【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种弧焊小车的防倾倒行走机构。
技术介绍
1、行走机构是埋弧焊小车的重要组成部分，决定着弧焊小车运行的平稳性，同时影响焊接质量。弧焊小车在实际行走过程中，若遇到坡度或坑洼，弧焊小车很容易在倾斜后由于重量分布不均而倾倒，不仅影响弧焊小车的正常行走，严重还会摔坏小车上的零部件，造成损失。现有技术中通常采用防倾倒机构在弧焊小车倾斜时进行制成调节，但部分防倾倒机构都是对行走机构的前后进行调整，无法适用于行走机构两侧不平时的倾斜调整。另外，行走面上的硬质杂物等也会引起弧焊小车的颠簸，若焊接过程中弧焊小车颠簸，会影响弧焊小车的焊接质量。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其能够对弧焊小车进行前后及两侧的倾斜调整，保证弧焊小车行走的稳定性，进而保证焊接质量。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种弧焊小车的防倾倒行走机构，包括水平设置的支撑底座，所述支撑底座下端面四角处分别设有行走轮，四个所述行走轮的轴线相互平行且垂直于行走方向水平设置；所述支撑底座下端四角处分别设有与对应行走轮配合的调整机构，所述调整机构包括第一调整架和第二调整架，所述第一调整架和第二调整架铰接，所述第二调整架和支撑底座铰接，所述行走轮绕其轴线定位转动安装在第一调整架上；所述第一调整架与第二调整架的铰接轴线垂直于行走轮轴线水平设置，且其位于对应行走轮轴线上方；所述第二调整架与支撑底座的铰接轴线平行于行走轮轴线，且其位于
4、通过采用上述技术方案，四个行走轮相互协作实现行走机构的整体行走，在平坦行走面上正常行走时，支撑底座保持水平状态，四个角落的倾斜传感器以支撑底座水平状态作为基准面，实时检测四个行走轮接触的行走面是否为水平状态。当倾斜传感器检测到同轴的两个行走轮所处行走面高度基本一致，但与另一组同轴的两个行走轮所处行走面高度不一致时，所处行走面高度较高的两个行走轮对应的第二调整电机工作，驱动第二调整架整体转动偏移，使得支撑底座翘起的一端下降，从而使得支撑底座基本保持水平状态。当倾斜传感器检测到位于同一侧的两个行走轮所处行走面高度基本一致，但与另外一侧的两个行走轮所处行走面高度不一致时，所处行走面高度较高的两个行走轮对应的第一调整电机工作，驱动第一调整架整体转动偏移，使得支撑底座翘起的一侧下降，从而使得支撑底座基本保持水平状态。当然，也可以根据同样的工作原理四个行走轮进行独立调整，
5、如此利用倾斜传感器检测支撑底座的倾斜状态，然后利用第一调整电机或第二调整电机驱动行走轮偏移，使得支撑底座高起的位置下降，从而保证支撑底座基本处于水平状态，即对弧焊小车进行前后及两侧的倾斜调整，保证弧焊小车行走的稳定性，避免由于行走面的高低不平及重心的偏移导致整个弧焊小车倾倒，从而保证焊接质量。其中，四个行走轮分别通过独立的调整机构进行调整，能够根据实际清理精准地对支撑底座四个角的高度进行精准调整，提高防倾倒的精确性。
6、进一步地，所述倾斜传感器包括左右倾斜传感器和前后倾斜传感器，所述左右倾斜传感器和对应的第一调整电机通信反馈控制连接，所述前后倾斜传感器和对应的第二调整电机通信反馈控制连接。
7、通过采用上述技术方案，支撑底座四角处的每组倾斜传感器分别包括左右倾斜传感器和前后倾斜传感器，左右倾斜传感器检测支撑底座向两侧的倾斜情况，前后倾斜传感器检测支撑底座向前后的倾斜情况，从而分别精准控制对应的第一调整电机或第二调整电机工作，对对应的行走轮进行两侧偏移或前后偏移的调整，提高防倾倒调整的精确性。
8、进一步地，同轴的两个所述行走轮相互靠近的一侧分别设有支撑组件，所述支撑组件包括竖直设置且上端与支撑底座下端连接的伸缩杆，所述伸缩杆下端连接安装有万向轮，且所述伸缩杆外套设有缓冲弹簧。
9、通过采用上述技术方案，在缓冲弹簧和伸缩杆的配合作用下，在调整机构驱动对应的行走轮进行偏移调整时，万向轮和行走面接触，协助其他行走轮保持行走机构整体的稳定性。
10、进一步地，所述伸缩杆下端设有位于万向轮上方的延伸块，所述延伸块上端面设有电磁铁，所述支撑底座下端设有多个位于伸缩杆一侧且竖直设置的延伸杆，所述延伸杆位于对应延伸块上方且其底部设有与电磁铁配合的磁吸块；所述电磁铁与对应的倾斜传感器通信控制连接，常态时所述电磁铁通电与对应的磁吸块吸附固定，所述缓冲弹簧被压缩，所述万向轮底部高于对应行走轮底部。
