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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯层门板加工,尤其涉及一种电梯层门板自动化生产线。
技术介绍
1、电梯服务于建筑物内若干特定的楼层,其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15度的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15度的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。垂直升降电梯具有轿厢门和层门,电梯经过的每个楼层均安装有能够进行开合的电梯层门板。
2、现有技术公开了部分关于电梯层门板加工领域的专利文件,公告号为cn107398699b的中国专利技术专利公告了一种电梯层门板定位装置,包括机架、举升机构、对边机构以及前后定位机构,举升机构用于对电梯层门板进行举升定位,对边机构用于将电梯层门板的一侧作为加工基准面与加工工位贴合定位,前后定位机构用于将电梯层门板相对于加工工位固定,避免电梯层门板在装配加工过程中产生位移。
3、电梯层门板在进行组装加工时,需要对电梯层门板的短侧边开孔,并且在两个短侧边上分别安装驱动组件和导轨组件,现有技术在对电梯层门板进行组装加工的过程中,通常对电梯层门板进行限位固定,但在多个电梯层门板连续加工时,组装加工的效率较低,并且电梯层门板在限位过程中位置难以进行调整,导致零部件的组装角度单一,增加了电梯层门板和零部件的组装难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在
2、为达到以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种电梯层门板自动化生产线,包括两个辊子输送机,两个所述辊子输送机之间设置有安装架,所述安装架的内部设置有定位框架,所述定位框架位于两个所述辊子输送机的上方,所述定位框架相对的两个长侧边下方均设置有u型夹持块,所述u型夹持块上均连接有第一活动机构,所述定位框架相对的两个短侧边下方均设置有l型限位块,所述l型限位块上均连接有第二活动机构;
3、所述安装架的内部连接有托举顶升机构,所述安装架和所述定位框架之间连接有旋转机构,所述安装架内部的一侧固定连接有放置平台,所述l型限位块和所述安装架之间连接有转动上升机构,所述安装架的一侧连接有活动钻孔机构。
4、优选的,所述第一活动机构包括两个第一液压气缸和两个第一安装板,两个所述第一液压气缸均固定安装在所述定位框架的内部,两个所述第一安装板分别固定连接在两个所述u型夹持块上,所述第一安装板上均固定连接有两个第一限位销,所述第一限位销均滑动插设在所述定位框架上,所述第一液压气缸的活塞轴均贯穿所述定位框架且延伸至所述定位框架的外部后固定连接在对应的所述第一安装板上。
5、优选的,所述第二活动机构包括环形滑轨、两个第二液压气缸和两个第二安装板,两个所述第二液压气缸均固定安装在所述定位框架的内部,两个所述第二安装板分别滑动连接在两个所述l型限位块上,所述第二安装板上均固定连接有两个第二限位销,所述第二限位销均滑动插设在所述定位框架上,所述第二液压气缸的活塞轴均贯穿所述定位框架且延伸至所述定位框架的外部后固定连接在对应的所述第二安装板上,所述l型限位块的顶部固定连接有连接环,所述连接环的内部滑动插设有连接销,所述第二安装板上开设有活动槽,所述连接销的一端沿着对应的所述活动槽延伸至所述第二安装板的一侧后固定连接有弧形滑块,所述环形滑轨固定连接在所述安装架的内部,两个所述弧形滑块均滑动连接在所述环形滑轨上。
6、优选的,所述转动上升机构包括让位缺口和固定板,所述让位缺口开设在所述环形滑轨上,且所述让位缺口位于所述放置平台一端的上方,所述固定板固定连接在所述安装架内部的一侧,所述固定板的顶部固定安装有第三液压气缸,所述第三液压气缸的活塞轴贯穿所述固定板且延伸至所述固定板的下方后固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有两个第三限位销,所述第三限位销均滑动插设在所述固定板上,所述连接板的一侧固定连接有配合滑轨,所述配合滑轨位于所述让位缺口的内部,且与所述环形滑轨同轴设置。
7、优选的,所述旋转机构包括转动座,所述转动座固定连接在所述定位框架内部的顶面上,所述转动座转动连接在所述安装架的顶部,所述转动座的表面固定连接有外齿环,所述安装架的顶部固定安装有电机,所述电机的输出轴贯穿所述安装架且延伸至所述安装架的内部后固定连接有齿轮,所述齿轮和所述外齿环相啮合。
8、优选的,所述托举顶升机构包括第四液压气缸,所述第四液压气缸固定安装在所述安装架内部的底面上,所述第四液压气缸的活塞轴上固定连接有托举板,所述托举板位于两个所述辊子输送机之间,所述托举板的顶部和所述辊子输送机的转辊顶部相平齐。
