【技术实现步骤摘要】
本技术属于移动机器人，具体来说，特别涉及小型物料搬运机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，智能移动机器人应用越来越普遍。智能移动机器人在解决劳动力不足、提高生产效率、改进产品质量和降低生产成本方面都起到了显著作用，且具有智能、柔性、安全、高效等特点，能够在智能生产线、自动化物流运输等现代化企业，独立自主的、完成无人驾驶的物料的入库、存储以及转运输送。
2、现有机器人的体积较大，结构不够紧凑，占用空间较多，在崎岖路面运行时稳定性较差，同时部分机器人无法更据装载和卸载位置调整物料高度，适用性较差。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出小型物料搬运机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为小型物料搬运机器人，包括底座、防护组件、升降组件以及传送组件，所述底座四周均设置有防护组件，所述底座上方设置有所述升降组件，所述升降组件上方设置有所述传送组件，所述传送组件内设置有锁止组件；
4、所述升降组件包括升降平台，所述底座上方设置有所述升降平台，所述升降平台下方设置有若干第一电动推杆与第二电动推杆，所述传送组件包括传送辊，所述升降平台顶端设置有若干传送辊。
5、进一步地，所述底座包括基座本体，所述基座本体顶端靠近两端均固定安装有支撑块，所述基座本体两端均开设有防护槽。
6、进一步地，所述基座本体顶端靠近两侧处均开设有若干升降孔
7、进一步地，所述传送辊一端固定安装有第一齿轮，所述升降平台顶端开设有辊槽，所述辊槽内活动安装有所述传送辊，所述传送辊一端固定连接有第一齿轮，所述辊槽内壁靠近所述第一齿轮一侧开设有传动槽，所述传动槽内活动安装有所述第一齿轮，所述传动槽内活动安装有若干第二齿轮，相邻的所述第一齿轮均与所述第二齿轮活动连接。
8、进一步地，所述传动槽靠近所述第二电动推杆一侧活动安装有锁止齿轮，所述锁止齿轮与所述第一齿轮啮合，所述锁止齿轮一侧开设有锁止圆槽，所述升降平台靠近所述锁止齿轮一端开设有锁止槽，所述锁止槽连通所述传动槽，所述锁止圆槽内安装有锁止横块，所述锁止横块一端开设有滑动槽，所述滑动槽内活动安装有若干锁止块。
9、进一步地，所述防护槽内安装有若干第三电动推杆，所述第三电动推杆输出轴传动所述基座本体顶端固定连接有防护杆。
10、进一步地，所述锁止横块一端活动连接有弹簧，所述弹簧远离所述锁止横块一端固定连接有锁止架，所述锁止架一端固定连接有触发杆，所述锁止槽内固定安装有限位架，所述触发杆穿过所述限位架，所述触发杆底端设置有触发块，所述触发块固定安装在所述基座本体上，所述触发块顶端为斜面。
11、进一步地，所述锁止横块最大长度小于所述锁止圆槽的直径。
12、进一步地，所述锁止架两侧均通过活动连接杆连接所述锁止块，所述锁止块一端固定连接有所述限位架。
13、本技术具有以下有益效果：使用本装置时，该装置移动至待装运位置，此时第三电动推杆处于收缩状态，防护杆顶端与升降平台顶端处于同一水平面，触发杆与触发块接触，弹簧处于被压缩状态，锁止块与锁止槽内壁接触，使得锁止齿轮无法转动，从而固定传动辊，使得传动辊无法转动，相邻的传动辊通过齿轮连接，使得所有传动辊无法转动，通过同时启动第一电动推杆与第二电动推杆，第一电动推杆与第二电动推杆分别带动活动铰接件一与活动铰接件二移动，从而带动升降平台进行移动，升降平台带动传送辊移动，升降平台带动锁定齿轮移动，锁定齿轮带动锁止横块移动，锁止横块带动锁止块移动，锁止块带动活动连接杆移动，活动杆带动锁止架移动，锁止架带动触发杆移动，触发杆与触发块不再接触，弹簧不再被压缩，弹簧给予锁止架一个力，使得锁止架与限位杆接触，锁止架通过活动连接杆带动锁止块移动，锁止块与锁止槽内壁不再接触，此时锁定齿轮不再被固定，传送辊能转动；等待升降平台移动至合适高度后，将物料放置在传送辊上，通过反向启动第一电动推杆与第二电动推杆，带动升降平台移动，使得升降平台底端与支撑块顶端接触，在升降平台下降的过程中，触发杆与触发块接触，触发杆沿着触发块顶端斜面滑动同时带动锁止架移动，锁止架挤压弹簧，且锁止架通过活动连接杆带动锁止块移动，锁止块与锁止圆槽内壁接触并将其固定，使得传送辊无法转动，此时启动