【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、许多快速心脏疾病可以引起症候，病发(例如，晕厥或卒中)，和死亡。由快速心律失常引起的常见心脏疾病包括不适当窦性心动过速(“ist”)，房性异位心律，加速的交界性心律，室性逸搏心律，心房颤动(“af”)，心室颤动(“vf”)，局灶性房性心动过速(“局灶性at”)，心房微折返，室性心动过速(“vt”)，心房扑动(“afl”)，室性早搏(“pvc”)，房性早搏(“pac”)，房室结折返性心动过速(“avnrt”)，房室折返性心动过速(“avrt”)，永久的交界性往复心动过速(“pjrt”)，和交界性心动过速(“jt”)。快速心律失常的源可以包括电转子(例如，心室颤动)，复发性电聚焦源(例如，房性心动过速)，基于解剖学的折返(例如，室性心动过速)等。这些源是持续性的或临床上明显发作的重要驱动因素。可以使用不同的技术来通过消融治疗心律失常，所述技术包括标靶心脏疾病的源的射频能量消融，冷冻消融，超声消融，激光消融，外部放射源，定向基因治疗等。由于心脏疾病的源以及源的位置因患者而异，因此即使是常见的心脏疾病，靶向治疗也需要确认心律失常的源，或确认房室结以实现完全性心脏传导阻滞和缓慢的心室率反应。
2、慢心律包括窦性心动过缓，窦房结出口传导阻滞，一度房室传导阻滞，1型二度房室传导阻滞，2型二度房室传导阻滞，三度房室传导阻断(完全性心脏传导阻滞)，左束支传导阻滞，右束支传导阻滞，左前分支传导阻滞，左后分支传导阻滞，和双分支传导阻滞。
3、取决于心律失常的类型和严重程度，可植入式起搏器或可植入式心脏复律除颤器
4、起搏器/icd也可以用于治疗由上心腔与下心腔和/或左心腔与右心腔之间的不同步的问题引起的心力衰竭。一种这样的治疗是心脏再同步治疗(crt)。crt涉及在心脏中放置crt装置(即，一种类型的起搏器)的多个电极，以控制心搏的时间和激活位置。crt装置通常采用三个或多个电极，其经由引线连接到脉冲发生器，该脉冲发生器控制例如心脏的双心室起搏。
5、为了确定当电极在心脏内移动到目标固定位置时的电极的位置，以不同的间隔对心脏进行x射线拍摄。电生理学家使用x射线来确定接下来如何移动电极。当电极到达目标固定位置时，电生理学家将电极放置或固定在心内膜的当前位置处。
6、使用x射线(或其他成像装置)来引导植入可能既昂贵又麻烦。此外，预期的固定位置可以不是最可行或有效的固定位置，部分是因为在患者解剖结构中的局限性，诸如在冠状窦支中存在传导阻滞，在心房或心室中存在限制使心脏起搏的能力的瘢痕或其他心肌疾病，在预期的固定位置处存在血栓等。例如，更有效的固定位置可以距离目标固定位置1.0cm。因此，虽然将电极固定到目标固定位置可能有一定的效果，但它可能不如另一固定位置有效。
技术实现思路
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1.一种由一个或多个计算系统执行的方法，用于引导心脏装置的能量递送部件在患者心脏内的固定位置处的植入，所述心脏装置具有向能量递送部件提供能量的能量源部件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出包括：显示心脏的表征，其具有所述能量递送部件的所述当前位置的表示。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述显示的表征还包括从进入所述心脏的入口到所述固定位置的目标路径的表示。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述显示的表征还包括当前位置与所述目标路径的偏离的表示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：将机器学习模型应用于所述患者心电图以确认所述当前位置，所述机器学习模型用训练数据进行训练，所述训练数据包括标记有激活位置的训练心电图。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述训练心电图是在给定激活位置的情况下从心脏的电活动的模拟中导出的。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述训练心电图是从患者收集的。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述训练数据基于所述患者的心
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：分析患者心电图以评价所述当前位置作为所述能量递送部件的固定位置的有效性。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述有效性基于所述患者心电图与目标心电图的相似性。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：接入库心电图到激活位置的映射库，以确认与所述患者心电图相似的库心电图，其中，所述当前位置是基于与类似于所述患者心电图的库心电图相关的激活位置来确定的。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，库是特定于患者的库。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述当前位置偏离从进入所述心脏的入口到所述固定位置的目标路径时，生成从所述当前位置到所述固定位置的更新的目标路径。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述生成所述更新的目标路径包括：应用使用目标路径和标记有更新的目标路径的当前位置训练的机器学习模型。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出表示所述当前位置何时是所述目标位置。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出提供用于起搏的下一位置的表示。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：从心电图库中确认与所述患者心电图相似的库心电图，并且其中，所述输出包括：显示与所述相似的库心电图有关的心脏相关解剖几何形状的表征，其具有所述能量递送组件的所述当前位置的表示。
