【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上板机，具体为一种带有激光定位功能的上板机。
技术介绍
1、多功能智能上板机可用于pcb的制造，可以满足pcb板与半成品的全自动送板需求，将存储在周转箱pcb板逐一传送到生产线上，当全部传送完毕后，空周转箱自动下沉，取而代之的是下一个空中转箱,从而实现全自动上板，pcb即印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的连接载体，由于采用电子印刷术制成，故被称为“印刷”电路板，pcb在制造的时候，需要在一块基板上进行多道工序，需要在各个工序之间或各种设备之间转移pcb，将pcb有序并规整地投在设备上的工序由上板机完成。
2、上板机由上料机构、负压吸附机构和传送机构组成，操作者将pcb板置于上料框内侧后，将上料框置于上料机构内部的传送带上，由传送带将上料框运送至负压吸附机构处进行吸附后通过传送机构进行加工处理，目前通用的pcb加工生产线都会配备上板机，但现有的pcb贴板生产线配套的自动上板机功能单一，只提供一种方式的自动上板功能，给pcb贴板的自动生产造成很大的不便,为此我们提出了一种带有激光定位功能的上板机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带有激光定位功能的上板机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有激光定位功能的上板机，包括安装外壳、自动上板区和翻板区，
3、所述安装外壳的一侧设置有自动上板区，所述安装外壳内部设置有翻板区和吸附区，所述自动上板区内
4、优选的，所述第三传送带运输层的外侧与调位座相连接，所述调位座的一侧安装有步进电机，所述步进电机上侧通过联轴器和第一传动组件与调位座中部安装的旋转柱相连接，且旋转轴内部通过螺纹与调位丝杆螺纹连接。
5、优选的，所述调位丝杆底部通过轴承座和连接片与安装外壳相连接，所述安装外壳内部设置有辅助上板区，所述辅助上板区内部设置有辅助上板座，所述辅助上板座的一侧安装有送板电机。
6、优选的，所述送板电机顶部通过输出轴和第二传动组件与辅助上板座中部的旋转连接件旋转连接，且旋转连接件内部与提升丝杆螺纹连接，所述辅助上板座的两侧均设置有限位挡板。
7、优选的，所述翻板机构由翻转电机、驱动齿轮、稳定齿条和翻转臂组成，所述翻转电机的一侧通过传动轴安装有驱动齿轮，且传动轴远离翻转电机的一端与翻转臂相连接，所述驱动齿轮底部与稳定齿条相啮合。
8、优选的，所述翻转电机外侧与组装架相安装，所述组装架内部安装有传送电机，所述传送电机的一端通过联轴器与传动辊相连接，所述传动辊外侧通过输送带与变道辊旋转连接，所述输送带外侧与导向辊相抵接。
9、优选的，所述变道辊在第一传输臂、第二传输臂和翻转臂内均有设置，所述第一传输臂与第二传输臂远离翻转臂的一端通过旋转销和复位弹簧与组装架旋转连接，两组所述翻板机构在组装架内部对称设置。
10、优选的，所述吸附区内部设置有移动座，所述移动座上侧安装有移位电机，所述移位电机的一端通过旋转轴安装有移位齿轮，所述移位齿轮外侧与齿条带相啮合，所述齿条带靠近移位齿轮两端的背面与压辊相抵接。
11、优选的，所述移动座底部插接有导向杆，所述精准吸附机构由旋转电机、连接板、负压吸附嘴、激光发射器和气动推杆组成，所述移动座底部通过气动推杆连接有旋转电机。
12、优选的，所述旋转电机底部通转动轴安装有连接板，所述连接板底部安装有多个负压吸附嘴，所述负压吸附嘴内部安装有激光发射器。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该带有激光定位功能的上板机，自动上板区通过第一传送带运输层、第三传送带运输层、高度调节机构、电动送料推杆和第二传送带运输层的相互配合将料框内的pcb板逐一送至翻板区处进行翻板，解决了自动上板机功能单一，只提供一种方式的自动上板功能，给pcb贴板的自动生产造成很大的不便的问题。
14、1.该带有激光定位功能的上板机，为提高上板机上板的灵活性，该上板机设置两个上板区，其中自动上板区用于料框送料上板，辅助上板区用于工作人员辅助送板，自动上板区通过第一传送带运输层、第三传送带运输层、高度调节机构、电动送料推杆和第二传送带运输层的相互配合将料框内的pcb板逐一送至翻板区处进行翻板，其中特殊的pcb板需要从辅助上板区处进行送料，先将该pcb板放置于辅助上板座顶部，启动送板电机将辅助上板座上侧的pcb板运送至顶部进行上料即可，该带有激光定位功能的上板机，设置有自动上板区和辅助上板区，可实现循环往复短间隔送料和辅助送料的操作，上料操作更加灵活便捷；
15、2.该带有激光定位功能的上板机，pcb板被电动送料推杆推入翻板区内部后，会被第一传输臂前侧的第一检测器进行检测，当pcb板不符合摆放要求时，启动翻转电机，翻转电机通过传动轴带动翻转臂对pcb板进行翻转后，再次通过第一传输臂和第二传输臂输送，此时第二传输臂处的第二检测器会对pcb板进行再次检测，若符合要求，即可进行负压吸附输送，若不符合要求，再次启动翻转电机进行翻转，直至将pcb板翻转至第二检测器检测通过为止，该带有激光定位功能的上板机，设置有翻板机构，可对pcb板进行多次翻转，从而实现对pcb板的180度和360度的翻转，适用于不同状态的pcb板的翻转，翻板效率高；
16、3.该带有激光定位功能的上板机，为便于上板机对pcb板进行精准吸附，将移动座底部的精准吸附机构移动至合适的位置后，启动气动推杆，气动推杆推动旋转电机、连接板和负压吸附嘴向下移动，直至负压吸附嘴与pcb板表面接触完成负压吸附，在进行负压吸附前，负压吸附嘴内的激光发射器会向下发射激光，检测pcb板负压吸附嘴吸附的部分是否为平整表面，以保证对pcb板的吸附效率，完成对pcb板的吸附，启动旋转电机，带动pcb板旋转度将其摆放至合适的位置即可，该带有激光定位功能的上板机，设置有精准吸附机构，通过激光发射器进行激光定位后对pcb板进行精准吸附，吸附效率更高。
