【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种锑锭卸车后自动码垛存储的系统。
技术介绍
1、锑锭的形状为截角锥六面体，锑锭重量较重，单块最重约30kg，传统方式是自卸车将锑锭卸货到地面上，然后人工搬运码垛，码垛好后通过叉车将码垛好的锑锭叉到指定位置采用重叠式堆垛存储。人工或借助夹钳等工具搬运劳动强度大；一车锑锭通常有1000多块，人工码垛时间长，效率低，存在锑锭掉落砸到工人等安全生产风险；锑锭重叠式堆垛存储不稳定，有倒塌风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种锑锭卸车后自动码垛存储的系统，实现锑锭卸车后自动码垛存储。
2、上述的目的通过以下的技术方案实现：
3、一种锑锭卸车后自动码垛存储的系统，包括：料斗，所述的料斗下方具有链板输送机，所述的料斗位于所述的链板输送机一端，所述的链板输送机另一端具有理料机，所述的理料机的另一端具有滑道，所述的滑道与滚筒输送线连接，所述的滚筒输送线一侧具有视觉系统、机器人系统、agv叉车。
4、进一步地，所述的料斗、链板输送机、理料机、滑道、滚筒输送线、agv叉车、机器人系统、视觉系统外部具有防护板。
5、进一步地，所述的防护板外侧具有控制柜。
6、进一步地，所述的料斗吧包括料斗本体，所述的料斗本体与液压顶升机构连接。
7、一种上述的锑锭卸车后自动码垛存储系统的码垛存储方法，该方法包括：
8、（1）自卸车将锑锭卸车到料斗内后即可开走；
9、（2）料斗
10、（3）链板输送链将锑锭输送到理料机内；
11、（4）理料机将无序的锑锭有序输出顺着滑道滑到滚筒输送线上；
12、（5）视觉系统检测到工件，机器人系统启动抓取锑锭码垛；
13、（6）agv叉车将码垛好的锑锭叉走入仓库；
14、（7）agv叉车将新的托盘放置在工位准备码垛。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术设置大容量的料斗，用于储存自卸车卸下来的锑锭；料斗设置液压抬升机构，可以防止卡料；理料机可以将无序的锑锭有序输出，避免无序抓取效率慢，准确率低的问题；机器人配合视觉系统可以实现锑锭自动码垛，agv叉车配合智能仓储系统完成锑锭入库。
17、本专利技术代替了人工搬运锑锭码垛，叉车叉取出入库的操作，减少了人力投入，降低了人工成本，减轻了工人劳动强度、提高了工作效率以及避免了人工现场搬运存在的安全隐患。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锑锭卸车后自动码垛存储的系统，其特征在于，包括：料斗（12），所述的料斗（12）下方具有链板输送机（11），所述的料斗位于所述的链板输送机（11）一端，所述的链板输送机（11）另一端具有理料机（10），所述的理料机（10）的另一端具有滑道（9），所述的滑道（9）与滚筒输送线（6）连接，所述的滚筒输送线（6）一侧具有视觉系统（7）、机器人系统（5）、AGV叉车（4）。
2.根据权利要求1所述的锑锭卸车后自动码垛存储的系统，其特征在于，所述的料斗（12）、链板输送机（11）、理料机（10）、滑道（9）、滚筒输送线（6）、AGV叉车（4）、机器人系统（5）、视觉系统（7）外部具有防护板（1）。
3.根据权利要求2所述的锑锭卸车后自动码垛存储的系统，其特征在于，所述的防护板外侧具有控制柜（2）。
4.根据权利要求3所述的锑锭卸车后自动码垛存储的系统，其特征在于，所述的料斗吧包括料斗本体（12-1），所述的料斗本体（12-1）与液压顶升机构（12-2）连接。
5.一种利用权利要求1-4之一所述的锑锭卸车后自动码垛存储系统的码垛存储方法
...【技术特征摘要】
1.一种锑锭卸车后自动码垛存储的系统，其特征在于，包括：料斗（12），所述的料斗（12）下方具有链板输送机（11），所述的料斗位于所述的链板输送机（11）一端，所述的链板输送机（11）另一端具有理料机（10），所述的理料机（10）的另一端具有滑道（9），所述的滑道（9）与滚筒输送线（6）连接，所述的滚筒输送线（6）一侧具有视觉系统（7）、机器人系统（5）、agv叉车（4）。
2.根据权利要求1所述的锑锭卸车后自动码垛存储的系统，其特征在于，所述的料斗（12）、链板输送机（11）、理料机（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭威，华文孝，翟蓬博，陈致新，吴致辉，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。