【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收获机械，尤其涉及一种树生果实用兜集式收果装置。
技术介绍
1、摇果设备是以强力且高频摇晃果树树干的方式达到树生果实脱落目的的机械，其解决了较大植株果树果实收获难、效率低的问题，因此在树生果实收获作业，如核桃、油茶果、板栗、苹果、车厘子、枣等树生果实的收获作业中，使用越来越多。
2、在实际作业中，该摇果设备需要配套收集装置将摇落后随机落下的果实进行收集。目前常见的收集装置以倒伞状收集结构居多，如公告号为“cn112088654b”名称为“果实采收机”的专利技术专利等，该结构以围设在果树树干周围的支撑斜杆之间设置伞布而形成。摇果设备在摇果时，脱落的果实落到该倒伞状结构上，并在倒伞状结构的锥面导向下，集中到伞底进行集中收纳。
3、该倒伞状结构的接收半径根据果树植株地面投影的半径进行设置，通常接收半径为地面投影半径的1.3～1.5倍。但在实践中发现，不同果树的摇果情况会存在差异。如枣，其单果重量较小，摇果时需要较大的摇晃力才能使其脱落，而较小重量的枣会在脱落时出现较明显的飞溅现象，如图12所示，且植株越大，飞溅情况越明显，如植株约4m高的枣树，枣的飞溅半径可达9～10m。
4、针对上述情况，常见的倒伞状结构受载体和现场使用空间限制，如图12所示，难以设计到所需的接收半径，所以目前较大植株枣树摇果后的收集，主要为人工在枣树下铺设收集网的方式实现，该收集网可根据需要铺设成足够大的接收半径，在摇果结束后，由人工将收集网逐渐兜起，实现果实集中。但此使用收集网的方式，其铺设、兜起、果实装袋、收集
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能显著减少果实飞溅，实现全面收集，且收集效率高，人工占用量小，并利于降低人工劳动强度的树生果实用兜集式收果装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：树生果实用兜集式收果装置，包括底座，所述底座上设有用于树干进入的停靠缺口，所述底座上设有可围绕在所述停靠缺口周围的倒伞收集组件，所述倒伞收集组件上设有可外伸并立起的增高兜集组件；
3、所述倒伞收集组件包括围设在所述停靠缺口周围的支撑架，所述支撑架上安装有收集伞布；
4、所述增高兜集组件包括在各所述支撑架的背面处分别安装的外伸杆，所述支撑架的高端背面处固定设有兜起支撑凸起，所述支撑架的高端上固定设有两分别位于所述兜起支撑凸起两侧的侧导向板，两所述侧导向板上共同固定设有背导向板，所述背导向板、两所述侧导向板、所述兜起支撑凸起之间形成外伸导向空间，所述外伸杆贯穿所述外伸导向空间设置；所述外伸杆的低端与所述支撑架之间设有外伸油缸，所述外伸油缸沿远离所述底座方向逐渐远离所述支撑架设置；所述外伸杆的背面固定设有沿远离所述底座方向高度逐渐增加的兜起限制斜台；所述外伸杆的高端上固定设有兜集布，所述兜集布的下端与所述收集伞布相连。
5、作为优选的技术方案，所述兜起支撑凸起包括转动安装在所述支撑架的高端背面处的兜起支撑滚轮。
6、作为优选的技术方案，所述背导向板的低端位于所述兜起支撑凸起的低端远离所述底座的一侧。
7、作为优选的技术方案，两所述侧导向板上转动安装有位于所述背导向板靠近所述底座的端部处的背导向滚轮，所述背导向滚轮兼作所述背导向板的低端设置。
8、作为优选的技术方案，相邻两所述外伸杆的高端之间设有张开限制拉绳。
9、作为优选的技术方案，所述兜集布的下端设有位于所述兜集布和所述收集伞布之间的反向折叠段，所述反向折叠段与所述收集伞布连接设置。
10、作为优选的技术方案，所述支撑架包括与所述底座连接的支撑立杆，所述支撑立杆的高端上固定设有沿远离所述停靠缺口逐渐升高设置的支撑斜杆；所述支撑立杆和所述支撑斜杆的连接处固定设有两缸底连接耳板，所述外伸油缸的低端与两所述缸底连接耳板铰接连接。
11、作为优选的技术方案，所述外伸杆的高端正面处固定设有回收限位凸起，所述外伸杆的低端正面处固定设有外伸限位凸起。
12、作为优选的技术方案，所述支撑架包括在所述停靠缺口的后侧处设置的固定支撑架，所述底座上位于所述停靠缺口的前方两侧处分别转动安装有驱动支撑架，所述底座上位于每侧所述驱动支撑架和所述固定支撑架之间分别转动安装有中间支撑架，每侧所述驱动支撑架、所述中间支撑架和所述固定支撑架上共同安装有所述收集伞布；所述驱动支撑架与所述底座之间设有展收驱动器。
