钣金柔性制造多功能机器人制造技术

技术编号：40525130 阅读：21 留言：0更新日期：2024-03-01 13:44

本发明专利技术涉及钣金制造技术领域，且公开了钣金柔性制造多功能机器人，包括自动机器人和折弯机，自动机器人位于折弯机的一侧设置；折弯机的底部固定设有折弯台，折弯台的顶部开设有多个均匀分布的折弯槽，折弯机的顶部设有纵向移动机构，且纵向移动机构的底部固定设有液压缸，液压缸的活塞杆末端固定设有固定座，固定座的底部固定设有折弯头，固定座的两侧均设有辅助压料机构；纵向移动机构包括电机、螺纹杆和螺纹座，折弯机的顶部中心固定设有滑轨，螺纹杆呈纵向设置于滑轨的内部，螺纹杆的一端与滑轨的内壁转动连接。该钣金柔性制造多功能机器人，采用多种类型的折弯槽，能够折弯出不同角度的钣金，降低了设备成本的投入，提高了生产效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钣金制造，具体为钣金柔性制造多功能机器人。

技术介绍

1、钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、mp3中，钣金是必不可少的组成部分，钣金柔性制造的过程中通常会利用折弯机对其进行折弯加工。

2、例如专利号为cn116900120a，公开了一种钣金柔性自动化制造设备，包括折弯机、自动机器人、成品推车、预处理机构、后处理机构与扩散机构，自动机器人安装于地面上，自动机器人安装于折弯机的两侧，自动机器人包括上料机器人与下料机器人，上料机器人安装于自动机器人的一侧，下料机器人安装于自动机器人的另一侧，成品推车安装于下料机器人的一侧，预处理机构、后处理机构与扩散机构均安装于折弯机中，折弯机包括支撑底板、外壳、支撑架与第一滑动组件，支撑底板安装于地面上，外壳安装于支撑底板的顶部一端，支撑架安装于支撑底板的顶部一侧，第一滑动组件固定安装于支撑架的侧壁上，预处理机构与后处理机构均安装于支撑架的侧壁上，且后处理机构安装于邻近第一滑动组件的一侧，扩散机构固定安装于支撑架的底部。

3、在上述的方案中通过机器人将钣金上下料并放入在折弯机的内部，通过折弯机将钣金折弯成型，但是在实际的使用过程中发现：由于钣金的种类不同，如果需要折弯出不同角度的钣金时，则需要更换另外的折弯机，从而导致需要投入的设备成本较高。为此，提出钣金柔性制造多功能机器人。

技术实现思路

<p>1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了钣金柔性制造多功能机器人，采用多种类型的折弯槽，能够折弯出不同角度的钣金，降低了设备成本的投入，提高了生产效率，解决了目前方案中由于钣金的种类不同，如果需要折弯出不同角度的钣金时，则需要更换另外的折弯机，从而导致需要投入的设备成本较高的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：钣金柔性制造多功能机器人，包括自动机器人和折弯机，所述自动机器人位于折弯机的一侧设置；所述折弯机的底部固定设有折弯台，所述折弯台的顶部开设有多个均匀分布的折弯槽，所述折弯机的顶部设有纵向移动机构，且纵向移动机构的底部固定设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端固定设有固定座，所述固定座的底部固定设有折弯头，所述固定座的两侧均设有辅助压料机构；所述纵向移动机构包括电机、螺纹杆和螺纹座，所述折弯机的顶部中心固定设有滑轨，所述螺纹杆呈纵向设置于滑轨的内部，所述螺纹杆的一端与滑轨的内壁转动连接，且螺纹杆的另一端与电机固定连接，所述电机固定设置于滑轨的内壁上，所述螺纹座呈纵向滑动设置于滑轨的内部，且螺纹座与螺纹杆螺纹连接，所述液压缸固定安装于螺纹座的底部。

5、进一步优选的，所述辅助压料机构包括伸缩管、弹簧、辊架和压辊，所述固定座的侧壁固定设有固定板，所述伸缩管的上端与固定板的下表面固定连接，且伸缩管的下端与辊架固定连接，所述弹簧活动套设于伸缩管的杆壁上，且弹簧的两端分别与固定板的下表面和辊架的顶部固定连接，所述压辊呈纵向转动设置于辊架的内部。

