【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线性模组，尤其涉及一种辅助负载线性模组。
技术介绍
1、线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。
2、工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
3、但目前的线性模组无法承载较大质量的设备，会导致线性模组的精度无法保证，同时会使线性模组的使用寿命减少。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提出一种辅助负载线性模组。
2、本技术的技术方案：一种辅助负载线性模组，包括线性模组主体以及由所述线性模组主体驱动并沿线性模组主体的长度方向移动的滑座，
3、还包括：
4、双向液压缸，所述双向液压缸设置有四个，四个所述双向液压缸分别固定在滑座的死角处；
5、装置固定座，所述装置固定座位于滑座的正上方，且多个所述双向液压缸向上方向延伸的活塞杆端部与所述装置固定座底面固定、用于驱使装置固定座与滑座相互分离；
6、多个所述双向液压缸向下方向延伸的活塞杆端部固定有移动轮。
7、优选的，所述双向液压缸通过固定架固定在滑座上。
8、优选的，所述装置固定座表面具
9、优选的，所述装置固定座与滑座之间设置有多个定位结构；
10、所述定位结构包括固定于装置固定座下表面的多个限位销、以及开设在滑座上表面的多个定位孔，多个所述限位销的位置与对应的所述定位孔位置相对应。
11、优选的，多个双向液压缸由外部控制器同步控制。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
13、本技术通过外部控制器控制多个双向液压缸同步工作，使装置固定座向上移动从而使装置固定座与滑座分离，同时移动轮与地面接触，从而使双向液压缸、移动轮作为支撑装置固定座以及设备的承载部件，同时在滑座移动过程中仍可以驱动装置固定座移动，保证了线性模组主体驱动滑座移动过程中精度，延长了其使用寿命。
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1.一种辅助负载线性模组(10)，包括线性模组主体(11)以及由所述线性模组主体(11)驱动并沿线性模组主体(11)的长度方向移动的滑座(13)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10)，其特征在于，所述双向液压缸(12)通过固定架(17)固定在滑座(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10)，其特征在于，所述装置固定座(14)表面具有供外部设备安装在的安装位(15)。
4.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10)，其特征在于，所述装置固定座(14)与滑座(13)之间设置有多个定位结构(19)；
5.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10)，其特征在于，多个双向液压缸(12)由外部控制器同步控制。
【技术特征摘要】
1.一种辅助负载线性模组(10)，包括线性模组主体(11)以及由所述线性模组主体(11)驱动并沿线性模组主体(11)的长度方向移动的滑座(13)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组(10)，其特征在于，所述双向液压缸(12)通过固定架(17)固定在滑座(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种辅助负载线性模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：高剑，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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