13、由于采用了上述技术方案，本专利技术在所述倒伞收集组件基础上，增加所述增高兜集组件。在所述倒伞收集组件展开为围绕在树干周围的倒伞状结构后，所述外伸油缸驱动所述外伸杆伸出，伸出过程所述外伸油缸施加给所述外伸杆的低端以远离所述支撑架的分力，所述兜起限制斜台可在外伸过程中配合该分力使所述外伸杆同时形成朝向树干的立起变化，连接在所述外伸杆上的兜集布最终形成相对于所述收集伞布具有更大倾角的兜拢状结构，此利用了有限空间，实现了对果实飞溅方向更大面积的拦隔，果实飞溅显著减少，实现全面收集。收集形成即落即收，收集效率高，人工占用量小，并利于降低人工劳动强度。
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1.树生果实用兜集式收果装置，包括底座，所述底座上设有用于树干进入的停靠缺口，其特征在于：所述底座上设有可围绕在所述停靠缺口周围的倒伞收集组件，所述倒伞收集组件上设有可外伸并立起的增高兜集组件；
2.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述兜起支撑凸起包括转动安装在所述支撑架的高端背面处的兜起支撑滚轮。
3.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述背导向板的低端位于所述兜起支撑凸起的低端远离所述底座的一侧。
4.如权利要求3所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：两所述侧导向板上转动安装有位于所述背导向板靠近所述底座的端部处的背导向滚轮，所述背导向滚轮兼作所述背导向板的低端设置。
5.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：相邻两所述外伸杆的高端之间设有张开限制拉绳。
6.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述兜集布的下端设有位于所述兜集布和所述收集伞布之间的反向折叠段，所述反向折叠段与所述收集伞布连接设置。
7.如权利要求1所
8.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述外伸杆的高端正面处固定设有回收限位凸起，所述外伸杆的低端正面处固定设有外伸限位凸起。
9.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述支撑架包括在所述停靠缺口的后侧处设置的固定支撑架，所述底座上位于所述停靠缺口的前方两侧处分别转动安装有驱动支撑架，所述底座上位于每侧所述驱动支撑架和所述固定支撑架之间分别转动安装有中间支撑架，每侧所述驱动支撑架、所述中间支撑架和所述固定支撑架上共同安装有所述收集伞布；所述驱动支撑架与所述底座之间设有展收驱动器。
...【技术特征摘要】
1.树生果实用兜集式收果装置，包括底座，所述底座上设有用于树干进入的停靠缺口，其特征在于：所述底座上设有可围绕在所述停靠缺口周围的倒伞收集组件，所述倒伞收集组件上设有可外伸并立起的增高兜集组件；
2.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述兜起支撑凸起包括转动安装在所述支撑架的高端背面处的兜起支撑滚轮。
3.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述背导向板的低端位于所述兜起支撑凸起的低端远离所述底座的一侧。
4.如权利要求3所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：两所述侧导向板上转动安装有位于所述背导向板靠近所述底座的端部处的背导向滚轮，所述背导向滚轮兼作所述背导向板的低端设置。
5.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：相邻两所述外伸杆的高端之间设有张开限制拉绳。
6.如权利要求1所述的树生果实用兜集式收果装置，其特征在于：所述兜集布的下端设有位于所述兜集布和所述收集...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙同珍，
申请(专利权)人：日照市农业技术服务中心，
类型：发明
国别省市：
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