【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢板冲压，具体是一种摆动式双料检测装置。
技术介绍
1、在钢板的冲压自动化生产过程中，传送设备从料垛的顶部抓取板料时，有可能存在一次抓取两张或多张的情况，因此需要对从料垛上抓取的上层板料进行双料检测。
2、目前存在的检测方式需要传送设备在抓取板料后，主动将板料送到检测设备处进行检测，这种检测存在输送的停顿，并需要输送设备进行特别的运动以达到检测设备所在位置，这会导致生产速度的降低。
技术实现思路
1、本技术公开了一种摆动式双料检测装置，在板料运动过程中完成测量，不影响生产速度。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、本技术公开一种摆动式双料检测装置，包括传感器、回转驱动装置和摆臂，回转驱动装置安装在端拾器主杆上，端拾器主杆的前端与端拾器连接，钢板位于端拾器的下方，摆臂的一侧设有安装槽，摆臂的另一侧设有检测槽，摆臂与回转驱动装置的输出端连接，安装槽位于回转驱动装置的外侧，摆臂设有2个传感器，传感器位于检测槽的上端和下端。
4、进一步的，端拾器主杆的上端和下端均安装有l型安装板，回转驱动装置安装在l型安装板上。
5、进一步的，回转驱动装置的输出端为方形块，摆臂与卡块连接，方形块卡在卡块的卡槽处。
6、进一步的，上端的l型安装板处安装有接近传感器安装板，接近传感器安装板上安装2个接近传感器，摆臂设有与2个接近传感器对应的感应片。
7、进一步的，端拾器主杆的侧面设有2个缓冲器，缓
8、进一步的，传感器处设有防护罩，防护罩安装在摆臂上。
9、进一步的，摆臂的末端设有传感器安装槽，传感器安装在传感器安装槽处，防护罩与摆臂的顶部和前端连接。
10、进一步的，防护罩包括上板、侧板和前板，上板和侧板及前板的一侧连接，传感器位于侧板和摆臂之间，传感器位于前板的后侧，上板与摆臂的顶部连接，前板与摆臂的前侧连接。
11、进一步的，回转驱动装置为回转驱动气缸或伺服电机或步进电机。
12、本技术的有益效果是：
13、本技术可以在运动输送设备运行过程中对板料张数进行检测，并不需要输送设备做额外动作，因此可以保证生产速度不受双料检测过程的影响。
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1.一种摆动式双料检测装置，其特征在于，包括传感器、回转驱动装置和摆臂，回转驱动装置安装在端拾器主杆上，端拾器主杆的前端与端拾器连接，钢板位于端拾器的下方，摆臂的一侧设有安装槽，摆臂的另一侧设有检测槽，摆臂与回转驱动装置的输出端连接，安装槽位于回转驱动装置的外侧，摆臂设有2个传感器，传感器位于检测槽的上端和下端。
2.根据权利要求1所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，端拾器主杆的上端和下端均安装有L型安装板，回转驱动装置安装在L型安装板上。
3.根据权利要求1所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，回转驱动装置的输出端为方形块，摆臂与卡块连接，方形块卡在卡块的卡槽处。
4.根据权利要求2所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，上端的L型安装板处安装有接近传感器安装板，接近传感器安装板上安装2个接近传感器，摆臂设有与2个接近传感器对应的感应片。
5.根据权利要求1所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，端拾器主杆的侧面设有2个缓冲器，缓冲器设置在回转驱动装置的两侧。
6.根据权利要求1所述一种摆动式双料检测装置，其特征
7.根据权利要求6所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，摆臂的末端设有传感器安装槽，传感器安装在传感器安装槽处，防护罩与摆臂的顶部和前端连接。
8.根据权利要求7所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，防护罩包括上板、侧板和前板，上板和侧板及前板的一侧连接，传感器位于侧板和摆臂之间，传感器位于前板的后侧，上板与摆臂的顶部连接，前板与摆臂的前侧连接。
9.根据权利要求1所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，回转驱动装置为回转驱动气缸或伺服电机或步进电机。
...【技术特征摘要】
1.一种摆动式双料检测装置，其特征在于，包括传感器、回转驱动装置和摆臂，回转驱动装置安装在端拾器主杆上，端拾器主杆的前端与端拾器连接，钢板位于端拾器的下方，摆臂的一侧设有安装槽，摆臂的另一侧设有检测槽，摆臂与回转驱动装置的输出端连接，安装槽位于回转驱动装置的外侧，摆臂设有2个传感器，传感器位于检测槽的上端和下端。
2.根据权利要求1所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，端拾器主杆的上端和下端均安装有l型安装板，回转驱动装置安装在l型安装板上。
3.根据权利要求1所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，回转驱动装置的输出端为方形块，摆臂与卡块连接，方形块卡在卡块的卡槽处。
4.根据权利要求2所述一种摆动式双料检测装置，其特征在于，上端的l型安装板处安装有接近传感器安装板，接近传感器安装板上安装2个接近传感器，摆臂设有与2个接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓尉，刘志勇，张强，
申请(专利权)人：上海广矩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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