【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及纺织车间自动化制造领域，尤其涉及一种纱锭间距调整定位机构。
技术介绍
1、加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。
2、倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。
3、在纺织生产过程中，由于产品种类规格比较多，生产量大，操作人员需求量大，劳动强度大，但是生产人员不能及时满足生产需求，这就有一种能够取代人员收筒的机器人的需求，从而从根本解决生产人力的问题。
4、现倍捻机落纱为人工作业，每条线工位多，作业人员边落纱边推动纱架，生产效率低，还有品质隐患。
5、基于此，如何提供一种自动化生产作业的一种纱锭间距调整定位机构是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本说明书实施方式目的在于提供一种取代作业员收纱，节省人力，由机器人作业，方便自动化管理，节省管理成本的一种纱锭间距调整定位机构。
2、本说明书实施方式提供的一种纱锭间距调整定位机构，包括驱动装置、升降滑台以及与所述驱动装置连接安装在所述升降滑台上的架体，所述架体上包括至少2个调整平台，每个所述调整平台上设置垂直于所述调整平台向上的定位块；所述至少两个调整平台中至少设置
3、优选地，所述驱动装置为伺服马达；所述架体为t字型架体，所述架体尾端与所述伺服马达的输出端连接，以使所述架体在所述升降滑台上升降。
4、优选地，在所述架体上设置3个调整平台，其中，设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，设置在所述架体两端的调整平台随随动柱上的随动器在所述轨迹槽内滑动而在所述直线导轨上滑动；所述架体中间设置一个调整平台，所述调整平台固定设置在所述直线导轨上。
5、优选地，所述轨迹块内的轨迹槽设置为由窄变宽，以使所述架体在升降滑台上上升的过程中，设置在所述架体两端的调整平台之间的间距逐渐变大。
6、优选地，所述随动器滑动至所述轨迹槽顶端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为222.5mm；所述随动器滑动至所述轨迹槽底端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为220mm。
7、优选地，所述架体顶端设置重力传感器，所述重力传感器与所述驱动装置电连接，在所述重力传感器感受到重力时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上下降，在所述重力传感器感受重力消失时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上上升。
8、本说明书实施方式提供的一种纱锭间距调整定位机构通过设置架体、升降滑台和驱动装置可以取代作业员收纱通过设置视觉装置和控制装置来驱动收筒机器人进行作业，节省人力，全自动化生产，可以熄灯作业，设备完成订单即可及时关机，节约能源。
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1.一种纱锭间距调整定位机构，包括驱动装置、升降滑台以及与所述驱动装置连接安装在所述升降滑台上的架体，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的纱锭间距调整定位机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的纱锭间距调整定位机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述纱锭间距调整定位机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述纱锭间距调整定位机构，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的纱锭间距调整定位机构，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种纱锭间距调整定位机构，包括驱动装置、升降滑台以及与所述驱动装置连接安装在所述升降滑台上的架体，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的纱锭间距调整定位机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的纱锭间距调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，唐春晓，邓联文，黎粒，
申请(专利权)人：晟杰江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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