第三电动推杆，第三电动推杆带动防护杆上移，此时基座本体带动物料移动至指定地点，此时通过反向启动第三电动推杆带动防护杆下移至原位，此时启动第一电动推杆与第二电动推杆分别带动活动铰接件一与活动铰接件二移动，从而带动升降平台移动，升降平台带动触发杆移动，使得触发杆与触发块不再接触，锁止圆槽取消固定状态，此时通过启动第二电动推杆，第二电动推杆带动活动铰接件二移动，活动铰接件带动滑块在滑槽内滑动，第二电动推杆通过活动铰接件二带动升降平台围绕活动铰接件一转动，此时升降平台为倾斜状态，传送辊上的物料受自身重力在传送辊上滑动，并移动至放置位置，此时启动第一电动推杆与第二电动推杆分别带动活动铰接件一与活动铰接件二移动，从而带动升降平台回至原位，即可完成本装置使用，重复上述操作即可进行。使用时，通过启动第一电动推杆与第二电动推杆分别带动活动铰接件一与活动铰接件二，从而带动升降平台移动，使得升降平台可移动至合适高度等待物料放置，可接收处于不同高度的物料，通过启动第一电动推杆与第二电动推杆回至原位，通过启动第三电动推杆带动防护杆移动，防止物料在运输过程中掉落；在需要取下物料时，通过启动第一电动推杆与第二电动推杆带动升降平台移动至合适高度，此时传送辊处于活动状态，通过启动第二电动推杆带动升降平台围绕活动铰接件一转动，此时升降平台处于倾斜状态，此时物料受到自身重力影响在传送辊上滑动，传送辊处于活动状态，物料能轻松从传送辊上滑动，同时在物料运输过程中，触发杆与触发块接触，触发杆挤压弹簧并带动锁止块在锁止横块内移动，锁止块与锁止圆槽内壁接触，使得锁止圆槽与锁止块处于固定状态，从而使得锁止齿轮被固定，锁止齿轮使得传送辊被固定，物料在运输过程中，传送辊被固定，物料不会在移动过程中不会移动，在物料装卸过程中，触发杆与触发块不接触，传送辊处于活动状态，在物料运输过程中，触发杆与触发块接触，传送混处于固定状态，物料处于不同流程中，传送辊能调节为不同状态方便物料的运输与装卸。
14、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.小型物料搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)、防护组件(2)、升降组件(3)以及传送组件(4)，所述底座(1)四周均设置有防护组件(2)，所述底座(1)上方设置有所述升降组件(3)，所述升降组件(3)上方设置有所述传送组件(4)，所述传送组件(4)内设置有锁止组件(5)；
2.根据权利要求1所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述底座(1)包括基座本体(101)，所述基座本体(101)顶端靠近两端均固定安装有支撑块(102)，所述基座本体(101)两端均开设有防护槽。
3.根据权利要求2所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述基座本体(101)顶端靠近两侧处均开设有若干升降孔，所述基座本体(101)内部开设有升降槽，且所述升降槽与所述升降孔连通，靠近所述基座本体(101)一侧的所述升降槽内均固定安装有所述第一电动推杆(302)，靠近所述基座本体(101)另一侧的所述升降槽内均固定安装有所述第二电动推杆(303)，所述第一电动推杆(302)固定连接有活动铰接件一(304)的一端，所述活动铰接件一(304)的另一端固定在所述升降平台(301)的底端，
4.根据权利要求3所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述传送辊(401)一端固定安装有第一齿轮(402)，所述升降平台(301)顶端开设有辊槽(403)，所述辊槽(403)内活动安装有所述传送辊(401)，所述传送辊(401)一端固定连接有第一齿轮(402)，所述辊槽(403)内壁靠近所述第一齿轮(402)一侧开设有传动槽(404)，所述传动槽(404)内活动安装有所述第一齿轮(402)，所述传动槽(404)内活动安装有若干第二齿轮(405)，相邻的所述第一齿轮(402)均与所述第二齿轮(405)活动连接。
