【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种粘贴机，尤其涉及一种珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机。
技术介绍
1、现有的珍珠棉包装盒一般是由多个珍珠棉块通过粘结形成框架，再利用一珍珠棉底板与框架粘结最终形成完整的包装盒。现有的加工方式通常需要不同的粘贴设备多次粘贴。例如，通过侧板粘贴机对珍珠棉条与珍珠棉侧板进行粘贴形成珍珠棉框架后，再将珍珠棉框架人工转移到底板粘贴机上粘贴珍珠棉底板，这样就需要经过多次加热、多次粘结步骤才能完成一个包装盒，而且每一个步骤都需要人工将零件或半成品上料到定位夹具上再操控机器粘贴，工人上料时需要伸入到机器内将珍珠棉定位于夹具上，人工上料困难且速度较慢，并且粘贴装置需要等待人工上料后才能继续工作，自动化程度低，生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上料容易，生产效率高的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机。
2、为了实现上述目的，本技术提供的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机包括机架、第一加热装置、抓取装置、粘合工位及第一珍珠棉定位夹具；所述机架上设有移动支架，所述粘合工位及所述第一珍珠棉定位夹具沿第一方向并排地设置于所述移动支架上，所述移动支架可沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述粘合工位用于放置珍珠棉底板，所述第一珍珠棉定位夹具用于夹持珍珠棉框架；所述第一加热装置可移动地设置于所述粘合工位的上方，以对所述珍珠棉底板加热；所述抓取装置可移动地设置于所述第一珍珠棉定位夹具的上方，以从所述第一珍珠棉定位夹具上抓取所述珍珠棉框架并转移到所述粘合工位，使所述珍珠棉框架与
3、与现有技术相比，本技术通过在所述机架上沿第二方向可移动地设置移动支架，又在所述移动支架上沿第一方向并排地设置粘合工位及第一珍珠棉定位夹具，利用第一珍珠棉定位夹具定位珍珠棉框架，并且将珍珠棉底板放置于粘合工位上；又将第一加热装置及抓取装置分别设置于所述第一珍珠棉定位夹具及粘合工位的上方，因此，通过所述第一加热装置移动到所述粘合工位上对所述珍珠棉底板加热，并且使所述抓取装置从所述第一珍珠棉定位夹具上抓取所述珍珠棉框架并转移到所述粘合工位，从而使所述珍珠棉框架与所述珍珠棉底板粘合形成包装盒。因此，本技术可完成对包装盒的粘合，并且，利用所述移动支架进行侧向进料，使得工人无需伸入到机架内部，只需在机架的外侧上料即可，上料变得更加容易，有效提高上料速度，进而提高生产效率。
4、较佳地，还包括第一驱动装置、第二珍珠棉定位夹具，第二加热装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上且输出端与所述第二加热装置连接，以驱动所述第二加热装置靠近所述第一珍珠棉定位夹具并对珍珠棉条的两端部加热；所述第二珍珠棉定位夹具及所述第二驱动装置设置于所述移动支架上，所述第二珍珠棉定位夹具对称且可移动地布置于所述第一珍珠棉定位夹具的两侧，以定位珍珠棉侧板；所述第二驱动装置驱动所述第二珍珠棉定位夹具靠近所述第一珍珠棉定位夹具，以使所述珍珠棉侧板与所述珍珠棉条粘合形成所述珍珠棉框架。通过利用第一驱动装置驱动第二加热装置靠近所述第一珍珠棉定位夹具，可以使得定位于第一珍珠棉定位夹具上的珍珠棉条的两端能受热熔化，又通过利用第二珍珠棉定位夹具对珍珠棉侧板进行定位，并通过第二驱动装置驱动第二珍珠棉定位夹具平移靠近所述第一珍珠棉定位夹具，从而可以使所述珍珠棉侧板能与所述珍珠棉条的两端粘接，进而可以使珍珠棉材料在机架上自动粘合成珍珠棉框架，因而，无需人工粘接，提高自动化程度，并且进一步提高生产效率。
5、较佳地，所述抓取装置包括固定板、推板、顶推气缸及若干扎针，所述扎针的一端设置于所述固定板，另一端自由穿过所述推板，所述顶推气缸设置于所述固定板上且输出端与所述推板连接，以推动所述推板移动，使所述扎针相对所述推板伸缩。通过利用扎针扎入珍珠棉材料内，可以实现材料的抓取转移，结构简单。又通过采用顶推气缸带动推板，进而使推板将珍珠棉材料推离扎针，因而又可以释放珍珠棉材料，操作起来十分方便。