6、进一步优选的，所述伸缩管采用两个相互套接的套管组成，且两个套管均为方形管。

7、进一步优选的，所述压辊采用橡胶辊，且压辊的长度小于折弯槽的宽度。

8、进一步优选的，所述折弯台的顶部两侧均固定设有多个均匀分布的定位板，多个所述折弯槽与相邻两个定位板位置对齐，所述压辊可移动至相邻两个定位板之间。

9、进一步优选的，多个所述折弯槽均采用弧度大小不同的槽体，相邻两个所述折弯槽采用连体设置。

10、进一步优选的，所述自动机器人的移动端设有真空吸附机构，且自动机器人可通过真空吸附机构对钣金上料和下料。

11、进一步优选的，所述折弯头的下端采用圆形端头设置，所述折弯头的下端与多个折弯槽的中心处对齐分布设置。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本专利技术提供了钣金柔性制造多功能机器人，具备以下

14、有益效果：

15、1、该钣金柔性制造多功能机器人，通过设有的折弯台、折弯槽、液压缸、固定座和折弯头，由于在折弯台上设有多个折弯槽，且每个折弯槽的弧度不同，通过液压缸伸出带动固定座下移，使得折弯头与不同弧度的折弯槽配合，从而能够折弯出不同弧度的钣金。

16、2、该钣金柔性制造多功能机器人，通过设有的滑轨、电机、螺纹杆和螺纹座，电机工作可带动螺纹杆转动，螺纹杆能够驱动螺纹块在滑轨的内部移动，从而能够使得折弯头纵向移动并与不同位置的折弯槽位置对齐，可钣金折弯不同的角度。

17、3、该钣金柔性制造多功能机器人，通过设有的伸缩管、弹簧、辊架和压辊，折弯头在下移的过程中，使得两侧的压辊与钣金的两侧接触，折弯头在持续下移时，使得伸缩管和弹簧被挤压，从而能够使得压辊具备弹性伸缩的功能，确保钣金在折弯的过程中发生位置偏移。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.钣金柔性制造多功能机器人，包括自动机器人(1)和折弯机(2)，其特征在于：所述自动机器人(1)位于折弯机(2)的一侧设置；

2.根据权利要求1所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述辅助压料机构包括伸缩管(12)、弹簧(13)、辊架(14)和压辊(15)，所述固定座(6)的侧壁固定设有固定板(18)，所述伸缩管(12)的上端与固定板(18)的下表面固定连接，且伸缩管(12)的下端与辊架(14)固定连接，所述弹簧(13)活动套设于伸缩管(12)的杆壁上，且弹簧(13)的两端分别与固定板(18)的下表面和辊架(14)的顶部固定连接，所述压辊(15)呈纵向转动设置于辊架(14)的内部。

3.根据权利要求2所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述伸缩管(12)采用两个相互套接的套管组成，且两个套管均为方形管。

4.根据权利要求2所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述压辊(15)采用橡胶辊，且压辊(15)的长度小于折弯槽(4)的宽度。

5.根据权利要求2所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述折弯台(3)

6.根据权利要求1所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：多个所述折弯槽(4)均采用弧度大小不同的槽体，相邻两个所述折弯槽(4)采用连体设置。

7.根据权利要求1所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述自动机器人(1)的移动端设有真空吸附机构(17)，且自动机器人(1)可通过真空吸附机构(17)对钣金上料和下料。

8.根据权利要求1所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述折弯头(7)的下端采用圆形端头设置，所述折弯头(7)的下端与多个折弯槽(4)的中心处对齐分布设置。

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【技术特征摘要】

1.钣金柔性制造多功能机器人，包括自动机器人(1)和折弯机(2)，其特征在于：所述自动机器人(1)位于折弯机(2)的一侧设置；

3.根据权利要求2所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述伸缩管(12)采用两个相互套接的套管组成，且两个套管均为方形管。

4.根据权利要求2所述的钣金柔性制造多功能机器人，其特征在于：所述压辊(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，许飞，于珺，余志钢，王勇，
申请(专利权)人：马鞍山市中亚机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：

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