一种料筐上料装置制造方法及图纸

技术编号:40519850 阅读:14 留言:0更新日期:2024-03-01 13:37
本技术公开了一种料筐上料装置,机架形成有容纳腔以供容纳堆叠的多个料筐;升降机构设置有升降托板,升降托板设置于容纳腔的下部;分离机构包括螺旋杆和第一电机,螺旋杆布置在容纳腔的侧边,螺旋杆的上端外壁设置有螺旋槽,螺旋槽能够容纳料筐的翻边;第一感应器位于升降托板的上方,当第一感应器检测到料筐,启动第一电机;平移推手设置于容纳腔的上部,平移推手能够推动料筐离开容纳腔。通过升降机构的升降托板带动料筐上升,当料筐上升至触发第一感应器,则升降机构停止,并启动分离机构,螺旋杆通过螺旋槽将最上方的料筐分离,然后通过平移推手将分离的料筐推走,实现料筐的自动分离及上料,能够代替人工操作,降低时间和人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备,特别涉及一种料筐上料装置


技术介绍

1、相关技术中,在医疗行业中经常使用各种规格的料筐以承载物料,为了节省存放料筐的空间以及方便运输,多个料筐以堆叠的方式存放。在使用时,则需要将堆叠的多个料筐进行逐个分离,并进行上料,由于分离堆叠的料筐需要较多人工操作,料筐分离速度缓慢,难以跟上流水线的速度,需要安排更多人手,耗费大量的人力成本和时间成本。


技术实现思路

1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此,本技术提出一种料筐上料装置,能够自动化分离堆叠的料筐,节约时间和人力成本。

2、根据本技术实施例的一种料筐上料装置,包括机架、升降机构、分离机构、第一感应器以及平移推手,所述机架形成有容纳腔以供容纳堆叠的多个料筐;所述升降机构设置有升降托板,所述升降托板设置于所述容纳腔的下部,所述升降托板能够带动所述料筐上升或者下降;所述分离机构包括螺旋杆和第一电机,所述第一电机用于驱动所述螺旋杆旋转,所述螺旋杆布置在所述容纳腔的侧边,所述螺旋杆的上端外壁设置有螺旋槽,所述螺旋槽能够容纳所述料筐的翻边;所述第一感应器连接于所述机架,所述第一感应器位于所述升降托板的上方,当所述第一感应器检测到所述料筐,启动所述第一电机;所述平移推手设置于所述容纳腔的上部,所述平移推手能够推动所述料筐离开所述容纳腔。

3、根据本技术实施例的料筐上料装置,至少具有如下有益效果:

4、多个堆叠的料筐放置在容纳腔中,料筐上料时,通过升降机构的升降托板带动料筐上升,当料筐上升至触发第一感应器,则升降机构停止,并启动分离机构,最上方的料筐的翻边卡入螺旋杆的螺旋槽,螺旋杆转动则将最上方的料筐分离,然后通过平移推手将分离的料筐推走,实现料筐的自动分离及上料,能够代替人工操作,降低时间和人力成本,适用于自动化流水线,提升生产效率。

5、根据本技术的一些实施例,所述分离机构包括有四根所述螺旋杆,四根所述螺旋杆围绕所述容纳腔分布。

6、根据本技术的一些实施例,所述第一电机连接有第一主动轮,所述螺旋杆连接有第一从动轮,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过同步带连接。

7、根据本技术的一些实施例,所述机架连接有第二感应器,所述第二感应器位于所述第一感应器的上方,当所述第二感应器检测到所述料筐,启动所述平移推手。

8、根据本技术的一些实施例,所述机架连接有第三感应器,所述第三感应器位于所述升降托板的上方,当所述第三感应器检测到所述料筐,启动所述升降机构。

9、根据本技术的一些实施例,所述升降机构包括升降丝杆和第二电机,所述第二电机用于驱动所述升降丝杆,所述升降丝杆为竖向布置并且连接有丝杆螺母,所述升降托板固定于所述丝杆螺母。

10、根据本技术的一些实施例,所述平移推手包括支板、滑座、第三电机和齿条,所述支板固定于所述机架,所述滑座滑动连接于所述支板,所述齿条固定于所述支板,并且沿所述滑座的移动方向布置,所述第三电机固定于所述滑座,所述第三电机的输出轴连接有齿轮,所述齿轮啮合于所述齿条,所述滑座设置有用于抵接所述料筐的推板。

11、根据本技术的一些实施例,还包括输送滚筒,所述输送滚筒布置在所述容纳腔的一侧,以将堆叠的多个所述料筐输入所述容纳腔。

12、根据本技术的一些实施例,所述机架设置有后限位块,所述后限位块位于所述容纳腔的另一侧,以限定堆叠的多个所述料筐。

13、根据本技术的一些实施例,所述机架还设置有多个限位杆,多个所述限位杆围绕所述容纳腔布置,以限定堆叠的多个所述料筐。

14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种料筐上料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述分离机构包括有四根所述螺旋杆,四根所述螺旋杆围绕所述容纳腔分布。

3.根据权利要求2所述的料筐上料装置,其特征在于,所述第一电机连接有第一主动轮,所述螺旋杆连接有第一从动轮,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第二感应器,所述第二感应器位于所述第一感应器的上方,当所述第二感应器检测到所述料筐,启动所述平移推手。

5.根据权利要求4所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第三感应器,所述第三感应器位于所述升降托板的上方,当所述第三感应器检测到所述料筐,启动所述升降机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,所述升降机构包括升降丝杆和第二电机,所述第二电机用于驱动所述升降丝杆,所述升降丝杆为竖向布置并且连接有丝杆螺母,所述升降托板固定于所述丝杆螺母。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,所述平移推手包括支板、滑座、第三电机和齿条,所述支板固定于所述机架,所述滑座滑动连接于所述支板,所述齿条固定于所述支板,并且沿所述滑座的移动方向布置,所述第三电机固定于所述滑座,所述第三电机的输出轴连接有齿轮,所述齿轮啮合于所述齿条,所述滑座设置有用于抵接所述料筐的推板。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,还包括输送滚筒,所述输送滚筒布置在所述容纳腔的一侧,以将堆叠的多个所述料筐输入所述容纳腔。

9.根据权利要求8所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架设置有后限位块,所述后限位块位于所述容纳腔的另一侧,以限定堆叠的多个所述料筐。

10.根据权利要求8所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架还设置有多个限位杆,多个所述限位杆围绕所述容纳腔布置,以限定堆叠的多个所述料筐。

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【技术特征摘要】

1.一种料筐上料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述分离机构包括有四根所述螺旋杆,四根所述螺旋杆围绕所述容纳腔分布。

3.根据权利要求2所述的料筐上料装置,其特征在于,所述第一电机连接有第一主动轮,所述螺旋杆连接有第一从动轮,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第二感应器,所述第二感应器位于所述第一感应器的上方,当所述第二感应器检测到所述料筐,启动所述平移推手。

5.根据权利要求4所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第三感应器,所述第三感应器位于所述升降托板的上方,当所述第三感应器检测到所述料筐,启动所述升降机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,所述升降机构包括升降丝杆和第二电机,所述第二电机用于驱动所述升降丝杆,所述升降丝杆为竖向布置并...

【专利技术属性】
技术研发人员:张传国李运奇郑凯张文波
申请(专利权)人:深圳市爱康生物科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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