11、通过采用上述技术方案，常态时电磁铁通电与对应的磁吸块吸附固定，缓冲弹簧被压缩，万向轮底部高于对应行走轮底部，即正常行走时只有四个行走轮与行走面接触，万向轮不参与行走，避免整个行走机构行走过程中阻力过大。当调整机构需要工作时，控制对应的电磁铁断电，电磁铁和磁吸块解除吸附固定作用，在缓冲弹簧的作用下，万向轮与行走面接触，对支撑底座进行支撑，保证行走机构的稳定性。
12、进一步地，所述支撑底座前端设有分别位于前端两个行走轮靠近前进方向一侧的清扫机构，所述清扫机构包括沿行走轮轴向设置的清扫板，所述清扫板下端面可拆卸安装有沿其长度方向设置的清扫刷；所述清扫板上端与支撑底座下端铰接，且其铰接轴线沿清扫板长度方向设置。
13、通过采用上述技术方案，在行走机构向前行走的过程中，清扫板下端的清扫刷先对行走面进行清扫，将行走面上的固体杂质向前推走，保证后续行走轮在行走面上行走时，不会由于固体杂质引起颠簸，从而保证焊接质量。其中，清扫板上端与支撑底座铰接，一方面避免遇到路障时撞坏清扫板，另一方面便于转动清扫板对清扫刷进行更换。另外。两个前端的行走轮前方分别设有清扫机构，可以避免前端两个行走轮两侧高度不一致时对行走面的清扫效果。
14、进一步地，所述支撑底座下端面铰接有与清扫板配合且沿清扫板长度方向设置的连接板，所述连接板与支撑底座的铰接轴线沿其长度方向设置；所述清扫板上端沿其长度方向阵列设有若干竖直设置的伸缩导杆，且所述伸缩导杆上端与连接板连接；所述清扫板和连接板之间设有若干张力弹簧，且所述张力弹簧套设在对应的伸缩导杆外。
15、通过采用上述技术方案，在张力弹簧和伸缩导杆的配合作用下，不仅使得清扫刷和行走面接触更紧密，保证清扫效果，而且可以满足对不同高度的倾斜面的清扫，提高适用范围。
16、进一步地，所述清扫板远离行走轮的一侧设有推板，且所述推板沿清扫板长度方向往复滑动安装在清扫板侧壁。
17、通过采用上述技术方案，在清扫板远离行走轮的一侧设置沿其长度方向往复移动的推板，利用推板将清扫刷清扫堆积的杂物向两侧清理，避免清扫前方堆积的杂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：包括水平设置的支撑底座(1)，所述支撑底座(1)下端面四角处分别设有行走轮(2)，四个所述行走轮(2)的轴线相互平行且垂直于行走方向水平设置；所述支撑底座(1)下端四角处分别设有与对应行走轮(2)配合的调整机构(3)，所述调整机构(3)包括第一调整架(31)和第二调整架(32)，所述第一调整架(31)和第二调整架(32)铰接，所述第二调整架(32)和支撑底座(1)铰接，所述行走轮(2)绕其轴线定位转动安装在第一调整架(31)上；所述第一调整架(31)与第二调整架(32)的铰接轴线垂直于行走轮(2)轴线水平设置，且其位于对应行走轮(2)轴线上方；所述第二调整架(32)与支撑底座(1)的铰接轴线平行于行走轮(2)轴线，且其位于对应第一调整架(31)和第二调整架(32)的铰接轴线上方；所述第一调整架(31)连接有驱动其转动的第一调整电机(33)，所述第二调整架(32)连接有驱动其转动的第二调整电机(34)；所述支撑底座(1)上端面四角处分别设有倾斜传感器(4)，所述倾斜传感器(4)以支撑底座(1)上端面的水平状态作为基准面，且每个所述倾斜传
2.根据权利要求1所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：所述倾斜传感器(4)包括左右倾斜传感器(41)和前后倾斜传感器(42)，所述左右倾斜传感器(41)和对应的第一调整电机(33)通信反馈控制连接，所述前后倾斜传感器(42)和对应的第二调整电机(34)通信反馈控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：同轴的两个所述行走轮(2)相互靠近的一侧分别设有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括竖直设置且上端与支撑底座(1)下端连接的伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)下端连接安装有万向轮(53)，且所述伸缩杆(51)外套设有缓冲弹簧(52)。
4.根据权利要求3所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：所述伸缩杆(51)下端设有位于万向轮(53)上方的延伸块(54)，所述延伸块(54)上端面设有电磁铁(55)，所述支撑底座(1)下端设有多个位于伸缩杆(51)一侧且竖直设置的延伸杆(56)，所述延伸杆(56)位于对应延伸块(54)上方且其底部设有与电磁铁(55)配合的磁吸块(57)；所述电磁铁(55)与对应的倾斜传感器(4)通信控制连接，常态时所述电磁铁(55)通电与对应的磁吸块(57)吸附固定，所述缓冲弹簧(52)被压缩，所述万向轮(53)底部高于对应行走轮(2)底部。
