【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化生产系统，尤其涉及断路器的穿钉系统及自动化生产系统。
技术介绍
1、断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。已获得了广泛的应用。
2、断路器的装配为两个外壳形成一个装配腔，断路器的结构件可以安装在装配腔内，通过对两个外壳穿设铆钉的形式，使铆钉能够依次贯穿两个外壳，从而将外壳铆接在一起，以此完成断路器的装配。
3、目前断路器的铆接作业，即穿铆钉工序由人工完成，铆接工序及后续其他工序都是由人工和设备结合半自动完成，因此需要大量的人力，生效效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供的断路器的穿钉系统及自动化生产系统，送钉装置可以自动将铆钉输送至穿钉位置，穿钉装置可以将到达穿钉位置的铆钉自动穿设入断路器的钉孔中，实现对断路器的自动化穿钉作业，方便快捷，降低人工消耗，便于断路器的制造自动化，提升生产效率。
2、本申请的第一方面实施例提供一种断路器的穿钉系统，断路器的外壳的相对两侧分别形成有多对钉孔，一对钉孔可设置一个铆钉，穿钉系统用于将多个铆钉穿入钉孔，穿钉系统包括：运载夹具、输送装置、送钉装置、穿钉装置、检钉装置、剔除装置和控制器；运载夹
3、在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，送钉装置包括：基板、引导管组、至少一个滑座和旋转机构。基板顶部形成有移动槽，移动槽上设置有用于向与断路器的钉孔分别输送铆钉的多个通孔。引导管组位于基板的上方，且包括与通孔的数量相同的引导管，引导管的进口用于连接供钉装置的铆钉出口。至少一个滑座滑动设置在移动槽中，滑座上设置有多个送钉孔，且由设置在移动槽的一端的第三驱动装置驱动，当滑座移动至第一位置时送钉孔与其所对应的引导管的出口对准以接收铆钉，当滑座移动至第二位置时多个送钉孔与其所对应的通孔对准以送出铆钉。旋转机构的转动轴上连接有第一固定板。第一固定板上设置有多个与通孔对应的夹嘴，当第一固定板转动至位于基板下方且与基板平行的位置时，铆钉从送钉孔落至夹嘴中；当第一固定板转动至竖直位置时，夹嘴中的铆钉可供穿钉装置顶出至断路器的钉孔中。
4、在第二种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，第一固定板上还设置有第一插接部，送钉装置还包括锁定用气缸，锁定用气缸的伸缩柱上形成有第二插接部，当第一插接部与第二插接部插接配合后，对第一固定板在其转动方向上进行定位。
5、在第三种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，送钉装置还包括：一个底座和第一平移机构。底座的顶面固定设置有基板。第一平移机构包括一固定在底座上的第四驱动装置，以及由该第四驱动装置驱动的一安装板，安装板上设置有旋转机构。其中，旋转机构的第一固定板上还设置有定位组件，定位组件用于对断路器的运载夹具进行定位。
6、在第四种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，夹嘴包括：接管头，两个半锥形片和橡胶圈。接管头连接在第一固定板上；两个半锥形片的大径端卡接在接管头的端部，且扣合在一起形成一个锥形管，两个半锥形片的外壁上对应地设置有凹槽。橡胶圈设置在两个半锥形片外壁的凹槽中，以通过其弹性将两个半锥形片扣合在一起。
7、在第五种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，送钉装置还包括：压顶机构，其设置在基板上方，且其设置有与各送钉孔对应的压杆，在落钉后压杆穿过送钉孔、通孔使铆钉位于夹嘴的设定位置。
8、在第六种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，断路器的穿钉系统还包括顶开装置，其与基板相对固定地设置，其移动端设置有一推杆，推杆伸出时将运载夹具上的活动挡板顶开，以使得断路器上的钉孔露出以备穿钉。顶开装置在推杆的同侧还设置有顶压柱，以通过顶压柱抵靠在运载夹具上对运载夹具进行定位。
9、在第七种可能的实现方式中，结合上述第一方面，穿钉装置包括：水平驱动装置，其移动端连接有一竖板，且竖板上设置有与断路器的钉孔对应的多个顶针，竖板在水平驱动装置的驱动下移动顶针，以使顶针与夹嘴的进钉孔正对；其中，顶针设置有沿其轴向延伸的气孔，顶针的末端用于连接通气管。
10、在第八种可能的实现方式中，结合上述第一方面，检钉装置包括：第二固定板、多个弹性探针和多个磁性传感器。第二固定板由一第一驱动装置驱动。多个弹性探针设置在第二固定板上，且其前端伸出第二固定板的前侧并分别对应断路器上的钉孔，其后端设置有露出第二固定板后侧的金属件。在第二固定板移动至断路器的检钉位置后，若断路器中有铆钉，则弹性探针的前端顶在铆钉上后金属件后退。多个磁性传感器均设置在第二固定板的后侧，且一个磁性传感器对应一个弹性探针，在第二固定板移动至断路器的检钉位置后，若断路器中有铆钉，则磁性传感器与弹性探针的金属件正对，且该磁性传感器会产生检测信号。