18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述表示被输出到控制所述能量递送部件的引导的装置。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述能量递送部件被引导通过心房，并且然后进入心室。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述能量递送部件被引导进入心房，穿过冠状窦口，进入冠状窦体，并离开冠状窦的分支。
21.一种由一个或多个计算系统执行的方法，用于在心脏装置的能量递送部件的植入期间评价可能的固定位置的有效性，所述心脏装置具有向所述能量递送部件提供能量的能量源部件，所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述输出包括：显示心脏的表征，其具有所述能量递送部件的所述候选固定位置的表示。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述有效性的所述评价基于所述患者心电图与目标心电图的比较。
24.根据权利要求21所述的方法，其中，所述评价包括：将机器学习模型应用于所述患者心电图以生成所述候选固定位置的有效性的表示，所述机器学习模型用训练数据进行训练，所述训练数据包括标记有有效性的表示的训练心电图。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述训练心电图是在给定激活位置的情况下从心脏的电活动的模拟中导出的。
26.根据权利要求24所述的方法，其中，所述训练心电图是从患者收集的。
27.根据权利要求24所述的方法，其中，所述训练数据基于所述患者的心脏的特点与在生成所述训练数据中使用的心脏的特点之间的相似性。
28.根据权利要求21所述的方法，还包括：从所述患者心电图中确定所述能量递送部件的当前位置。
29.一种由一个或多个计算系统执行的方法，用于追踪导管在心脏内的位置，所述导管具有从能量源部件接收能量的能量递送部件，所述方法包括：
30.用于引导能量递送部件在患者器官内的固定位置处的植入的一个或多个计算系统...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由一个或多个计算系统执行的方法，用于引导心脏装置的能量递送部件在患者心脏内的固定位置处的植入，所述心脏装置具有向能量递送部件提供能量的能量源部件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出包括：显示心脏的表征，其具有所述能量递送部件的所述当前位置的表示。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述显示的表征还包括从进入所述心脏的入口到所述固定位置的目标路径的表示。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述显示的表征还包括当前位置与所述目标路径的偏离的表示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：将机器学习模型应用于所述患者心电图以确认所述当前位置，所述机器学习模型用训练数据进行训练，所述训练数据包括标记有激活位置的训练心电图。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述训练心电图是在给定激活位置的情况下从心脏的电活动的模拟中导出的。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述训练心电图是从患者收集的。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述训练数据基于所述患者的心脏的特点与在生成所述训练数据中使用的心脏的特点之间的相似性。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：分析患者心电图以评价所述当前位置作为所述能量递送部件的固定位置的有效性。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述有效性基于所述患者心电图与目标心电图的相似性。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：接入库心电图到激活位置的映射库，以确认与所述患者心电图相似的库心电图，其中，所述当前位置是基于与类似于所述患者心电图的库心电图相关的激活位置来确定的。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，库是特定于患者的库。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述当前位置偏离从进入所述心脏的入口到所述固定位置的目标路径时，生成从所述当前位置到所述固定位置的更新的目标路径。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述生成所述更新的目标路径包括：应用使用目标路径和标记有更新的目标路径的当前位置训练的机器学习模型。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出表示所述当前位置何时是所述目标位置。
16.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·约瑟夫·克鲁曼，
申请(专利权)人：维克多医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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