【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种模拟平台系统，特别是一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统。
技术介绍
1、随着现在民用机场航班客运量的大幅增加，外来物(fod：foreign objectdebris)掉落在机场的情况时有发生，任何在机场跑道飞行区内，可能会危及航空器地面安全运行的物体，外来物的典型例子有：混凝土、沥青碎块、金属零件、碎石子、橡胶轮子、塑料制品和动植物等等。
2、外来物对航空器的影响是巨大的，许多历史的案例都表明，机场跑道上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效，或者被吸入到一些别的机械装置中，影响航空器的机翼、起落架等设备的正常运行，同时还会导致航班延误、中断起飞、关闭机场跑道、人员伤亡。所以跑道上的外来物不仅可能会损害航空器和造成巨大的经济损失，同时还会夺去宝贵的生命。
3、目前已经有多个机场有安装部署跑道异物探测管理系统。近年越来越多的机场开始安装部署跑道异物探测管理系统。由于部署前端探测设备的时间比较长，而其管理系统往往需要在前端设备未部署完毕，就需要开展管理系统服务的部署、联调和初步测试，所有在情况下，就需要一个模拟平台系统，能够模拟前端探测器设备的功能，能配合跑道异物探测管理系统的联调工作。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统
3、其中，探测设备控制模块，用于模拟所述跑道异物探测系统中所有探测设备，并模拟探测设备上电、下电和其他设备控制；
4、异物上报和图形取证模块，用于验证所述跑道异物探测系统中雷达发现异物流程，以及相机拍照取证流程；
5、多设备发现的目标融合模块，用于验证所述跑道异物探测系统中一个异物被多个探测器同时探测到时使用的目标融合方法的准确性；
6、移动终端模块，用于模拟移动终端的操作，包括：移动终端设备上线、移动和接收异物告警信息。
7、进一步的，所述的探测设备控制模块，模拟所述跑道异物探测系统中所有探测设备，具体包括如下步骤：
8、步骤a1，通过消息中间件，动态获取所述跑道异物探测系统中，当前配置的所有的实际存在的探测设备信息；
9、步骤a2，根据获取到的所有的探测设备信息，渲染出包括所有探测设备的图形界面；
10、步骤a3，根据探测设备信息，模拟探测设备；
11、步骤a4，设置步骤a3中模拟出的虚拟探测设备；
12、步骤a5，虚拟探测设备同所述跑道异物探测系统通过步骤a3中所述的心跳消息建立连接后，接收所述跑道异物探测系统中的命令消息，并完成交互；
13、步骤a6，获取虚拟探测设备的配置参数，用于验证所述跑道异物探测系统发送的消息是否正确。
14、进一步的，异物上报和图形取证模块，具体包括如下步骤：
15、步骤b1，使用探测设备控制模块中模拟出的虚拟探测设备同所述跑道异物探测系统建立通信链路；
16、步骤b2，设置异物信息，即：在每个预设周期，发送给所述跑道异物探测系统的异物数量和异物位置；
17、其中，所述异物位置为固定预设或随机位置，采用极坐标格式如下：(ρ，θ)，其中，ρ为异物相对虚拟探测设备的距离，θ为异物相对虚拟探测设备的角度；
18、步骤b3，所述跑道异物探测系统接收到异物信息后，下发拍照命令；异物上报和图形取证模块监听并接收到上述拍照命令后，从预设的异物图片库中选取并上传一张异物照片到指定的地址；
19、步骤b4，跑道异物探测系统根据上述异物图片进行识别，并将识别到的异物信息上报，所述异物上报和图形取证模块监听并获取该上报的异物信息，用于判断该系统识别的准确性。
20、进一步的，所述的多设备发现的目标融合模块，具体步骤如下：
21、步骤c1，使用探测设备控制模块中模拟出的虚拟探测设备同所述跑道异物探测系统建立通信链路；
22、步骤c2，设置验证融合告警模式，即设置一个以上异物的经纬度信息，设其中任一异物的经纬度为其中，λa为所述异物的经度，为所述异物的纬度；
23、步骤c3，根据虚拟探测设备信息中的经度λb和纬度计算出步骤c2中每个模拟异物和探测设备的距离d，方法如下：
24、
25、步骤c4，统计出步骤c3中距离d小于预设范围的虚拟探测设备；
26、步骤c5，计算步骤c2中模拟异物和步骤c3中符合条件的虚拟探测设备之间的距离和角度，即异物相对于符合条件的虚拟探测设备的极坐标(ρ，θ)，其中：
27、
28、其中，为所述虚拟探测设备和所述异物的纬度差，计算方法如下：
29、
30、步骤c6，对步骤c4中符合条件的虚拟探测设备进行标记，并发送步骤c5中计算出的坐标；
31、步骤c7，在所述跑道异物探测系统中查看其检测得到的异物的数量、位置和关联探测设备信息，与步骤c2中异物的信息和步骤c6中标记的符合条件的虚拟探测设备进行比对，用于判断所述跑道异物探测系统中目标融合方法的准确性。
32、进一步的，所述的移动终端模块，具体步骤如下：
33、步骤d1，获取所述跑道异物探测系统中所有的实际存在的移动终端的信息，渲染出所有移动终端设备的图形界面；
34、步骤d2，根据所有的移动终端的信息，虚拟移动终端，包括：设置虚拟移动终端的状态，包括所述虚拟移动终端上线，以及给所述跑道异物探测系统发送心跳消息；