6、具体地，所述第二珍珠棉定位夹具包括基板、侧板及一对定位件，所述侧板呈竖直地设置于所述基板上，两所述定位件可横向移动地设置于所述侧板的横向两侧，以共同夹持所述珍珠棉侧板。这样既可以快速地对珍珠棉侧板进行定位，又可以适用于不同尺寸的珍珠棉侧板，提高设备的适用能力，并且提高生产的灵活性。
7、具体地，所述第一驱动装置包括平移驱动机构及升降驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述机架的下侧且输出端与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构的输出端与所述第二加热装置连接。通过设置平移驱动机构及升降驱动机构，使得所述第二加热装置在不加热时可以停留于所述第一珍珠棉定位夹具的下方，而在加热时又可以快速地靠近所述第一珍珠棉定位夹具上的珍珠棉条，从而使加工更加自动化，且生产效率更高。
8、具体地，所述第二驱动装置包括第二电机、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮及第二皮带，所述第二电机设置于所述机架上且输出端与所述第二主动皮带轮连接，所述第二从动皮带轮枢接于所述机架上，所述第二皮带围绕于所述第二主动皮带轮及所述第二从动皮带轮之间；所述第二珍珠棉定位夹具滑动地设置于所述机架上且与所述第二皮带固定连接。
9、较佳地，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述机架上且驱动所述移动支架移动。
10、具体地，所述第三驱动装置包括第三电机、第三主动皮带轮、第三从动皮带轮及第三皮带，所述第三电机设置于所述机架上且输出端与所述第三主动皮带轮连接，所述第三从动皮带轮枢接于所述机架上，所述第三皮带围绕于所述第三主动皮带轮及所述第三从动皮带轮之间；所述移动支架滑动地设置于所述机架上且与所述第三皮带固定连接。
11、较佳地，所述移动支架的数量为二，所述移动支架沿所述第二方向排列地设置，所述粘合工位、第一珍珠棉定位夹具均设置于两所述移动支架上；当其中一所述移动支架位于所述机架内供粘贴时，另一所述移动支架位于所述机架的外侧供上料；这样可以节省上料等待时间，提高生产效率。
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1.一种珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：包括机架、第一加热装置、抓取装置、粘合工位及第一珍珠棉定位夹具；所述机架上设有移动支架，所述粘合工位及所述第一珍珠棉定位夹具沿第一方向并排地设置于所述移动支架上，所述移动支架可沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述粘合工位用于放置珍珠棉底板，所述第一珍珠棉定位夹具用于夹持珍珠棉框架；所述第一加热装置可移动地设置于所述粘合工位的上方，以对所述珍珠棉底板加热；所述抓取装置可移动地设置于所述第一珍珠棉定位夹具的上方，以从所述第一珍珠棉定位夹具上抓取所述珍珠棉框架并转移到所述粘合工位，使所述珍珠棉框架与所述珍珠棉底板粘合形成包装盒。
2.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：还包括第一驱动装置、第二珍珠棉定位夹具，第二加热装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上且输出端与所述第二加热装置连接，以驱动所述第二加热装置靠近所述第一珍珠棉定位夹具并对珍珠棉条的两端部加热；所述第二珍珠棉定位夹具及所述第二驱动装置设置于所述移动支架上，所述第二珍珠棉定位夹具对称且可移动地布置于所述第一珍珠棉定
3.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述抓取装置包括固定板、推板、顶推气缸及若干扎针，所述扎针的一端设置于所述固定板，另一端自由穿过所述推板，所述顶推气缸设置于所述固定板上且输出端与所述推板连接，以推动所述推板移动，使所述扎针相对所述推板伸缩。
4.如权利要求2所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述第二珍珠棉定位夹具包括基板、侧板及一对定位件，所述侧板呈竖直地设置于所述基板上，两所述定位件可横向移动地设置于所述侧板的横向两侧，以共同夹持所述珍珠棉侧板。