9、优选的,所述活动钻孔机构包括活动板,所述活动板滑动连接在所述安装架的一侧,所述安装架内部的底面上固定安装有第五液压气缸,所述第五液压气缸的活塞轴固定连接在所述活动板的底部,所述活动板的一侧固定安装有第六液压气缸,所述第六液压气缸的活塞轴贯穿所述活动板且延伸至所述安装架的内部后固定连接有固定底座,所述固定底座的顶部固定连接有多个钻机,所述固定底座的一侧固定连接有两个第四限位销,所述第四限位销均滑动插设在所述活动板上。
10、优选的,所述放置平台的顶部开设有放置槽,所述放置槽的内部设置有填充挡块,所述填充挡块的顶部和所述放置平台的顶部相平齐,所述放置平台的一侧开设有两个让位槽,所述连接板的两侧均固定连接有联动杆,两个所述联动杆的一端分别沿着对应的所述让位槽移动至所述放置平台的内部后固定连接在所述填充挡块的底部,所述填充挡块靠近所述连接板的一侧开设有多个l型通孔,多个所述l型通孔的一端分别和多个钻机的钻孔端相对应,所述填充挡块的底部固定连接有吸尘壳体,所述吸尘壳体的顶部与多个所述l型通孔的另一端相连通,所述吸尘壳体的底部固定连通有吸尘器。
11、与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:
12、1、在电梯层门板移动输送的过程中通过将电梯层门板下向上顶动并进行夹持定位从而对电梯层门板进行加工,并在加工后返回初始位置继续移动输送,使电梯层门板能够进行连续加工,有利于提高加工效率,并且通过对电梯层门板的位置进行旋转调节,使电梯层门板能够在固定的加工位置进行转动加工,降低了电梯层门板和零部件的组装难度。
13、2、通过第三液压气缸的活塞轴带动连接板垂直向上移动,连接板顶部的第三限位销沿着滑动插接处向上限位移动,从而使配合滑轨沿着让位缺口处向上垂直移动,并带动弧形滑块向上移动,弧形滑块一端的连接销沿着活动槽上升并带动连接环向上移动,从而使l型限位块沿着对应的第二安装板的滑动连接处向上滑动上升,并且移动到电梯层门板的短侧边上方,使电梯层门板的其中一个短侧边在转动到放置平台的顶部时,解除l型限位块对电梯层门板对应短侧边的阻挡,从而便于对电梯层门板的短侧边进行钻孔以及后续的零配件组装。
14、3、在电梯层门板的单个短侧边加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯层门板自动化生产线,包括两个辊子输送机(1),其特征在于,两个所述辊子输送机(1)之间设置有安装架(2),所述安装架(2)的内部设置有定位框架(3),所述定位框架(3)位于两个所述辊子输送机(1)的上方,所述定位框架(3)相对的两个长侧边下方均设置有U型夹持块(4),所述U型夹持块(4)上均连接有第一活动机构,所述定位框架(3)相对的两个短侧边下方均设置有L型限位块(5),所述L型限位块(5)上均连接有第二活动机构;
2.根据权利要求1所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述第一活动机构包括两个第一液压气缸(7)和两个第一安装板(8),两个所述第一液压气缸(7)均固定安装在所述定位框架(3)的内部,两个所述第一安装板(8)分别固定连接在两个所述U型夹持块(4)上,所述第一安装板(8)上均固定连接有两个第一限位销(9),所述第一限位销(9)均滑动插设在所述定位框架(3)上,所述第一液压气缸(7)的活塞轴均贯穿所述定位框架(3)且延伸至所述定位框架(3)的外部后固定连接在对应的所述第一安装板(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯层门
4.根据权利要求3所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述转动上升机构包括让位缺口(18)和固定板(19),所述让位缺口(18)开设在所述环形滑轨(10)上,且所述让位缺口(18)位于所述放置平台(6)一端的上方,所述固定板(19)固定连接在所述安装架(2)内部的一侧,所述固定板(19)的顶部固定安装有第三液压气缸(20),所述第三液压气缸(20)的活塞轴贯穿所述固定板(19)且延伸至所述固定板(19)的下方后固定连接有连接板(21),所述连接板(21)的顶部固定连接有两个第三限位销(22),所述第三限位销(22)均滑动插设在所述固定板(19)上,所述连接板(21)的一侧固定连接有配合滑轨(23),所述配合滑轨(23)位于所述让位缺口(18)的内部,且与所述环形滑轨(10)同轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述旋转机构包括转动座(24),所述转动座(24)固定连接在所述定位框架(3)的顶部,所述转动座(24)转动连接在所述安装架(2)内部的顶面上,所述转动座(24)的表面固定连接有外齿环(25),所述安装架(2)的顶部固定安装有电机(26),所述电机(26)的输出轴贯穿所述安装架(2)且延伸至所述安装架(2)的内部后固定连接有齿轮(27),所述齿轮(27)和所述外齿环(25)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述托举顶升机构包括第四液压气缸(28),所述第四液压气缸(28)固定安装在所述安装架(2)内部的底面上,所述第四液压气缸(28)的活塞轴上固定连接有托举板(29),所述托举板(29)位于两个所述辊子输送机(1)之间,所述托举板(29)的顶部和所述辊子输送机(1)的转辊顶部相平齐。
