【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连接器装配设备，具体包括一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机及方法。
技术介绍
1、在连接器行业里，为了保证产品的质量，生产的所有产品都必须进行尺寸检查后才能包装出货，行业里一般采用半自动组装/手工线组装，人工干预比较多，生产效率与检查包装效率都比较低，如果能实现全自动组装与检测包装，可以极大提高生产效率，同时产品品质大大提高。
2、采用半自动组装设备进行装配时，对于导电胶的装配一般都是采用人工进行装配，由于导电胶体积小，方向无法防呆，需要人工组装，无法实现自动组装导电胶的目的。半自动组装设备虽然能够提高装配效率，但是，人工安装导电胶也在一定程度上限制了连接器装配效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机及方法，其能够实现自动化装配导电胶的目的，能够进一步提高连接器的装配效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，包括机架、设置在机架的送料轨道和驱动机构，从左至右依次设置在机架上的bl针插针机构、导电胶安装机构、端子插接机构、折弯机构、测试打标机构；位于机架端部设置有一胶壳进料机构；驱动机构用于驱动待组装的胶壳在送料轨道上移动，并依次经过bl针插针机构、导电胶安装机构、端子插接机构、折弯机构、测试打标机构；
4、导电胶安装机构包括安装在机架上的导电胶震动上料组件、导电胶检测组件、导电胶移载组件、导电胶推送组件和顶紧组
5、其中，导电胶检测组件包括第一横向滑动座、第一驱动机构、第一支架、设置在第一支架上用于与导电胶震动上料组件出料端对接的接料轨道、竖直且滑动设置在第一支架上的第一滑板座，第一支架上设置有与第一滑板座连接且用于驱动第一滑板座竖向移动的所述第一驱动机构，第一滑板座上滑动设置有所述第一横向滑动座，第一横向滑动座上设置有导电胶放置槽，第一横向滑动座上设置有用于检测导电胶的第一检测光纤；第一滑板座上设置用于将导电胶放置槽遮挡的第一挡料板，第一支架上设置有与第一横向滑动座连接的联动机构，第一滑板座横向移动时，在联动机构的作用下，使得第一横向滑动座能够横向移动，使得导电胶放置槽中的导电胶能够暴露出来。
6、进一步优化，联动机构包括联动板和第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器安装在第一横向滑动座上，联动板固定设置在第一支架上，联动板上设置有倾斜设置的导向槽，第一凸轮轴承随动器与导向槽活动配合。
7、优选地，第一横向滑动座上设置贯穿导电胶放置槽的通槽，第一检测光纤位于通槽内。
8、优选地，导电胶移载组件包括第二支架、安装在第二支架上的导电胶识别转运组件，第二支架安装在机架上；导电胶识别转运组件包括安装架、第一驱动电机、第一滑板、第二滑板、ccd相机，第一驱动电机安装在第二支架上，第一滑板水平滑动安装在第二支架上，第二滑板竖直滑动安装在第一滑板上，第一驱动电机的输出轴连接有曲柄，曲柄靠近第一滑板一侧设置有第一安装柱，第一安装柱与第一滑板通过轴承转动连接，ccd相机安装在第二滑板上，ccd相机用于获取导电胶的图像信息，ccd相机连接有分析单元，分析单元用于对获取到的图像信息进行分析处理；
9、导电胶识别转运组件还包括设置在第二滑板上的转动式负压吸附机构，转动式负压吸附机构用于将导电胶吸附固定并实现对导电胶角度的调节。
10、优选地，第二滑板上设置有环形灯源。
11、其中，第二支架上设置有半圆形导槽，曲柄上位于第一安装柱另一侧设置有第二安装柱，第二安装柱上设置有与所述半圆形导槽配合的第二凸轮轴承随动器。
12、进一步地，转动式负压吸附机构包括固定架、第二驱动电机、皮带传动机构和负压吸头，固定架安装在第二滑板上，第一驱动机构安装在固定架上，负压吸头转动安装在固定固定架上，负压吸头通过旋转接头与负压源连接。
13、其中，负压吸头上与导电胶接触一侧设置有若干与导电胶上凸筋对应的让位槽。
14、另外，本专利技术还公开了一种硬盘高速连接器自动组装检测包装方法，包括使用上述的硬盘高速连接器自动组装检测包装机对硬盘高速连接器进行包装。
