蓝牙发射器，用于间隔预设时间段，通过蓝牙广播信号向蓝牙发射器发送蓝牙广播数据包；
17、所述蓝牙接收器，用于接收所述蓝牙广播信号，并根据所述蓝牙广播信号计算出与所述蓝牙广播信号对应的到达角数据；
18、所述定位服务器，用于接收所述蓝牙接收器发送的所述到达角数据，并根据所述到达角数据对所述蓝牙发射器进行定位；
19、所述定位系统用于执行如权利要求1至4中任一项所述的定位方法。
20、可选地，所述蓝牙接收器包括天线阵列、测量单元及计算单元；
21、所述天线阵列包括至少两个天线元件，其中，任意两个所述天线元件的距离差数据相同，且所有所述天线元件位于同一水平面上；
22、所述测量单元，用于对每个所述天线元件接收到的所述蓝牙广播信号进行傅里叶变化，提取所述蓝牙广播信号的信号幅度数据，并根据所述距离差数据及所述波长数据，得到相位差数据；其中，所述信号幅度数据包括所述距离差数据及所述蓝牙广播信号的波长数据；
23、所述计算单元，用于提取所述蓝牙广播信号的信号相位数据，并将所有所述信号相位数据及所述相位差数据代入似然函数，得到所述到达角数据；其中，所述信号相位数据包括所有天线元件在接收所述蓝牙广播数据包时的相位数据。
24、可选地，所述定位服务器包括数据接收单元和位置计算单元；
25、所述数据接收单元，用于接收所述到达角数据，并将所述到达角数据存储于数据库；
26、所述位置计算单元，用于根据定位请求指令，于所述数据库查询与所述定位请求指令对应的所述到达角数据，并根据所述到达角数据及所述蓝牙接收器中天线阵列的位置数据，计算所述蓝牙发射器的位置坐标数据。
27、本申请实施例第二方面提供的定位系统用于执行第一方面所述的定位方法。
28、本申请实施例第三方面提供了一种基于蓝牙信号的定位设备，应用于蓝牙接收器，包括：
29、确定模块，用于当接收到蓝牙发射器通过蓝牙广播信号发送的蓝牙广播数据包时，确定对应于所述蓝牙广播数据包的相位差数据；
30、所述确定模块，还用于根据所述相位差数据，确定对应于所述蓝牙广播信号的到达角数据；
31、所述发送模块，用于将所述到达角数据发送至定位服务器，以使得所述定位服务器根据所述到达角数据对所述蓝牙发射器进行定位。
32、本申请实施例第三方面提供的定位设备用于执行第一方面所述的定位方法。
33、本申请实施例第四方面提供了一种基于蓝牙信号的定位装置，包括：
34、中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
35、所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
36、所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面所述的定位方法。
37、本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的定位方法。
38、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：通过本申请实施了公开的一种基于蓝牙信号的定位方法，当接收到蓝牙发射器通过蓝牙广播信号发送的蓝牙广播数据包时，先确定对应于蓝牙广播数据包的相位差数据；再根据相位差数据，确定对应于蓝牙广播信号的到达角数据；最后，将到达角数据发送至定位服务器，以使得定位服务器根据到达角数据对蓝牙发射器进行定位。由此，通过使用已有的蓝牙设备和网络设施，无需额外成本。同时，利用蓝牙信号到达角来实现高精度的汽车定位，不受其他信号遮挡或干扰等影响，方便了用户使用。
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1.一种基于蓝牙信号的定位方法，其特征在于，应用于蓝牙接收器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述蓝牙接收器包括天线元件，所述确定对应于所述蓝牙广播数据包的相位差数据，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述相位差数据，确定对应于所述蓝牙广播信号的到达角数据，包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述将所述到达角数据发送至定位服务器，以使得所述定位服务器根据所述到达角数据对所述蓝牙发射器进行定位，包括：
5.一种基于蓝牙信号的定位系统，其特征在于，包括：蓝牙发射器、蓝牙接收器及定位服务器；其中，所述蓝牙接收器分别与所述蓝牙发射器及所述定位服务器通讯连接；
6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述蓝牙接收器包括天线阵列、测量单元及计算单元；
7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位服务器包括数据接收单元和位置计算单元；
8.一种基于蓝牙信号的定位设备，其特征在于，应用于蓝牙接收器，所述设备包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙信号的定位方法，其特征在于，应用于蓝牙接收器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述蓝牙接收器包括天线元件，所述确定对应于所述蓝牙广播数据包的相位差数据，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述相位差数据，确定对应于所述蓝牙广播信号的到达角数据，包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述将所述到达角数据发送至定位服务器，以使得所述定位服务器根据所述到达角数据对所述蓝牙发射器进行定位，包括：
5.一种基于蓝牙信号的定位系统，其特征在于，包括：蓝牙发射器、蓝牙接收器及定位服务器；...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹刚，
申请(专利权)人：深圳市快点见科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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