5.根据权利要求4所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述传动槽(404)靠近所述第二电动推杆(303)一侧活动安装有锁止齿轮(501)，所述锁止齿轮(501)与所述第一齿轮(402)啮合，所述锁止齿轮(501)一侧开设有锁止圆槽(502)，所述升降平台(301)靠近所述锁止齿轮(501)一端开设有锁止槽，所述锁止槽连通所述传动槽(404)，所述锁止圆槽(502)内安装有锁止横块(503)，所述锁止横块(503)一端开设有滑动槽，所述滑动槽内活动安装有若干锁止块(504)。
6.根据权利要求2所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述防护槽内安装有若干第三电动推杆(201)，所述第三电动推杆(201)输出轴传动所述基座本体(101)顶端固定连接有防护杆(202)。
7.根据权利要求5所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述锁止横块(503)一端活动连接有弹簧(505)，所述弹簧(505)远离所述锁止横块(503)一端固定连接有锁止架(506)，所述锁止架(506)一端固定连接有触发杆(507)，所述锁止槽内固定安装有限位架(508)，所述触发杆(507)穿过所述限位架(508)，所述触发杆(507)底端设置有触发块(509)，所述触发块(509)固定安装在所述基座本体(101)上，所述触发块(509)顶端为斜面。
8.根据权利要求5所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述锁止横块(503)最大长度小于所述锁止圆槽(502)的直径。
9.根据权利要求7所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述锁止架(506)两侧均通过活动连接杆(510)连接所述锁止块(504)，所述锁止块(504)一端固定连接有所述限位架(508)。
...【技术特征摘要】
1.小型物料搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)、防护组件(2)、升降组件(3)以及传送组件(4)，所述底座(1)四周均设置有防护组件(2)，所述底座(1)上方设置有所述升降组件(3)，所述升降组件(3)上方设置有所述传送组件(4)，所述传送组件(4)内设置有锁止组件(5)；
2.根据权利要求1所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述底座(1)包括基座本体(101)，所述基座本体(101)顶端靠近两端均固定安装有支撑块(102)，所述基座本体(101)两端均开设有防护槽。
3.根据权利要求2所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述基座本体(101)顶端靠近两侧处均开设有若干升降孔，所述基座本体(101)内部开设有升降槽，且所述升降槽与所述升降孔连通，靠近所述基座本体(101)一侧的所述升降槽内均固定安装有所述第一电动推杆(302)，靠近所述基座本体(101)另一侧的所述升降槽内均固定安装有所述第二电动推杆(303)，所述第一电动推杆(302)固定连接有活动铰接件一(304)的一端，所述活动铰接件一(304)的另一端固定在所述升降平台(301)的底端，所述第二电动推杆(303)固定连接有活动铰接件二(305)的一端，所述活动铰接件二(305)另一端固定安装有滑块，所述升降平台(301)底端靠近所述第二电动推杆(303)的一侧底端开设有滑槽，所述滑块活动安装在所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的小型物料搬运机器人，其特征在于，所述传送辊(401)一端固定安装有第一齿轮(402)，所述升降平台(301)顶端开设有辊槽(403)，所述辊槽(403)内活动安装有所述传送辊(401)，所述传送辊(401)一端固定连接有第一齿轮(402)，所述辊槽(403)内壁靠近所述第一齿轮(402)一侧开设有传动槽(404)，所述传动槽(404)内活动安装有所述第一齿轮(402)，所...
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