【技术实现步骤摘要】
本申请涉及插针机，尤其是涉及一种全自动插针机。
技术介绍
1、连接器包括壳体和端子，壳体和端子分别制造，其中端子的制造需要将端子中插入针脚，使端子可以进行导电。
2、现有的公开号为cn110858696a的中国专利公开了一种插针机，用于压针脚于工件上的装配孔中，其包括底板、支撑件、定位座、压准件、驱动件和冲压件，支撑件设置于底板上，定位座设置于底板上，且用于定位工件，压准件滑动设置于支撑件上，压准件朝向定位座的一端设有一压盖，压盖上设有导向孔，压盖能够沿支撑件滑动至抵持于工件上，并使导向孔对准装配孔。
3、上述中通过冲压件将针脚插入装配孔中，但装配过程需要人工摆放和拿取，缺少良好的生产动线，生产效率较低，针对上述中的相关技术，申请人认为将插针与移动的过程良好结合，可以有效提高生产效率。
技术实现思路
1、为了提高生产效率，有效的将插针与移动的过程良好结合，本申请提供一种全自动插针机。
2、本申请提供的一种全自动插针机采用如下的技术方案：
3、一种全自动插针机，包括机架和设于机架上的进料机构、输送机构、插针机构和检测机构，进料机构位于机架一侧，输送机构连接进料机构并沿机架方向延伸至另一端，输送机构包括输送轨道、定位块、推块和往复机构，输送轨道一端连通进料机构另一端延伸至机架相对一端，端子容置并定向滑动于输送轨道；定位块间隔升降连接于输送轨道上方，定位块可抵接于端子上方；推块对应定位块间距间隔设置，并滑动连接于输送轨道下方，推块相对进料机
4、通过采用上述技术方案，推块可以带动端子有序的向前移动，且在移动过程中产生稳定的移动时间间隔，在端子停止移动期间，对针脚进行插接，从而节约了平均工件生产时间，使两个工位的动线结合更为合理，从而达到提升生产效率的有益效果。
5、优选的，往复机构包括斜面、复位弹簧、往复气缸和压力弹簧；斜面设置于定位块靠近进料机构一侧并由下至上逐渐远离进料机构；往复气缸位于输送轨道下方，往复气缸活动端向远离进料机构方向延伸，若干推块靠近进料机构一侧下端转动连接于往复气缸活动端；复位弹簧分别设置于推块远离进料机构一侧与往复气缸活动端之间，且复位弹簧支撑推块远离进料机构一侧的侧壁垂直设置；压力弹簧连接于输送轨道与定位块之间，并驱动定位块向下抵接端子，且斜面对端子的支持力小于端子与输送轨道和定位块的摩擦力。
6、通过采用上述技术方案，复位机构使推块可以周期性的带动端子移动，且驱动方式直接，结构稳定不易损坏，可以稳定运行，使端子有序前进，防止端子堆积报错，且速度可通过气缸驱动频率调节适用性强。
7、优选的，进料机构包括振动盘、进料轨道、横移轨道和横移推板，振动盘固定于机架，进料轨道一端连通振动盘另一端延伸并与输送轨道错位设置；横移轨道一端弯折连通输送轨道端部另一端弯折连通进料轨道端部，且横移轨道沿进料轨道方向宽度为一端子长度；横移推板容置并沿横移轨道由进料轨道向输送轨道方向往复滑动。
8、通过采用上述技术方案，进料机构可以将振动盘内的紧密排布的端子有序向输送轨道提供，从而防止端子卡滞于设备内，使设备可以稳定运行。
9、优选的，插针机构包括供针机构、插针轨道、推杆和插接爪，供针机构位于输送轨道一侧并连通插针轨道，插针轨道升降连接于机架；推杆朝向一定位块横向滑动连接于机架，推杆可穿设于插针轨道；插接爪对应推杆设置并位于定位块相对推杆一侧，对应的定位块升降连接于插接爪，插接爪连通输送轨道并可沿靠近推杆方向滑动连接于机架。
10、通过采用上述技术方案，插针机构可以自动对齐并对端子进行针脚的插接，无需人工操作，节省劳动力。
11、优选的，插针机构还包括紧固块，紧固块对应插接爪相对进料轨道一侧的定位块设置，紧固块可穿设于输送轨道并沿端子针脚方向抵接于端子。
12、通过采用上述技术方案，紧固块对针脚二次插接，从而保证了针脚的插接稳定，针脚头部齐平，提升产品质量。
13、优选的，检测机构包括检测线缆和出料轨道，检测线缆对应紧固块相对进料轨道一侧的定位块设置，且检测线缆可插接并电连接端子；出料轨道双排并列设置，并相对输送轨道横向滑动连接于机架；出料轨道一端连通输送轨道相对进料轨道一端，另一端分别连通有出料箱。
14、通过采用上述技术方案，设备可对端子插接质量进行自检，从而自动生产。