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1.一种带有激光定位功能的上板机，包括安装外壳(1)、自动上板区(2)和翻板区(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述第三传送带运输层(23)的外侧与调位座(54)相连接，所述调位座(54)的一侧安装有步进电机(51)，所述步进电机(51)上侧通过联轴器和第一传动组件(52)与调位座(54)中部安装的旋转柱相连接，且旋转轴内部通过螺纹与调位丝杆(53)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述调位丝杆(53)底部通过轴承座和连接片与安装外壳(1)相连接，所述安装外壳(1)内部设置有辅助上板区(8)，所述辅助上板区(8)内部设置有辅助上板座(81)，所述辅助上板座(81)的一侧安装有送板电机(82)。
4.根据权利要求3所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述送板电机(82)顶部通过输出轴和第二传动组件(83)与辅助上板座(81)中部的旋转连接件旋转连接，且旋转连接件内部与提升丝杆(84)螺纹连接，所述辅助上板座(81)的两侧均设置有限位挡板(
5.根据权利要求1所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述翻板机构(6)由翻转电机(61)、驱动齿轮(62)、稳定齿条(63)和翻转臂(64)组成，所述翻转电机(61)的一侧通过传动轴安装有驱动齿轮(62)，且传动轴远离翻转电机(61)的一端与翻转臂(64)相连接，所述驱动齿轮(62)底部与稳定齿条(63)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述翻转电机(61)外侧与组装架(31)相安装，所述组装架(31)内部安装有传送电机(32)，所述传送电机(32)的一端通过联轴器与传动辊(33)相连接，所述传动辊(33)外侧通过输送带(37)与变道辊(38)旋转连接，所述输送带(37)外侧与导向辊(34)相抵接。
7.根据权利要求6所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述变道辊(38)在第一传输臂(35)、第二传输臂(36)和翻转臂(64)内均有设置，所述第一传输臂(35)与第二传输臂(36)远离翻转臂(64)的一端通过旋转销和复位弹簧与组装架(31)旋转连接，两组所述翻板机构(6)在组装架(31)内部对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述吸附区(4)内部设置有移动座(41)，所述移动座(41)上侧安装有移位电机(42)，所述移位电机(42)的一端通过旋转轴安装有移位齿轮(43)，所述移位齿轮(43)外侧与齿条带(44)相啮合，所述齿条带(44)靠近移位齿轮(43)两端的背面与压辊(45)相抵接。
9.根据权利要求8所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述移动座(41)底部插接有导向杆(46)，所述精准吸附机构(7)由旋转电机(71)、连接板(72)、负压吸附嘴(73)、激光发射器(74)和气动推杆(75)组成，所述移动座(41)底部通过气动推杆(75)连接有旋转电机(71)。
10.根据权利要求9所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述旋转电机(71)底部通转动轴安装有连接板(72)，所述连接板(72)底部安装有多个负压吸附嘴(73)，所述负压吸附嘴(73)内部安装有激光发射器(74)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有激光定位功能的上板机，包括安装外壳(1)、自动上板区(2)和翻板区(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述第三传送带运输层(23)的外侧与调位座(54)相连接，所述调位座(54)的一侧安装有步进电机(51)，所述步进电机(51)上侧通过联轴器和第一传动组件(52)与调位座(54)中部安装的旋转柱相连接，且旋转轴内部通过螺纹与调位丝杆(53)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述调位丝杆(53)底部通过轴承座和连接片与安装外壳(1)相连接，所述安装外壳(1)内部设置有辅助上板区(8)，所述辅助上板区(8)内部设置有辅助上板座(81)，所述辅助上板座(81)的一侧安装有送板电机(82)。
4.根据权利要求3所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述送板电机(82)顶部通过输出轴和第二传动组件(83)与辅助上板座(81)中部的旋转连接件旋转连接，且旋转连接件内部与提升丝杆(84)螺纹连接，所述辅助上板座(81)的两侧均设置有限位挡板(85)。
5.根据权利要求1所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述翻板机构(6)由翻转电机(61)、驱动齿轮(62)、稳定齿条(63)和翻转臂(64)组成，所述翻转电机(61)的一侧通过传动轴安装有驱动齿轮(62)，且传动轴远离翻转电机(61)的一端与翻转臂(64)相连接，所述驱动齿轮(62)底部与稳定齿条(63)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种带有激光定位功能的上板机，其特征在于：所述翻转电机(61)外侧与组装架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王关根，
申请(专利权)人：广东欧乐亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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