【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达测距，尤其涉及一种毫米波雷达及车辆。
技术介绍
1、近年来，随着人们生活质量的提高和交通行业的日益发达，汽车己经成为人们生活中必不可少的出行工具，汽车的使用得到大量普及。汽车在生活中的使用给人们带来极大的便利，同时也给道路造成一定的负担，交通事故频繁发生。《道路安全全球现状报告》指出，道路交通伤害己经是全球第八大死因，每年世界上有120万人死于交通事故，2000万到5000万人遭受非致命性伤害。
2、造成交通事故发生的原因有驾驶员超速、未注意车前状态、行驶疏忽、违规驾驶等。根据汽车事故数据表明：80％以上的事故是由于驾驶员在面对突发事件时反应不及时或判断错误造成的。戴姆勒-克莱斯勒公司的研究表明，如驾驶员有1s的额外告警时间可避免90％的碰撞事故。然而人的反应时间和视野范围有限，单单从提高驾驶员素质方面并不能全面大幅度的降低事故率。随着现代科技的发展，军用雷达技术开始应用于民用系统，在汽车行业中雷达技术的应用也受到很大重视。
3、车载毫米波雷达作为adas(advanced drivingassistance system，高级驾驶辅助系统)的重要传感器之一，已成为adas系统中不可缺少的一部分，并且随着自动驾驶技术的不断发展，毫米波雷达将会拥有巨大的市场需求。
4、随着adas的快速发展，对汽车上安装的毫米波雷达性能要求越来越高，要求毫米波雷达的fov(fieldangle ofview，视场角)足够宽，在大方位角的俯仰面旁瓣电平足够低。
5、相关技术中，汽车上安装
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种毫米波雷达及车辆，能够解决相关技术中毫米波雷达的多列梳状天线的方向图性能欠佳的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种毫米波雷达；该毫米波雷达包括线路板、芯片、梳状天线组和第一siw结构，芯片安装于线路板，梳状天线组的数量为至少一个，梳状天线组布设于线路板，每个梳状天线组包括多列梳状天线，第一siw结构安装于线路板，第一siw结构与梳状天线组一一对应设置，第一siw结构的第一连接端与对应的一个梳状天线组中的所有梳状天线连接，第一siw结构的第二连接端与芯片的管脚连接。
3、基于本申请实施例的毫米波雷达，通过将梳状天线组中的所有梳状天线与第一siw结构连接，相较于相关技术中，将梳状天线组中的所有梳状天线与微带线功分器连接而言，一方面能够改善大角度方位面的增益，拓宽该毫米波雷达的视场角，另一方面还能够使大方位角的俯仰面旁瓣电平降低，主副瓣比改善，使主副瓣更对称，从而有效改善该毫米波雷达的多列梳状天线的方向图性能。
4、在其中一些实施例中，每列梳状天线包括主杆部分和枝节部分，主杆部分与第一siw结构的第一连接端连接；枝节部分的数量为多个，多个枝节部分与主杆部分连接，且分设于主杆部分的延伸方向上的两侧。
5、在其中一些实施例中，针对每个梳状天线组中的所有梳状天线，沿预设方向，任意相邻的两列梳状天线的主杆部分之间的间距大于等于1.6毫米且小于等于2.1毫米；其中，预设方向与主杆部分的延伸方向相垂直。
6、在其中一些实施例中，所有枝节部分在形状和大小的其中一者上存在差异。
7、在其中一些实施例中，梳状天线组的数量为多个，多个梳状天线组包括第一梳状天线组和第二梳状天线组，第一梳状天线组和第二梳状天线组并行排布；第一梳状天线组中最靠近第二梳状天线组的梳状天线的主杆部分、与第二梳状天线组中最靠近第一梳状天线组的梳状天线的主杆部分之间形成天线通道；沿预设方向，天线通道的宽度大于等于1.6毫米且小于等于2.1毫米。
8、在其中一些实施例中，毫米波雷达还保罗第二siw结构和屏蔽罩，第二siw结构安装于线路板，第二siw结构的第一连接端与第一siw结构的第二连接端连接，第二siw结构的第二连接端与芯片的管脚连接；屏蔽罩罩设芯片，屏蔽罩的罩口所在端面呈环形，第二siw结构具有面向屏蔽罩的罩口的上表面，屏蔽罩的罩口所在端面与上表面贴合。
9、在其中一些实施例中，毫米波雷达还包括第一连接线，第一siw结构的第二连接端经由第一连接线与第二siw结构的第一连接端连接；和/或，毫米波雷达还包括第二连接线，第二siw结构的第二连接端经由第二连接线与芯片的管脚连接。
10、在其中一些实施例中，毫米波雷达还包括连接件，屏蔽罩经由连接件与线路板连接。
11、在其中一些实施例中，屏蔽罩包括罩本体和基部，罩本体罩设芯片，基部设于罩本体的外周壁且靠近罩本体的罩口设置，基部设有通孔；连接件包括螺钉，螺钉穿设通孔且与线路板连接，以将屏蔽罩固定于线路板。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括车身和上述毫米波雷达，毫米波雷达安装于车身。
13、基于本申请实施例中的车辆，具有上述毫米波雷达的车辆，能够有效改善该毫米波雷达的多列梳状天线的方向图性能，以提升用户驾驶的安全性。
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1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，每列所述梳状天线包括：
3.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，
4.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，
5.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，
6.如权利要求1-5中任一项所述的毫米波雷达，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的毫米波雷达，其特征在于，
8.如权利要求6所述的毫米波雷达，其特征在于，
9.如权利要求8所述的毫米波雷达，其特征在于，
10.一种车辆，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，每列所述梳状天线包括：
3.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，
4.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，
5.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，钱磊，张卓臻，吴祖德，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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