【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空技术控制系统架构设计，涉及一种分布式独立驱动襟翼控制系统及方法。
技术介绍
1、襟翼控制系统的主要作用为驱动襟翼收放,用于增大起飞、着陆时的升力，减小飞机着陆速度和冲击载荷,以及缩短起飞、着陆时的滑跑距离，飞机襟翼使用位置一般包括三个或三个以上。目前襟翼控制系统主要由两边独立式驱动和中央集中式共轴驱动两种。但均存在结构复杂，重量较大的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种分布式独立驱动襟翼控制系统及方法。本专利技术简化了系统结构，极大减小了系统重量，同时也避免了机械线系卡滞的风险。
2、技术方案。一种分布式独立驱动襟翼控制系统，包括襟翼操纵手柄、襟翼控制计算机、伺服驱动器、伺服电机；
3、襟翼操纵手柄，用于输出手柄指令信号；
4、襟翼控制计算机，用于对手柄指令信号进行解算；
5、伺服驱动器，用于根据解算后的手柄指令信号对伺服电机进行矢量控制；
6、伺服电机，用于驱动襟翼作动。
7、前述的分布式独立驱动襟翼控制系统，还包括襟翼位置输出机构，用于采集襟翼位置信号并输出到襟翼控制计算机，襟翼控制计算机将襟翼位置信号与手柄指令信号比对，比对一致后向伺服驱动器发出制动信号，从而控制伺服电机停止转动。
8、前述的分布式独立驱动襟翼控制系统中，襟翼控制计算机为双通道设计，两通道同时工作，当其中一个通道发生故障时，另外一个通道正常工作。
9、前述的分布式独立驱动襟翼控制系
10、前述的分布式独立驱动襟翼控制系统中，对飞机的左、右襟翼采用电子齿轮技术保证左、右襟翼同步控制；所述的电子齿轮技术为：将左襟翼设置为主动轴，右襟翼设置为从动轴，使从动轴对主动轴进行跟随，进而实现左、右襟翼无差动，电子齿轮公式如下所示：
11、从动轴位置输入＝主动轴位置反馈×传动比+偏移量。
12、一种如前所述的分布式独立驱动襟翼控制系统的控制方法：
13、操纵襟翼操纵手柄产生手柄指令信号，襟翼控制计算机采集和解算手柄指令信号，并向伺服驱动器输出，伺服驱动器接收解算的手柄指令信号后对伺服电机进行矢量控制，分别经伺服电机驱动襟翼收上或放下。
14、前述的分布式独立驱动襟翼控制系统的控制方法中，襟翼控制计算机接收和处理襟翼位置输出机构输出的襟翼位置信号；当襟翼位置信号与手柄指令信号一致时，襟翼控制计算机向伺服驱动器发出制动信号，控制伺服电机停止转动，襟翼可靠地停止在襟翼操纵手柄控制的位置。
15、前述的分布式独立驱动襟翼控制系统的控制方法中，襟翼控制计算机将一个通道中两条控制线路的位置输出进行比较，当两者一致时，才给相应的伺服驱动器发送使能指令；只要两者输出不同，或任一个超过规定的门限值时，该通道故障，不再工作，再由另外一个正常的通道控制。
16、有益效果
17、本专利技术系统采用了分布式独立驱动的系统架构，进而省去了大量传动轴、万向节和角向齿轮传动机构，进而精简了系统结构，极大的减少了襟翼控制系统的重量(约30kg)，同时也避免了由于传动轴、万向节等机械产品的卡滞导致襟翼左右不对称故障或襟翼无法正常收放故障的产生。
18、本专利技术系统对左、右襟翼同步控制采用电子齿轮的控制策略，襟翼控制计算机控制左襟翼两个作动器上的伺服电机进行收放襟翼，并使右襟翼两个作动器上的伺服电机进行对称位置跟随。当襟翼计算机采集襟翼位置传感器发现襟翼不对称时，立即发送制动指令使舵面把持在当前位置。通过该结构，有效克服了分布式独立驱动襟翼控制系统因不对称而导致左右舵面同步控制较差的技术问题。
19、本专利技术将襟翼控制计算机设计为两通道，两个通道同时工作，当其中一个通道发生故障时，另外一个通道可正常工作。为了保证位置控制的准确性，以满足飞机的可靠性要求，每个通道配置了两条控制线路，具有完全相同的控制功能。两个线路的位置输出进行比较，当两者一致时，才给相应的伺服驱动器发送使能指令；只要两者输出不同，或任一个超过规定的门限值时，该通道故障，不再工作，由另外一个正常的通道控制，从而保证了襟翼收放的任务可靠性。
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1.一种分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，包括襟翼操纵手柄、襟翼控制计算机、伺服驱动器、伺服电机；
2.根据权利要求1所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，还包括襟翼位置输出机构，用于采集襟翼位置信号并输出到襟翼控制计算机，襟翼控制计算机将襟翼位置信号与手柄指令信号比对，比对一致后向伺服驱动器发出制动信号，从而控制伺服电机停止转动。
3.根据权利要求1所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，襟翼控制计算机为双通道设计，两通道同时工作，当其中一个通道发生故障时，另外一个通道正常工作。
4.根据权利要求3所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，襟翼控制计算机的每个通道均配置两条控制线路，该两条控制线路具有完全相同的控制功能。
5.根据权利要求1所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，对飞机的左、右襟翼采用电子齿轮技术保证左、右襟翼同步控制；所述的电子齿轮技术为：将左襟翼设置为主动轴，右襟翼设置为从动轴，使从动轴对主动轴进行跟随，进而实现左、右襟翼无差动，电子齿轮公式如下所示：
6.一种如权利要
7.根据权利要求6所述的分布式独立驱动襟翼控制系统的控制方法，其特征在于，襟翼控制计算机接收和处理襟翼位置输出机构输出的襟翼位置信号；当襟翼位置信号与手柄指令信号一致时，襟翼控制计算机向伺服驱动器发出制动信号，控制伺服电机停止转动，襟翼可靠地停止在襟翼操纵手柄控制的位置。
8.根据权利要求6所述的分布式独立驱动襟翼控制系统的控制方法，其特征在于，襟翼控制计算机将一个通道中两条控制线路的位置输出进行比较，当两者一致时，才给相应的伺服驱动器发送使能指令；只要两者输出不同，或任一个超过规定的门限值时，该通道故障，不再工作，再由另外一个正常的通道控制。
...【技术特征摘要】
1.一种分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，包括襟翼操纵手柄、襟翼控制计算机、伺服驱动器、伺服电机；
2.根据权利要求1所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，还包括襟翼位置输出机构，用于采集襟翼位置信号并输出到襟翼控制计算机，襟翼控制计算机将襟翼位置信号与手柄指令信号比对，比对一致后向伺服驱动器发出制动信号，从而控制伺服电机停止转动。
3.根据权利要求1所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，襟翼控制计算机为双通道设计，两通道同时工作，当其中一个通道发生故障时，另外一个通道正常工作。
4.根据权利要求3所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，襟翼控制计算机的每个通道均配置两条控制线路，该两条控制线路具有完全相同的控制功能。
5.根据权利要求1所述的分布式独立驱动襟翼控制系统，其特征在于，对飞机的左、右襟翼采用电子齿轮技术保证左、右襟翼同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫奎升，崔津铭，何志国，车意彬，程兴宏，孟彦辉，徐鸿洋，吕明，刘鹏坤，李建红，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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