7.根据权利要求4所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述活动钻孔机构包括活动板(30),所述活动板(30)滑动连接在所述安装架(2)的一侧,所述安装架(2)内部的底面上固定安装有第五液压气缸(31),所述第五液压气缸(31)的活塞轴固定连接在所述活动板(30)的底部,所述活动板(30)的一侧固定安装有第六液压气缸(32),所述第六液压气缸(32)的活塞轴贯穿所述活动板(30)且延伸至所述安装架(2)的内部后固定连接有固定底座(33),所述固定底座(33)的顶部固定连接有多个钻机(34),所述固定底座(33)的一侧固定连接有两个第四限位销(35),所述第四...
【技术特征摘要】
1.一种电梯层门板自动化生产线,包括两个辊子输送机(1),其特征在于,两个所述辊子输送机(1)之间设置有安装架(2),所述安装架(2)的内部设置有定位框架(3),所述定位框架(3)位于两个所述辊子输送机(1)的上方,所述定位框架(3)相对的两个长侧边下方均设置有u型夹持块(4),所述u型夹持块(4)上均连接有第一活动机构,所述定位框架(3)相对的两个短侧边下方均设置有l型限位块(5),所述l型限位块(5)上均连接有第二活动机构;
2.根据权利要求1所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述第一活动机构包括两个第一液压气缸(7)和两个第一安装板(8),两个所述第一液压气缸(7)均固定安装在所述定位框架(3)的内部,两个所述第一安装板(8)分别固定连接在两个所述u型夹持块(4)上,所述第一安装板(8)上均固定连接有两个第一限位销(9),所述第一限位销(9)均滑动插设在所述定位框架(3)上,所述第一液压气缸(7)的活塞轴均贯穿所述定位框架(3)且延伸至所述定位框架(3)的外部后固定连接在对应的所述第一安装板(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述第二活动机构包括环形滑轨(10)、两个第二液压气缸(11)和两个第二安装板(12),两个所述第二液压气缸(11)均固定安装在所述定位框架(3)的内部,两个所述第二安装板(12)分别滑动连接在两个所述l型限位块(5)上,所述第二安装板(12)上均固定连接有两个第二限位销(13),所述第二限位销(13)均滑动插设在所述定位框架(3)上,所述第二液压气缸(11)的活塞轴均贯穿所述定位框架(3)且延伸至所述定位框架(3)的外部后固定连接在对应的所述第二安装板(12)上,所述l型限位块(5)的顶部固定连接有连接环(14),所述连接环(14)的内部滑动插设有连接销(15),所述第二安装板(12)上开设有活动槽(16),所述连接销(15)的一端沿着对应的所述活动槽(16)延伸至所述第二安装板(12)的一侧后固定连接有弧形滑块(17),所述环形滑轨(10)固定连接在所述安装架(2)的内部,两个所述弧形滑块(17)均滑动连接在所述环形滑轨(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种电梯层门板自动化生产线,其特征在于,所述转动上升机构包括让位缺口(18)和固定板(19),所述让位缺口(18)开设在所述环形滑轨(10)上,且所述让位缺口(18)位于所述放置平台(6)一端的上方,所述固定板(19)固定连接在所述安装架(2)内部的一侧,所述固定板(19)的顶部固定安装有第三液压气缸(20),所述第三液压气缸(20)的活塞轴贯穿所述固定板(19)且延伸至所述固定板(19)的下方后固定连接有连接板(21),所述连接板(21)的顶部固定连接有两个第三限位销(22),所述第三限位销(22...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖瑞芬,戴华日,谭教航,
申请(专利权)人:中山叁迪智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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