【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备，特别是涉及双剪叉式顶升agv。
技术介绍
1、传统导电式充电又分为家用便携充电器和固定充电桩两类，家用便携式充电器使用方便但充电功率低，固定式充电桩常用于公共停车充电场所，可以具有更高的充电功率，但也存在造价高、车位数量与充电桩数量不匹配等问题。
2、现有技术中的小型化运输类型的机器人可以应用于无人超市、商超、餐厅、便利店等场景，但是其灵活性和承载能力较差，也无法实现顶升操作，且由于停车场狭窄路段对性能要求更加苛刻，市面上的小型机器人无法满足其场景的搬运要求。
3、为此，提出一种双剪叉式顶升agv。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供双剪叉式顶升agv，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供双剪叉式顶升agv，包括：
3、车体底盘，所述车体底盘的底部安装有驱动轮组件和从动轮组件；
4、减震部，所述减震部安装在所述驱动轮组件与所述车体底盘之间；
5、底板，所述底板安装在所述车体底盘的顶部；
6、顶板，所述顶板设于所述底板的正上方；所述顶板顶部用于放置充电桩；
7、双剪叉式顶升机构，包括动力组件和剪叉式连杆组件；所述剪叉式连杆组件并排设有两组，两组所述剪叉式连杆组件之间通过第一连接杆连接；两组所述剪叉式连杆组件并排安装在所述底板和所述顶板之间；所述动力组件安装在所述底板上；所述动力组件与其中一个所述
8、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述剪叉式连杆组件包括两个x连杆，两所述x连杆并排安装在所述底板和所述顶板之间；
9、两所述x连杆的顶部安装有第一安装板，底部安装有第二安装板；两个所述第一安装板安装在所述底板的底面一侧，两个所述第二安装板安装在所述顶板的顶面一侧；所述第一安装板上开设有第一滑槽，所述第二安装板上开设有第二滑槽；
10、所述x连杆的顶部一侧与所述第一安装板转动连接，顶部另一侧与所述第一滑槽滑动连接；所述x连杆的底部一侧与所述第二安装板转动连接，底部另一侧与所述第二滑槽滑动连接；
11、同一所述剪叉式连杆组件中的两个所述x连杆之间转动连接有若干第二连接杆；两组所述剪叉式连杆组件中的四个所述x连杆分别位于所述顶板的顶面四角处；两组所述剪叉式连杆组件中的所述x连杆通过所述第一连接杆连接；所述动力组件与其中一个所述第二连接杆传动连接。
12、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述车体底盘的底部两侧对称安装有两悬架，所述驱动轮组件包括两驱动轮本体，两所述驱动轮本体分别安装在两所述悬架的中心段；
13、所述驱动轮本体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述驱动轮本体的轴承传动连接，所述驱动电机通过电机座与所述车体底盘的底部连接，所述减震部安装在所述电机座与所述车体底盘之间。
14、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述从动轮组件包括四个从动轮本体，四个所述从动轮本体分别位于所述车体底盘的底面四角处；
15、其中两个所述从动轮本体通过从动轮固定架安装在所述车体底盘的底面一侧，另外两个所述从动轮本体分别安装在两所述悬架的端部。
16、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述动力组件包括安装在所述底板顶面上的电推杆，所述电推杆的伸缩端与其中一个所述第二连接杆传动连接。
17、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述减震部采用牛眼轮减震器。
18、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述底板的底部安装有若干支撑杆，所述支撑杆底部与所述车体底盘的顶面固接。
19、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述车体底盘的顶面上安装有电气部件，所述电气部件位于所述底板的下方。
20、根据本专利技术提供的双剪叉式顶升agv，所述电推杆的水平行程为20mm～40mm。
21、本专利技术公开了以下技术效果：
22、本专利技术通过在车体底盘的底部安装驱动轮组件和从动轮组件可实现装置整体的行走；本专利技术的双剪叉式顶升agv小车搬运充电桩在狭窄的停车场路段进行，解决了由于路况原因而导致充电桩无法进行搬运的问题，提高了充电桩的柔性化和利用率；
23、本专利技术通过顶板放置充电桩，通过动力组件驱动剪叉式连杆组件移动，两组剪叉式连杆组件在第一连接杆的联动下可同步移动，进而实现带动顶板以及充电桩的升降操作，本专利技术适用于窄巷道、具有举升功能，主要运用于物流等多种需要灵活移动、通道狭窄且需要进行托举的场景；
24、本专利技术在驱动轮组件与车体底盘之间设有减震部，提高了搬运过程的中稳定性和减震性能，进而提高搬运效率；
25、本专利技术通过双剪叉式顶升机构和整体尺寸较小的车体底盘，可实现窄巷道内的通行和轻量物体的举升，双剪叉式顶升机构提高了整体的结构强度、工作范围、平衡性和控制精度，具备较高的灵活性和承载能力，解决了新能源汽车充电桩在停车场狭窄路段中的搬运难题。
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1.双剪叉式顶升AGV，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述剪叉式连杆组件包括两个X连杆（5），两所述X连杆（5）并排安装在所述底板（2）和所述顶板（3）之间；
3.根据权利要求1所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述车体底盘（1）的底部两侧对称安装有两悬架（11），所述驱动轮组件包括两驱动轮本体（12），两所述驱动轮本体（12）分别安装在两所述悬架（11）的中心段；
4.根据权利要求3所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述从动轮组件包括四个从动轮本体（13），四个所述从动轮本体（13）分别位于所述车体底盘（1）的底面四角处；
5.根据权利要求2所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述动力组件包括安装在所述底板（2）顶面上的电推杆（15），所述电推杆（15）的伸缩端与其中一个所述第二连接杆（10）传动连接。
6.根据权利要求1所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述减震部采用牛眼轮减震器。
7.根据权利要求1所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述底板
8.根据权利要求1或7所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述车体底盘（1）的顶面上安装有电气部件（17），所述电气部件（17）位于所述底板（2）的下方。
9.根据权利要求5所述的双剪叉式顶升AGV，其特征在于：所述电推杆（15）的水平行程为20mm～40mm。
...【技术特征摘要】
1.双剪叉式顶升agv，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双剪叉式顶升agv，其特征在于：所述剪叉式连杆组件包括两个x连杆（5），两所述x连杆（5）并排安装在所述底板（2）和所述顶板（3）之间；
3.根据权利要求1所述的双剪叉式顶升agv，其特征在于：所述车体底盘（1）的底部两侧对称安装有两悬架（11），所述驱动轮组件包括两驱动轮本体（12），两所述驱动轮本体（12）分别安装在两所述悬架（11）的中心段；
4.根据权利要求3所述的双剪叉式顶升agv，其特征在于：所述从动轮组件包括四个从动轮本体（13），四个所述从动轮本体（13）分别位于所述车体底盘（1）的底面四角处；
5.根据权利要求2所述的双剪叉式顶升agv，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伯川，
申请(专利权)人：北京电有引力大数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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