11、在第九种可能的实现方式中，结合上述第一方面，剔除装置包括由第二驱动装置驱动的一夹爪。其中，控制器设置成当接收到检钉装置反馈的断路器装钉不合格的信号后，控制剔除装置移动夹爪，并用夹爪将断路器从运载夹具上夹取出来，以及在夹爪移动至丢弃位置后控制夹爪松开。
12、在第十种可能的实现方式中，结合上述第一方面，运载夹具包括：运载托盘和一个固定架。运载托盘能够在输送装置的带动下进行传送，运载托盘上设置有定位结构，定位结构用于与加工工位处的一举升平台定位配合设置。固定架上形成有断路器的安置槽，且设置有用于对断路器进行限位的第一夹板和第二夹板，第一夹板上设置有对应多个钉孔的至少一个第一操作口，第二夹板上设置有对应多个钉孔的至少一个第二操作口，第一夹板和第二夹板垂直于运载托盘的传送方向。
13、由上述技术方案可知，运载夹具可以夹持断路器。从而可以沿着输送装置运动，并稳定的带动断路器同步运动至送钉装置和穿钉装置处。送钉装置将铆钉运送至穿钉位置，配合穿钉装置将铆钉自动且快捷地穿设入断路器的钉孔内。从而实现自动化对断路器进行铆钉的穿设加工。检钉装置可以对断路器是否成功穿设铆钉进行检测，并配合剔除装置将未成功穿设铆钉的断路器移送至丢弃位置。穿钉系统的控制器与送钉装置、穿钉装置、检钉装置和剔除装置信号连接，并实现对穿钉系统的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器的穿钉系统，其特征在于，所述断路器(2000)的外壳(610)的相对两侧分别形成有多对钉孔(611)，一对钉孔(611)可设置一个铆钉(3000)，所述穿钉系统(1100)用于将多个所述铆钉(3000)穿入所述钉孔(611)，所述穿钉系统(1100)包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述送钉装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述第一固定板(341)上还设置有第一插接部(343)，所述送钉装置(300)还包括：
4.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述送钉装置(300)还包括：
5.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述夹嘴(342)包括：
6.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述送钉装置(300)还包括：
7.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述穿钉装置(400)包括：
9.根据权利要求1所述的一种
10.根据权利要求1所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述剔除装置(700)包括由第二驱动装置(720)驱动的一夹爪(730)；
11.根据权利要求1所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述运载夹具(100)包括：
12.一种自动化生产系统(1000)，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种断路器的穿钉系统，其特征在于，所述断路器(2000)的外壳(610)的相对两侧分别形成有多对钉孔(611)，一对钉孔(611)可设置一个铆钉(3000)，所述穿钉系统(1100)用于将多个所述铆钉(3000)穿入所述钉孔(611)，所述穿钉系统(1100)包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述送钉装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述第一固定板(341)上还设置有第一插接部(343)，所述送钉装置(300)还包括：
4.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述送钉装置(300)还包括：
5.根据权利要求2所述的一种穿钉系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高尚，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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