【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备,特别涉及一种料筐上料装置。
技术介绍
1、相关技术中,在医疗行业中经常使用各种规格的料筐以承载物料,为了节省存放料筐的空间以及方便运输,多个料筐以堆叠的方式存放。在使用时,则需要将堆叠的多个料筐进行逐个分离,并进行上料,由于分离堆叠的料筐需要较多人工操作,料筐分离速度缓慢,难以跟上流水线的速度,需要安排更多人手,耗费大量的人力成本和时间成本。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此,本技术提出一种料筐上料装置,能够自动化分离堆叠的料筐,节约时间和人力成本。
2、根据本技术实施例的一种料筐上料装置,包括机架、升降机构、分离机构、第一感应器以及平移推手,所述机架形成有容纳腔以供容纳堆叠的多个料筐;所述升降机构设置有升降托板,所述升降托板设置于所述容纳腔的下部,所述升降托板能够带动所述料筐上升或者下降;所述分离机构包括螺旋杆和第一电机,所述第一电机用于驱动所述螺旋杆旋转,所述螺旋杆布置在所述容纳腔的侧边,所述螺旋杆的上端外壁设置有螺旋槽,所述螺旋槽能够容纳所述料筐的翻边;所述第一感应器连接于所述机架,所述第一感应器位于所述升降托板的上方,当所述第一感应器检测到所述料筐,启动所述第一电机;所述平移推手设置于所述容纳腔的上部,所述平移推手能够推动所述料筐离开所述容纳腔。
3、根据本技术实施例的料筐上料装置,至少具有如下有益效果:
4、多个堆叠的料筐放置在容纳腔中,料筐上料时,通过升降机构的升降托板带动料筐上升,当
5、根据本技术的一些实施例,所述分离机构包括有四根所述螺旋杆,四根所述螺旋杆围绕所述容纳腔分布。
6、根据本技术的一些实施例,所述第一电机连接有第一主动轮,所述螺旋杆连接有第一从动轮,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过同步带连接。
7、根据本技术的一些实施例,所述机架连接有第二感应器,所述第二感应器位于所述第一感应器的上方,当所述第二感应器检测到所述料筐,启动所述平移推手。
8、根据本技术的一些实施例,所述机架连接有第三感应器,所述第三感应器位于所述升降托板的上方,当所述第三感应器检测到所述料筐,启动所述升降机构。
9、根据本技术的一些实施例,所述升降机构包括升降丝杆和第二电机,所述第二电机用于驱动所述升降丝杆,所述升降丝杆为竖向布置并且连接有丝杆螺母,所述升降托板固定于所述丝杆螺母。
10、根据本技术的一些实施例,所述平移推手包括支板、滑座、第三电机和齿条,所述支板固定于所述机架,所述滑座滑动连接于所述支板,所述齿条固定于所述支板,并且沿所述滑座的移动方向布置,所述第三电机固定于所述滑座,所述第三电机的输出轴连接有齿轮,所述齿轮啮合于所述齿条,所述滑座设置有用于抵接所述料筐的推板。
11、根据本技术的一些实施例,还包括输送滚筒,所述输送滚筒布置在所述容纳腔的一侧,以将堆叠的多个所述料筐输入所述容纳腔。
12、根据本技术的一些实施例,所述机架设置有后限位块,所述后限位块位于所述容纳腔的另一侧,以限定堆叠的多个所述料筐。
13、根据本技术的一些实施例,所述机架还设置有多个限位杆,多个所述限位杆围绕所述容纳腔布置,以限定堆叠的多个所述料筐。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种料筐上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述分离机构包括有四根所述螺旋杆,四根所述螺旋杆围绕所述容纳腔分布。
3.根据权利要求2所述的料筐上料装置,其特征在于,所述第一电机连接有第一主动轮,所述螺旋杆连接有第一从动轮,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第二感应器,所述第二感应器位于所述第一感应器的上方,当所述第二感应器检测到所述料筐,启动所述平移推手。
5.根据权利要求4所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第三感应器,所述第三感应器位于所述升降托板的上方,当所述第三感应器检测到所述料筐,启动所述升降机构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,所述升降机构包括升降丝杆和第二电机,所述第二电机用于驱动所述升降丝杆,所述升降丝杆为竖向布置并且连接有丝杆螺母,所述升降托板固定于所述丝杆螺母。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,
8.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,还包括输送滚筒,所述输送滚筒布置在所述容纳腔的一侧,以将堆叠的多个所述料筐输入所述容纳腔。
9.根据权利要求8所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架设置有后限位块,所述后限位块位于所述容纳腔的另一侧,以限定堆叠的多个所述料筐。
10.根据权利要求8所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架还设置有多个限位杆,多个所述限位杆围绕所述容纳腔布置,以限定堆叠的多个所述料筐。
...【技术特征摘要】
1.一种料筐上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述分离机构包括有四根所述螺旋杆,四根所述螺旋杆围绕所述容纳腔分布。
3.根据权利要求2所述的料筐上料装置,其特征在于,所述第一电机连接有第一主动轮,所述螺旋杆连接有第一从动轮,所述第一主动轮和所述第一从动轮通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第二感应器,所述第二感应器位于所述第一感应器的上方,当所述第二感应器检测到所述料筐,启动所述平移推手。
5.根据权利要求4所述的料筐上料装置,其特征在于,所述机架连接有第三感应器,所述第三感应器位于所述升降托板的上方,当所述第三感应器检测到所述料筐,启动所述升降机构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的料筐上料装置,其特征在于,所述升降机构包括升降丝杆和第二电机,所述第二电机用于驱动所述升降丝杆,所述升降丝杆为竖向布置并...
【专利技术属性】
技术研发人员:张传国,李运奇,郑凯,张文波,
申请(专利权)人:深圳市爱康生物科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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