15、优选的，供针机构包括供针轨道、检测模块和升降气缸，供针轨道位于推杆下方，针脚容置并滑动连接于供针轨道内并向输送轨道方向输送针脚；检测模块发射激光穿设于供针轨道并控制供针轨道输送针脚；升降气缸固定于机架，供针轨道固定于升降气缸活动端；当插针轨道下降，插针轨道连通供针轨道；当插针轨道上升，插针轨道抵接于供针轨道。
16、通过采用上述技术方案，供针轨道可有序将针脚向推杆处上料，保障了设备的稳定运作。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、推块可以带动端子有序的向前移动，且在移动过程中产生稳定的移动时间间隔，在端子停止移动期间，对针脚进行插接，从而节约了平均工件生产时间，使两个工位的动线结合更为合理，从而达到提升生产效率的有益效果；
19、复位机构使推块可以周期性的带动端子移动，且驱动方式直接，结构稳定不易损坏，可以稳定运行，使端子有序前进，防止端子堆积报错，且速度可通过气缸驱动频率调节适用性强；
20、进料机构可以将振动盘内的紧密排布的端子有序向输送轨道提供，从而防止端子卡滞于设备内，使设备可以稳定运行；
21、插针机构可以自动对齐并对端子进行针脚的插接，无需人工操作，节省劳动力；
22、紧固块对针脚二次插接，从而保证了针脚的插接稳定，针脚头部齐平，提升产品质量。
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1.一种全自动插针机，包括机架(1)和设于机架(1)上的进料机构(2)、输送机构(3)、插针机构(4)和检测机构(5)，其特征在于：所述进料机构(2)位于机架(1)一侧，输送机构(3)连接进料机构(2)并沿机架(1)方向延伸至另一端，输送机构(3)包括输送轨道(31)、定位块(32)、推块(33)和往复机构(34)，输送轨道(31)一端连通进料机构(2)另一端延伸至机架(1)相对一端，端子容置并定向滑动于输送轨道(31)；定位块(32)间隔升降连接于输送轨道(31)上方，定位块(32)可抵接于端子上方；推块(33)对应定位块(32)间距间隔设置，并滑动连接于输送轨道(31)下方，推块(33)相对进料机构(2)一侧的侧壁可抵接端子；往复机构(34)驱动推块(33)靠近进料机构(2)一侧的侧壁由下方绕过端子。
2.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述往复机构(34)包括斜面(341)、复位弹簧(343)、往复气缸(344)和压力弹簧(342)；斜面(341)设置于定位块(32)靠近进料机构(2)一侧并由下至上逐渐远离进料机构(2)；往复气缸(344)位于
3.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述进料机构(2)包括振动盘(21)、进料轨道(22)、横移轨道(23)和横移推板(24)，振动盘(21)固定于机架(1)，进料轨道(22)一端连通振动盘(21)另一端延伸并与输送轨道(31)错位设置；横移轨道(23)一端弯折连通输送轨道(31)端部另一端弯折连通进料轨道(22)端部，且横移轨道(23)沿进料轨道(22)方向宽度为一端子长度；横移推板(24)容置并沿横移轨道(23)由进料轨道(22)向输送轨道(31)方向往复滑动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述插针机构(4)包括供针机构(41)、插针轨道(42)、推杆(43)和插接爪(44)，供针机构(41)位于输送轨道(31)一侧并连通插针轨道(42)，插针轨道(42)升降连接于机架(1)；推杆(43)朝向一定位块(32)横向滑动连接于机架(1)，推杆(43)可穿设于插针轨道(42)；插接爪(44)对应推杆(43)设置并位于定位块(32)相对推杆(43)一侧，对应的定位块(32)升降连接于插接爪(44)，插接爪(44)连通输送轨道(31)并可沿靠近推杆(43)方向滑动连接于机架(1)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述插针机构(4)还包括紧固块(45)，紧固块(45)对应插接爪(44)相对进料轨道(22)一侧的定位块(32)设置，紧固块(45)可穿设于输送轨道(31)并沿端子针脚方向抵接于端子。