5.根据权利要求1所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：所述支撑底座(1)前端设有分别位于前端两个行走轮(2)靠近前进方向一侧的清扫机构(6)，所述清扫机构(6)包括沿行走轮(2)轴向设置的清扫板(61)，所述清扫板(61)下端面可拆卸安装有沿其长度方向设置的清扫刷(62)；所述清扫板(61)上端与支撑底座(1)下端铰接，且其铰接轴线沿清扫板(61)长度方向设置。
6.根据权利要求5所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：所述支撑底座(1)下端面铰接有与清扫板(61)配合且沿清扫板(61)长度方向设置的连接板(63)，所述连接板(63)与支撑底座(1)的铰接轴线沿其长度方向设置；所述清扫板(61)上端沿其长度方向阵列设有若干竖直设置的伸缩导杆(64)，且所述伸缩导杆(64)上端与连接板(63)连接；所述清扫板(61)和连接板(63)之间设有若干张力弹簧(65)，且所述张力弹簧(65)套设在对应的伸缩导杆(64)外。
7.根据权利要求6所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：所述清扫板(61)远离行走轮(2)的一侧设有推板(66)，且所述推板(66)沿清扫板(61)长度方向往复滑动安装在清扫板(61)侧壁。
8.根据权利要求1所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：四个所述行走轮(2)为轮毂电机。
...【技术特征摘要】
1.一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：包括水平设置的支撑底座(1)，所述支撑底座(1)下端面四角处分别设有行走轮(2)，四个所述行走轮(2)的轴线相互平行且垂直于行走方向水平设置；所述支撑底座(1)下端四角处分别设有与对应行走轮(2)配合的调整机构(3)，所述调整机构(3)包括第一调整架(31)和第二调整架(32)，所述第一调整架(31)和第二调整架(32)铰接，所述第二调整架(32)和支撑底座(1)铰接，所述行走轮(2)绕其轴线定位转动安装在第一调整架(31)上；所述第一调整架(31)与第二调整架(32)的铰接轴线垂直于行走轮(2)轴线水平设置，且其位于对应行走轮(2)轴线上方；所述第二调整架(32)与支撑底座(1)的铰接轴线平行于行走轮(2)轴线，且其位于对应第一调整架(31)和第二调整架(32)的铰接轴线上方；所述第一调整架(31)连接有驱动其转动的第一调整电机(33)，所述第二调整架(32)连接有驱动其转动的第二调整电机(34)；所述支撑底座(1)上端面四角处分别设有倾斜传感器(4)，所述倾斜传感器(4)以支撑底座(1)上端面的水平状态作为基准面，且每个所述倾斜传感器(4)与其下方对应的第一调整电机(33)及第二调整电机(34)通信反馈控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：所述倾斜传感器(4)包括左右倾斜传感器(41)和前后倾斜传感器(42)，所述左右倾斜传感器(41)和对应的第一调整电机(33)通信反馈控制连接，所述前后倾斜传感器(42)和对应的第二调整电机(34)通信反馈控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种弧焊小车的防倾倒行走机构，其特征在于：同轴的两个所述行走轮(2)相互靠近的一侧分别设有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括竖直设置且上端与支撑底座(1)下端连接的伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)下端连接安装有万向轮(53)，且所述伸缩杆(51)外套设有缓冲弹簧(52)。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾京君，周庆林，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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