【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟叶采摘，具体为一种烟叶采摘装置。
技术介绍
1、烟草是一种重要的经济作物，在我国的国民经济中占有重要地位。我国是烤烟生产大国，产量占世界总产量的50％。我国烤烟有着沿烟茎自下而上依次成熟的特点，分时分批的采收特性要求收获机作业时既要降低对采收烟叶的机械损伤，也要尽量避免对未采收烟叶和烟株造成损伤，这大大增加了烟草机械化采收难度，增加了经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种烟叶采摘装置，以解决现有技术中提出的现如今分时分批的采收特性要求收获机作业时既要降低对采收烟叶的机械损伤，也要尽量避免对未采收烟叶和烟株造成损伤，这大大增加了烟草机械化采收难度，增加了经济损失的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种烟叶采摘装置，包括：
3、固定板；
4、步进电机，所述步进电机设置在固定板上；
5、凸轮沟槽机构，所述凸轮沟槽机构设置在固定板上，且与步进电机的驱动端连接；
6、移动转轴，所述移动转轴的顶端活动设置在凸轮沟槽机构上；
7、采摘机构，所述采摘机构安置于移动转轴的底端。
8、在一种可行的实施方式中，所述凸轮沟槽机构包括：底座，所述底座设置在步进电机的驱动端上；凸轮，所述凸轮的一端固定设置在底座上；沟槽，所述沟槽开设在底座的一侧。
9、在一种可行的实施方式中，所述移动转轴上还安装有滚轮。
10、在一种可行的实施方式中，所述采摘机构包括：机械臂
11、在一种可行的实施方式中，所述固定板后还设置有调节机构，所述调节机构包括：移动块，所述移动块与固定板固定连接，所述移动块的内部开设有螺纹孔；螺杆，所述螺杆螺接在移动块内部的螺纹孔处；手柄，所述手柄安置于螺杆的底端。
12、在一种可行的实施方式中，所述烟叶采摘装置还包括ccd摄像机，所述ccd摄像机用于获取烟叶图像信息。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过凸轮以及沟槽的相互配合作用下，可实现移动转轴以及机械臂在上下方向的运动，同时在舵机以及微型气动夹爪的作用下，可实现对烟叶的捏紧，下压，侧拧的动作，为实现烟叶精细低损采收，降低劳动强度，减少因为机器采摘导致的经济损失，同时本装置使用灵活，可通过调节机构使得固定板以及移动转轴在一定范围内进行高度的调节，能够实现对烟叶的采摘，并且可以保证烟叶采摘的完整性。
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1.一种烟叶采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种烟叶采摘装置，其特征在于：所述固定板(7)后还设置有调节机构，所述调节机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种烟叶采摘装置，其特征在于，还包括CCD摄像机，所述CCD摄像机用于获取烟叶图像信息。
【技术特征摘要】
1.一种烟叶采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种烟叶采摘装置，其特征在于：所述固定板(7)后还设置有调节机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世洋，梅圆圆，田浩，李文娟，苏畅，郑智旗，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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