15、导电胶推送组件包括第三支架、固定座、第一压板、推动板和推动气缸，第三支架安装在机架上，固定座固定设置在第三支架上，固定座上设置有滑槽，滑槽底部设置有与导电胶背面凸筋对应的导向槽，第一压板呈l型结构，第一压板固定设置在固定座上并位于滑槽端部的上方；
16、推动板包括连接头和推板，推板与连接头为一体式结构；推板滑动设置在滑槽内，第三支架上设置有推动气缸，推动气缸的活动端与通过一连接板与连接头连接，推动气缸用于驱动推板在滑槽内移动；滑槽上方滑动设置有滑板，护板将滑槽覆盖后形成一行进通道，滑板上靠近滑槽一侧设置有第一滑槽，推板上设置有与第一滑槽滑动配合的凸起；第三支架与滑板之间设置有复位弹簧，推板朝向远离地第一压板方向移动时，使得滑槽暴露，以便于放置导电胶。
17、导电胶推送组件还包括第二伸缩杆和导向头，第二伸缩杆安装在送料轨道上，导向头上设置有引导槽，第二伸缩杆与导向头连接后用于使得导向头上的引导槽与所述滑槽对齐。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、本专利技术主要用于实现硬盘高速连接器的自动化装配，设置的胶壳进料机构用于实现胶壳的自动化上料，送料轨道用于承载胶壳，并在驱动机构的作用下，使得胶壳能够在送料轨道上以间歇式方式移动，设置的bl针插针机构用于实现对bl针的自动化插接，导电胶安装机构用于对胶壳进行自动化安装导电胶，端子插接机构用于对胶壳进行端子的插接，折弯机构用于对端子进行折弯操作，测试打标机构用于对装配好的连接器进行进行检测和打标，最后将合格的连接器进行包装；
20、在本专利技术中，导电胶安装机构包括安装在机架上的导电胶震动上料组件、导电胶检测组件、导电胶移载组件、导电胶推送组件和顶紧组件；导电胶震动上料组件用于通过震动方式使得导电胶有序排列后送至导电胶检测组件，导电胶检测组件用于检测导电胶是否到位；导电胶移载组件用于将导电胶进行吸附固定并调整角度后送至导电胶推送组件处，导电胶推送组件用于将导电胶推送至胶壳内；顶紧组件用于在导电胶推送组件推动导电胶与胶壳配合后实现对胶壳的顶紧固定，通过设置的导电胶安装机构能够实现导电胶的自动化安装，能够有效的解决提高连接器装配效率低的技术问题。
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1.一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，包括机架、设置在机架的送料轨道和驱动机构，从左至右依次设置在机架上的BL针插针机构、导电胶安装机构、端子插接机构、折弯机构、测试打标机构；位于机架端部设置有一胶壳进料机构；驱动机构用于驱动待组装的胶壳在送料轨道上移动，并依次经过BL针插针机构、导电胶安装机构、端子插接机构、折弯机构、测试打标机构；
2.根据权利要求1所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：导电胶检测组件包括第一横向滑动座、第一驱动机构、第一支架、设置在第一支架上用于与所述导电胶震动上料组件出料端对接的接料轨道、竖直且滑动设置在第一支架上的第一滑板座，第一支架上设置有与第一滑板座连接且用于驱动第一滑板座竖向移动的所述第一驱动机构，第一滑板座上滑动设置有所述第一横向滑动座，第一横向滑动座上设置有导电胶放置槽，第一横向滑动座上设置有用于检测导电胶的第一检测光纤；第一滑板座上设置用于将导电胶放置槽遮挡的第一挡料板，第一支架上设置有与第一横向滑动座连接的联动机构，第一滑板座横向移动时，在联动机构的作用下，使得第一横向滑动座能够横向移动，使得导电胶放置槽中
3.根据权利要求2所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：联动机构包括联动板和第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器安装在第一横向滑动座上，联动板固定设置在第一支架上，联动板上设置有倾斜设置的导向槽，第一凸轮轴承随动器与导向槽活动配合。
4.根据权利要求2所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：第一横向滑动座上设置贯穿导电胶放置槽的通槽，第一检测光纤位于通槽内。