5.如权利要求2所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述第一驱动装置包括平移驱动机构及升降驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述机架的下侧且输出端与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构的输出端与所述第二加热装置连接。
6.如权利要求2所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮及第二皮带，所述第二电机设置于所述机架上且输出端与所述第二主动皮带轮连接，所述第二从动皮带轮枢接于所述机架上，所述第二皮带围绕于所述第二主动皮带轮及所述第二从动皮带轮之间；所述第二珍珠棉定位夹具滑动地设置于所述机架上且与所述第二皮带固定连接。
7.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述机架上且驱动所述移动支架移动。
8.如权利要求7所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第三主动皮带轮、第三从动皮带轮及第三皮带，所述第三电机设置于所述机架上且输出端与所述第三主动皮带轮连接，所述第三从动皮带轮枢接于所述机架上，所述第三皮带围绕于所述第三主动皮带轮及所述第三从动皮带轮之间；所述移动支架滑动地设置于所述机架上且与所述第三皮带固定连接。
9.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述移动支架的数量为二，所述移动支架沿所述第二方向排列地设置，所述粘合工位、第一珍珠棉定位夹具均设置于两所述移动支架上；当其中一所述移动支架位于所述机架内供粘贴时，另一所述移动支架位于所述机架的外侧供上料。
...【技术特征摘要】
1.一种珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：包括机架、第一加热装置、抓取装置、粘合工位及第一珍珠棉定位夹具；所述机架上设有移动支架，所述粘合工位及所述第一珍珠棉定位夹具沿第一方向并排地设置于所述移动支架上，所述移动支架可沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述粘合工位用于放置珍珠棉底板，所述第一珍珠棉定位夹具用于夹持珍珠棉框架；所述第一加热装置可移动地设置于所述粘合工位的上方，以对所述珍珠棉底板加热；所述抓取装置可移动地设置于所述第一珍珠棉定位夹具的上方，以从所述第一珍珠棉定位夹具上抓取所述珍珠棉框架并转移到所述粘合工位，使所述珍珠棉框架与所述珍珠棉底板粘合形成包装盒。
2.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：还包括第一驱动装置、第二珍珠棉定位夹具，第二加热装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上且输出端与所述第二加热装置连接，以驱动所述第二加热装置靠近所述第一珍珠棉定位夹具并对珍珠棉条的两端部加热；所述第二珍珠棉定位夹具及所述第二驱动装置设置于所述移动支架上，所述第二珍珠棉定位夹具对称且可移动地布置于所述第一珍珠棉定位夹具的两侧，以定位珍珠棉侧板；所述第二驱动装置驱动所述第二珍珠棉定位夹具靠近所述第一珍珠棉定位夹具，以使所述珍珠棉侧板与所述珍珠棉条粘合形成所述珍珠棉框架。
3.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述抓取装置包括固定板、推板、顶推气缸及若干扎针，所述扎针的一端设置于所述固定板，另一端自由穿过所述推板，所述顶推气缸设置于所述固定板上且输出端与所述推板连接，以推动所述推板移动，使所述扎针相对所述推板伸缩。
4.如权利要求2所述的珍珠棉包装盒侧向进料粘贴机，其特征在于：所述第二珍珠棉定位夹具包括基板、侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡继峰，
申请(专利权)人：东莞市贸隆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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