35、步骤d3，在所述跑道异物探测系统中实时查看虚拟移动终端的在线状态；
36、步骤d4，预先设置虚拟移动终端的移动轨迹信息，具体包括：把虚拟移动终端设置为开始移动，则定时更新虚拟移动终端的位置信息；把虚拟移动终端设置为停止移动，则不更新当前的位置信息；
37、步骤d5，监听并接收所述跑道异物探测系统下发给移动终端处理的异物告警信息，并通过虚拟移动终端进行显示。
38、进一步的，步骤a3中所述的模拟探测设备，具体包括：打开监听端口，通过tcp或者udp网络协议报文，定时向所述跑道异物探测系统发送当前所模拟的探测设备的心跳消息。
39、进一步的，步骤a4中所述的设置步骤a3中模拟出的虚拟探测设备，具体包括：网络状态设置和设备重启设置；其中，虚拟探测设备的网络状态设置为网络异常后即关闭该虚拟探测设备的通信端口，并停止向所述跑道异物探测系统发送消息；设备重启设置，即调整重启时长。
40、进一步的，步骤a5中所述的完成交互，其中，所述交互消息采用json格式报文。
41、进一步的，步骤a6中所述的配置参数，具体包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，包括：探测设备控制模块、异物上报和图形取证模块、多设备发现的目标融合模块和移动终端模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，所述的探测设备控制模块，模拟所述跑道异物探测系统中所有探测设备，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，异物上报和图形取证模块，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，所述的多设备发现的目标融合模块，具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，所述的移动终端模块，具体步骤如下：
6.根据权利要求2所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，步骤a3中所述的模拟探测设备，具体包括：打开监听端口，通过TCP或者UDP网络协议报文，定时向所述跑道异物探测系统发送当前所模拟的探测设备的心跳消息
7.根据权利要求2所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，步骤a4中所述的设置步骤a3中模拟出的虚拟探测设备，具体包括：网络状态设置和设备重启设置；其中，虚拟探测设备的网络状态设置为网络异常后即关闭该虚拟探测设备的通信端口，并停止向所述跑道异物探测系统发送消息；设备重启设置，即调整重启时长。
8.根据权利要求2所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，步骤a5中所述的完成交互，其中，所述交互消息采用JSON格式报文。
9.根据权利要求2所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，步骤a6中所述的配置参数，具体包括：探测设备的角度、探测设备中相机的变倍、探测设备的分组、探测设备中的电机状态、探测设备上报文件的存储路径、探测设备中补光灯状态、探测设备中补光灯亮度和探测设备的光圈。
10.根据权利要求4所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，步骤c4中所述的预设范围，根据探测设备能力进行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，包括：探测设备控制模块、异物上报和图形取证模块、多设备发现的目标融合模块和移动终端模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，所述的探测设备控制模块，模拟所述跑道异物探测系统中所有探测设备，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，异物上报和图形取证模块，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，所述的多设备发现的目标融合模块，具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，所述的移动终端模块，具体步骤如下：
6.根据权利要求2所述的一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统，其特征在于，步骤a3中所述的模拟探测设备，具体包括：打开监听端口，通过tcp或者udp网络协议报文，定时向所述跑道异物探测系统发送当前所模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王啸，王寿峰，孙宜斌，赵敏燕，章林，唐小玲，杨沛，王扬红，陈逸韬，吉咸阳，夏凌晨，
申请(专利权)人：南京莱斯电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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