5.根据权利要求1所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：导电胶移载组件包括第二支架、安装在第二支架上的导电胶识别转运组件，第二支架安装在机架上；导电胶识别转运组件包括安装架、第一驱动电机、第一滑板、第二滑板、CCD相机，第一驱动电机安装在第二支架上，第一滑板水平滑动安装在第二支架上，第二滑板竖直滑动安装在第一滑板上，第一驱动电机的输出轴连接有曲柄，曲柄靠近第一滑板一侧设置有第一安装柱，第一安装柱与第一滑板通过轴承转动连接，CCD相机安装在第二滑板上，CCD相机用于获取导电胶的图像信息，CCD相机连接有分析单元，分析单元用于对获取到的图像信息进行分析处理；
6.根据权利要求5所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：第二滑板上设置有环形灯源。
7.根据权利要求5所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：第二支架上设置有半圆形导槽，曲柄上位于第一安装柱另一侧设置有第二安装柱，第二安装柱上设置有与所述半圆形导槽配合的第二凸轮轴承随动器。
8.根据权利要求5所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：转动式负压吸附机构包括固定架、第二驱动电机、皮带传动机构和负压吸头，固定架安装在第二滑板上，第一驱动机构安装在固定架上，负压吸头转动安装在固定固定架上，负压吸头通过旋转接头与负压源连接。
9.根据权利要求8所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：负压吸头上与导电胶接触一侧设置有若干与导电胶上凸筋对应的让位槽。
10.一种硬盘高速连接器自动组装检测包装方法，其特征在于：包括使用权利要求1-9中任意一项所述的硬盘高速连接器自动组装检测包装机对硬盘高速连接器进行组装。
...【技术特征摘要】
1.一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，包括机架、设置在机架的送料轨道和驱动机构，从左至右依次设置在机架上的bl针插针机构、导电胶安装机构、端子插接机构、折弯机构、测试打标机构；位于机架端部设置有一胶壳进料机构；驱动机构用于驱动待组装的胶壳在送料轨道上移动，并依次经过bl针插针机构、导电胶安装机构、端子插接机构、折弯机构、测试打标机构；
2.根据权利要求1所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：导电胶检测组件包括第一横向滑动座、第一驱动机构、第一支架、设置在第一支架上用于与所述导电胶震动上料组件出料端对接的接料轨道、竖直且滑动设置在第一支架上的第一滑板座，第一支架上设置有与第一滑板座连接且用于驱动第一滑板座竖向移动的所述第一驱动机构，第一滑板座上滑动设置有所述第一横向滑动座，第一横向滑动座上设置有导电胶放置槽，第一横向滑动座上设置有用于检测导电胶的第一检测光纤；第一滑板座上设置用于将导电胶放置槽遮挡的第一挡料板，第一支架上设置有与第一横向滑动座连接的联动机构，第一滑板座横向移动时，在联动机构的作用下，使得第一横向滑动座能够横向移动，使得导电胶放置槽中的导电胶能够暴露出来。
3.根据权利要求2所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：联动机构包括联动板和第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器安装在第一横向滑动座上，联动板固定设置在第一支架上，联动板上设置有倾斜设置的导向槽，第一凸轮轴承随动器与导向槽活动配合。
4.根据权利要求2所述的一种硬盘高速连接器自动组装检测包装机，其特征在于：第一横向滑动座上设置贯穿导电胶放置槽的通槽，第一检测光纤位于通槽内。
5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：敬关毅，朱江，罗瑶瑶，罗乐，
申请(专利权)人：成都速易联芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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