【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业生产领域，具体涉及到一种自动抽断膜的智能生产线。
技术介绍
1、直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的x轴,y轴和z轴x轴和y轴是水平面内运动轴z轴是上下运动轴。在一些应用中z轴上带有一个旋转轴,或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角.
2、直角坐标机器人的优势也很明显：任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是6m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等；超大行程:因为单根龙门式直线运动单元的长度是6m，还可以多根方便地级连成超大行程,所以其工作空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到18m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式；负载能力强:单根直线运动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到1 0倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨；高动态特性:其具有很高的动态特性,工作效率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。高精度:按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm；扩展能力强:可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用；对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和
3、现有的铺设轴承间隔膜工作多由人工来完成，需要耗费比较多的人力资源，并且效率低下，亟需改进，以提高整体产能；
4、据此，本专利技术提出一种高生产效率、低人力消耗的自动抽断膜并铺设轴承间隔膜的智能生产线以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种自动抽断膜的智能生产线，通过该流水线的应用可以减少人力资源的需求降低成本，且有助于提高生产效率，创利增收。
2、技术方案
3、一种自动抽断膜的智能生产线，包括四个支撑架，所述支撑架上端之间转动设置有两个丝杠，所述丝杠的一端动力连接有固设于所述支撑架上的第一电机，两个所述丝杠之间连接有两个第一齿条，所述丝杠贯穿并螺纹连接于所述第一齿条，所述第一齿条上滑动设置有安装板，所述安装板上固设有双轴电机，所述双轴电机上动力连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述安装板上还固设有第二电机，所述安装板上贯穿并滑动连接有第二齿条，所述第二电机上动力连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿条的下端设置有用于吸附薄膜的吸盘，所述吸盘的下侧设置有用于裁剪所述薄膜的裁剪机构以及用于输送轴承的输送机构。
4、进一步的，所述裁剪机构包括安装架，所述安装架上设置有压紧滚筒以及压紧钳，所述安装架上还固设有第三电机，所述第三电机通过螺纹轴带动刀具往复移动切割所述薄膜。
5、进一步的，所述安装架上还设置有滚筒，所述滚筒上缠绕有所述薄膜。
6、进一步的，所述安装架的一侧还设置有末端执行器放置台，所述末端执行器放置台上安置有气动夹爪。
7、进一步的，所述输送机构包括滚筒传送带，所述滚筒传送带上放置有木箱，所述木箱内防止有轴承，所述滚筒传送带的一侧设置有轴承检测装置。
8、进一步的，所述压紧钳的靠近所述滚筒传送带的一侧固设有用于放置被裁剪下的所述薄膜的托盘。
9、进一步的，所述滚筒传送带上设置有红外传感器。
10、进一步的，所述第一齿条的下表面上设置有摄像机。
11、有益效果
12、本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
13、可以有效减少工业中对人力资源的需求，提高工业生产自动化率和生产效率，其中末端执行器放置台的设计，使得该机器人具有更高的灵活性，执行工作效率会得到提升，该生产线结构简单，各部分分工明确，便于应用与维护，实用性强；
14、塑料薄膜裁剪机构的设计与吸盘的应用使得柔软的塑料薄膜可以实现机器铺设，裁剪机构中的压紧滚筒使得塑料薄膜的裁剪长度可以控制，裁剪可以连续；
15、整个过程使用了机器视觉辅助定位抓取与防止轴承和吸取和放置塑料薄膜，不需要轴承或木箱精准地停放在某一精准位置来实现较为精准的抓取与放置，提高了整个系统的鲁棒性，另外传送带侧边设置的红外传感器有助于感知木箱的位置信息，传送带的分段式设计，有助于提高生产效率，传感器与各机构的协调动作与低耦合设计有助于提高整个生产线的生产效率，降低企业生产成本。
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1.一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，包括四个支撑架(4)，所述支撑架(4)上端之间转动设置有两个丝杠(2)，所述丝杠(2)的一端动力连接有固设于所述支撑架(4)上的第一电机(21)，两个所述丝杠(2)之间连接有两个第一齿条(3)，所述丝杠(2)贯穿并螺纹连接于所述第一齿条(3)，所述第一齿条(3)上滑动设置有安装板(25)，所述安装板(25)上固设有双轴电机(1)，所述双轴电机(1)上动力连接有与所述第一齿条(3)啮合的第一齿轮(26)，所述安装板(25)上还固设有第二电机(27)，所述安装板(25)上贯穿并滑动连接有第二齿条(17)，所述第二电机(27)上动力连接有与所述第二齿条(17)啮合的第二齿轮(28)，所述第二齿条(17)的下端设置有用于吸附薄膜(6)的吸盘(16)，所述吸盘(16)的下侧设置有用于裁剪所述薄膜(6)的裁剪机构以及用于输送轴承的输送机构。
2.根据权利要求书1所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述裁剪机构包括安装架(5)，所述安装架(5)上设置有压紧滚筒(20)以及压紧钳(22)，所述安装架(5)上还固设有第三电机(24)
3.根据权利要求书2所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述安装架(5)上还设置有滚筒(12)，所述滚筒(12)上缠绕有所述薄膜(6)。
4.根据权利要求书3所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述安装架(5)的一侧还设置有末端执行器放置台(13)，所述末端执行器放置台(13)上安置有气动夹爪(14)。
5.根据权利要求书4所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述输送机构包括滚筒传送带(8)，所述滚筒传送带(8)上放置有木箱(9)，所述木箱(9)内防止有轴承(10)，所述滚筒传送带(8)的一侧设置有轴承检测装置(11)。
6.根据权利要求书5所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述压紧钳(22)的靠近所述滚筒传送带(8)的一侧固设有用于放置被裁剪下的所述薄膜(6)的托盘(7)。
7.根据权利要求书6所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述滚筒传送带(8)上设置有红外传感器(15)。
8.根据权利要求书7所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述第一齿条(3)的下表面上设置有摄像机(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，包括四个支撑架(4)，所述支撑架(4)上端之间转动设置有两个丝杠(2)，所述丝杠(2)的一端动力连接有固设于所述支撑架(4)上的第一电机(21)，两个所述丝杠(2)之间连接有两个第一齿条(3)，所述丝杠(2)贯穿并螺纹连接于所述第一齿条(3)，所述第一齿条(3)上滑动设置有安装板(25)，所述安装板(25)上固设有双轴电机(1)，所述双轴电机(1)上动力连接有与所述第一齿条(3)啮合的第一齿轮(26)，所述安装板(25)上还固设有第二电机(27)，所述安装板(25)上贯穿并滑动连接有第二齿条(17)，所述第二电机(27)上动力连接有与所述第二齿条(17)啮合的第二齿轮(28)，所述第二齿条(17)的下端设置有用于吸附薄膜(6)的吸盘(16)，所述吸盘(16)的下侧设置有用于裁剪所述薄膜(6)的裁剪机构以及用于输送轴承的输送机构。
2.根据权利要求书1所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述裁剪机构包括安装架(5)，所述安装架(5)上设置有压紧滚筒(20)以及压紧钳(22)，所述安装架(5)上还固设有第三电机(24)，所述第三电机(24)通过螺纹轴带动刀具(19)往复移动切...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱淼，喻啸啸，向忠，叶常青，余普凡，于雅彤，张建新，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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