【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于垃圾压缩，具体涉及一种压头液压控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、现有垃圾压缩站压头的液压系统普遍由泵送单元、换向阀组、溢流阀组、泄压阀组等组成，泵送单元用于给液压系统供油，换向阀组用于控制压头伸出或缩回，溢流阀组与泵送单元的出油口连接，泄压阀组用于对主进油路的油进行泄压。对于竖直式垃圾压缩站来说，压头在对垃圾进行压缩时，需要经历多次启停，而压头每次刹停时，对液压系统都会造成较大的冲击，导致液压系统运行一段时间后，容易出现噪声高、振动大、结构件疲劳损坏等现象。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种压头液压控制系统及其控制方法，旨在解决现有的用于竖直式垃圾压缩站的压头液压系统容易出现噪声高、振动大、结构件易疲劳损坏等现象的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种压头液压控制系统，该系统包括双联泵组、动作阀组、主进油路、溢流阀组、泄压阀组以及控制单元，双联泵组包括第一油泵、第二油泵和驱动电机，第一油泵的额定流量小于第二油泵的额定流量，动作阀组用于切换以控制压头动作，主进油路连接双联泵组的泵送油口与动作阀组的阀组进油口，溢流阀组包括液压连接至第一油泵的泵送油口的小泵溢流阀和液压连接至第二油泵的泵送油口的大泵溢流阀，泄压阀组液压连接至阀组进油口，控制单元用于在压头从运动状态切换至停止状态时，相继间隔切断动作阀组、溢流阀组和泄压阀组。
3、在本专利技术的实施例中，动作阀组、溢流阀组和泄压阀组均为电磁控制阀，控制单元被配
4、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头下压到位指令；
5、控制动作阀组换向至截止阀位；
6、间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电；
7、在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电；
8、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头缩回到位指令；
9、控制动作阀组换向至截止阀位；
10、间隔第一设定时段后，控制大泵溢流阀失电；
11、在大泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。
12、在本专利技术的实施例中，动作阀组包括用于控制压头伸出的压头伸出阀位，控制单元还被配置为：
13、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头下压指令；
14、控制驱动电机将转速调整至第四转速；
15、控制动作阀组切换至压头伸出阀位，以及控制小泵溢流阀、大泵溢流阀、泄压阀组得电。
16、在本专利技术的实施例中，控制单元还被配置为：
17、确定系统处于自动压缩模式；
18、监测压头的伸出长度和主进油路的油压；
19、当压头的伸出长度小于最大冲程，且主进油路的油压小于第一预设油压时，保持压头当前运动状态；
20、当压头的伸出长度小于最大冲程，但主进油路的油压大于第一预设油压且小于第二预设油压时，发出压头低速下压指令；
21、当压头的伸出长度达到最大冲程，或主进油路的油压大于第二预设油压时，发出压头下压到位指令。
22、在本专利技术的实施例中，控制单元还被配置为：
23、接收压头低速下压指令；
24、根据压头低速下压指令，控制大泵溢流阀失电，以及将驱动电机的转速调整至第二转速；
25、其中，第二转速的数值小于第四转速。
26、在本专利技术的实施例中，动作阀组包括用于控制压头缩回的压头缩回阀位，控制单元还被配置为：
27、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头缩回指令；
28、控制驱动电机将转速调整至第三转速，控制动作阀组切换至压头缩回阀位，以及控制大泵溢流阀和泄压阀组得电。
29、在本专利技术的实施例中，动作阀组、溢流阀组和泄压阀组均为电磁控制阀，控制单元被配置为：
30、确定系统处于手动压缩模式，且接收到压头下压到位指令；
31、控制动作阀组换向至截止阀位；
32、间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电；
33、在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电；
34、确定系统处于手动压缩模式，且接收到压头缩回到位指令；
35、控制动作阀组换向至截止阀位；
36、间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电；
37、在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。
38、在本专利技术的实施例中，动作阀组包括用于控制压头伸出和缩回的压头伸出阀位和压头缩回阀位，控制单元还被配置为：
39、确认系统处于手动压缩模式，且接收到压头下压指令；
40、控制驱动电机将转速调整至第二转速；
41、控制动作阀组切换至压头伸出阀位，以及控制小泵溢流阀和泄压阀组得电；
42、确认系统处于手动压缩模式，且接收到压头缩回指令；
43、控制驱动电机将转速调整至第一转速；
44、控制动作阀组切换至压头缩回阀位，以及控制小泵溢流阀和泄压阀组得电。
45、为实现上述目的，本专利技术还提供一种用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法，其中，用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法包括：
46、s100：提供根据以上所述的用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制系统；
47、s110：确认系统处于自动压缩模式，且获得压头下压指令；
48、s120：根据压头下压指令控制驱动电机将转速调整至第四转速；
49、s130：控制动作阀组切换至压头伸出阀位，以及控制小泵溢流阀、大泵溢流阀、泄压阀组得电，以使压头处于高速下压状态；
50、s140：监测压头的伸出长度和主进油路的油压；
51、s150：当压头的伸出长度小于最大冲程，但主进油路的油压介于第一预设油压和第二预设油压之间时，发出压头低速下压指令；
52、s160：根据压头低速下压指令控制大泵溢流阀失电，以及将驱动电机的转速调整至第二转速；
53、s170：当压头的伸出长度达到最大冲程，或主进油路的油压达到预设极限油压时，发出压头下压到位指令；
54、s180：根据压头下压到位指令控制动作阀组换向至截止阀位，间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电，在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。
55、在本专利技术的实施例中，用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法还包括：
56、s190：确认系统处于自动压缩模式，且获得压头缩回指令；
57、s200：根据压头缩回指令控制驱动电机将转速调整至第三转速，控制动作阀组切换至压头缩回阀位，以及控制大泵溢流阀和泄压阀组得电；
58、s210：监测压头的伸出长度和主进油路的油压，当压头缩回至最短极限值时，发出压头缩回到位指令；
59、s220：根据压头缩回到位指令控制动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压头液压控制系统，其特征在于，所述压头液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)、所述溢流阀组(4)和所述泄压阀组(5)均为电磁控制阀，所述控制单元被配置为：
3.根据权利要求2所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)包括用于控制所述压头(6)伸出的压头伸出阀位，所述控制单元还被配置为：
4.据权利要求3所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：
5.根据权利要求4所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：
6.根据权利要求2所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)包括用于控制所述压头(6)缩回的压头缩回阀位，所述控制单元还被配置为：
7.根据权利要求1所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)、所述溢流阀组(4)和所述泄压阀组(5)均为电磁控制阀，所述控制单元被配置为：
8.根据权利要求7所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)包括用于控制所述压头(
9.一种压头液压控制方法，其特征在于，所述压头液压控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的压头液压控制方法，其特征在于，所述压头液压控制方法还包括：
11.根据权利要求9所述的压头液压控制方法，其特征在于，所述压头液压控制方法还包括：
12.根据权利要求11所述的压头液压控制方法，其特征在于，所述压头液压控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种压头液压控制系统，其特征在于，所述压头液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)、所述溢流阀组(4)和所述泄压阀组(5)均为电磁控制阀，所述控制单元被配置为：
3.根据权利要求2所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)包括用于控制所述压头(6)伸出的压头伸出阀位，所述控制单元还被配置为：
4.据权利要求3所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：
5.根据权利要求4所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：
6.根据权利要求2所述的压头液压控制系统，其特征在于，所述动作阀组(2)包括用于控制所述压头(6)缩回的压头缩回阀位，所述控制单元还被配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文拴，何东博，罗方娜，高鼎峰，陈庆，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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