6.根据权利要求5所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测线缆(51)和出料轨道(52)，检测线缆(51)对应紧固块(45)相对进料轨道(22)一侧的定位块(32)设置，且检测线缆(51)可插接并电连接端子；出料轨道(52)双排并列设置，并相对输送轨道(31)横向滑动连接于机架(1)；出料轨道(52)一端连通输送轨道(31)相对进料轨道(22)一端，另一端分别连通有出料箱(6)。
7.根据权利要求4所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述供针机构(41)包括供针轨道(411)、检测模块(412)和升降气缸(413)，供针轨道(411)位于推杆(43)下方，针脚容置并滑动连接于供针轨道(411)内并向输送轨道(31)方向输送针脚；检测模块(412)发射激光穿设于供针轨道(411)并控制供针轨道(411)输送针脚；升降气缸(413)固定于机架(1)，供针轨道(411)固定于升降气缸(413)活动端；当插针轨道(42)下降，插针轨道(42)连通供针轨道(411)；当插针轨道(42)上升，插针轨道(42)抵接于供针轨道(411)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动插针机，包括机架(1)和设于机架(1)上的进料机构(2)、输送机构(3)、插针机构(4)和检测机构(5)，其特征在于：所述进料机构(2)位于机架(1)一侧，输送机构(3)连接进料机构(2)并沿机架(1)方向延伸至另一端，输送机构(3)包括输送轨道(31)、定位块(32)、推块(33)和往复机构(34)，输送轨道(31)一端连通进料机构(2)另一端延伸至机架(1)相对一端，端子容置并定向滑动于输送轨道(31)；定位块(32)间隔升降连接于输送轨道(31)上方，定位块(32)可抵接于端子上方；推块(33)对应定位块(32)间距间隔设置，并滑动连接于输送轨道(31)下方，推块(33)相对进料机构(2)一侧的侧壁可抵接端子；往复机构(34)驱动推块(33)靠近进料机构(2)一侧的侧壁由下方绕过端子。
2.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述往复机构(34)包括斜面(341)、复位弹簧(343)、往复气缸(344)和压力弹簧(342)；斜面(341)设置于定位块(32)靠近进料机构(2)一侧并由下至上逐渐远离进料机构(2)；往复气缸(344)位于输送轨道(31)下方，往复气缸(344)活动端向远离进料机构(2)方向延伸，若干推块(33)靠近进料机构(2)一侧下端转动连接于往复气缸(344)活动端；复位弹簧(343)分别设置于推块(33)远离进料机构(2)一侧与往复气缸(344)活动端之间，且复位弹簧(343)支撑推块(33)远离进料机构(2)一侧的侧壁垂直设置；压力弹簧(342)连接于输送轨道(31)与定位块(32)之间，并驱动定位块(32)向下抵接端子，且斜面(341)对端子的支持力小于端子与输送轨道(31)和定位块(32)的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种全自动插针机，其特征在于：所述进料机构(2)包括振动盘(21)、进料轨道(22)、横移轨道(23)和横移推板(24)，振动盘(21)固定于机架(1)，进料轨道(22)一端连通振动盘(21)另一端延伸并与输送轨道(31)错位设置；横移轨道(23)一端弯折连通输送轨道(31)端部另一端弯折连通进料轨道(22)端部，且横移轨道(23)沿进料轨道(22)方向宽度为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇亮，赵华智，赵佰可，姚建林，
申请(专利权)人：浙江东讯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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