【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机载型掘进钻锚综合一体化作业装置，特征在于其包括： 一掘进机本体； 一锚杆钻机支撑机构，锚杆钻机支撑机构安装在掘进机本体的掘进臂上；锚杆钻机支撑机构设置有固定在掘进机本体上的左侧前伸支撑臂与右侧前伸支撑臂、能沿各自对应前伸支撑臂上往复滑移的左侧伸缩臂与右侧伸缩臂、横梁角度调整左侧液压缸与横梁角度调整右侧液压缸、钻机支撑横梁及至少一台锚杆钻机，其中钻机支撑横梁的左端通过左侧立杆与一左侧支承座联接，左侧支承座的下部与左侧伸缩臂前端铰接，横梁角度调整左侧液压缸的活塞杆与左侧支承座的上部铰接，其缸体与左侧伸缩臂后端铰接，钻机支撑横梁的右端通过右侧立杆与一右侧支承座联接，右侧支承座的下部与右侧伸缩臂前端铰接，横梁角度调整右侧液压缸的活塞杆与右侧支承座的上部铰接，其缸体与右侧伸缩臂后端铰接，在钻机支撑横梁上设置有能左右往复移动的钻机滑块，锚杆钻机通过转动副铰接在其对应的钻机滑块上，锚杆钻机在所配置的驱动部分的驱动下能绕铰接轴点转动；钻机支撑横梁设置有能够站立在地面上的横梁支撑腿，横梁支撑腿采取伸缩式结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闫相宏，王吉岱，胡效东，刘红军，陆雪峰，巩礼晓，孙爱芹，陈广庆，李磊，
申请(专利权)人：山东省尤洛卡自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]
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