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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爆破安全,特别涉及一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置。
技术介绍
1、爆破现场在爆破前需要工作人员以爆破点为中心的一定范围内进行安全警戒,传统的方式是工作人员到指定的警戒点进行监管,但是,工作人员是否能够根据要求到达监管点,对于总控人员来说,并不清楚,存在一定的安全隐患。若爆破现场处于网络畅通的环境,主控人员还可以通过手机等设备进行监控,但对于无信号无网络的爆破现场,就无法通过手机设备进行监控。
2、基于此,公开号为cn 112734257a的的中国专利技术专利申请提供的一种用于爆破施工现场无人机人员监管的系统及使用方法,其主要利用无人机、定位标签来实现,即无人机通过识别人员佩戴的定位标签来进行监测爆破现场的人员,操作简单,在保证作业安全的同时提高爆破作业管理、监理效率。与现有技术相比,本专利技术的针对爆破现场对人员监管不全面、时效性低,而导致爆破现场出现的安全隐患,利用无人机及电子标签相结合的新型技术,对爆破现场人员实现实时高效监管;不受地形和距离限制,且远距离监控不影响施工现场人员的正常工作;本专利技术适用范围广,不仅适用于大型爆破现场的人员监管,还可用于有4g信号覆盖区域的任意室外大型区域,具有广阔的应用场景和发展潜力。该技术方案在一定程度上可以实现高效的监管,降低安全隐患,但是,无人机需要在具有信号和网络的爆破现场使用,无法在信号差甚至无信号网络的地方使用,且警戒点处的工作人员只能依赖于人眼观察,存在观察不利的可能,另外,当监测到有人员进入监管范围时,无法安排人员快速到达闯入人的准确位置
技术实现思路
1、鉴于以上内容,有必要提供一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其可在信号弱或者无信号网络的爆破现场使用,并且能够对爆破现场的工作人员进行全面的监管,以及及时获知每个监管点的情况。
2、为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:
3、一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,包括:
4、中央处理器,为总控单元,用于收集和处理接收到的各种信号,并发出各种控制指令;
5、lora基站模块,具有蓝牙连接接口,与中央处理器通信连接;
6、无人机,具有lora网关模块,与中央处理器通信连接,其上设置有摄像模块,通过摄像模块拍摄施工现场的图像信息,并传送给中央处理器,由中央处理器通过图像拼接系统将所接收的图像信息拼接成施工现场的地图信息;
7、终端显示模块,与中央处理器通信连接,用于显示中央处理器所接收的各种信息,以及地图信息;
8、子控制单元,通过lora网关模块与中央处理器通信连接;
9、定位标签,与子控制单元通信连接,用于定位;
10、分显示模块,与子控制单元通信连接,用于显示子控制单元所接收的各种信息,包括但不限于路线图;
11、人体红外线检测模块,与子控制单元通信连接,用于感应监测预设范围内的人体情况,并将监测信息发于子控制单元,子控制单元根据监测信息生成警报信息以及警报点位置信息发于中央处理器;
12、若干佩戴装置,用于佩戴在工作人员身上,每一佩戴装置上均设置有子控制单元、定位标签、分显示模块和人体红外线检测模块,以及设置有用于为佩戴装置上的各个用电单元提供电量支持的电源模块、用于驱动人体红外线检测模块360°旋转的电机模块、用于监测佩戴装置方位的方位传感器,其中,电机模块安装在佩戴装置上,且在佩戴装置佩戴在工作人员上时位于工作人员的头顶,与电机模块的传动输出轴连接的人体红外线检测模块位于工作人员的上方,人体红外线检测模块在电机模块工作时以竖直方向为轴线旋转,其检测头不朝向工作人员;
13、若干智能监测装置,每一智能监测装置均能由无人机抓放,其用于定点监测是否有人进入警戒范围,每一智能监测装置均设置有子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电源模块、电机模块和方位传感器;
14、上述的智能监测装置和佩戴装置布置后所形成的监测范围即构成施工现场的警戒线范围,佩戴装置使用的数量根据施工现场道路的数量确定,智能监测装置使用的数量根据佩戴装置使用的数量确定;当智能监测装置的人体红外线检测模块监测到有人闯入时,该智能监测装置的子控制单元通过结合电机模块转动的角度信息和方位传感器的方位信息形成闯入者的方位信息,并发于中央处理器;中央处理器结合闯入者的方位信息、地图信息和佩戴装置的定位信息,根据路线规划策略确定警戒线范围内的哪一个工作人员前往查看,并且基于该工作人员的位置信息规划前往的路线信息,中央处理器将所规划的路线信息发于该工作人员所佩戴的佩戴装置的子控制单元,由子控制单元控制与其连接的分显示模块显示;其中,路线规划策略为:
15、1)根据闯入者的方位信息和所有佩戴装置的定位信息计算每一个佩戴装置至闯入者所在处的距离,根据所计算得到距离对所有佩戴装置进行排序;
16、2)选取排序在前的多个佩戴装置,根据其定位信息和地图信息规划前往闯入者所在处的路线,根据路线计算佩戴装置所在处至闯入者所在处的路程,基于路程计算相同速度下到达闯入者所在处所用的时间,根据时间对所选取的多个佩戴装置的排序进行更新;
17、3)选择排序更新后位于第一的佩戴装置的使用者为前去查看的工作人员。
18、进一步地,所述佩戴装置包括头盔,所述头盔上安装子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电机模块和方位传感器。
19、进一步地,所述佩戴装置还包括防护背心,所述防护背心上安装有电源模块,所述电源模块有线连接子控制单元,所述防护背心上安装有分显示模块。
20、进一步地,所述防护背心上安装有显示支撑装置,所述显示支撑装置包括显示支撑板和显示支撑架,所述显示支撑板的一端转动连接防护背心,另一端可拆卸连接防护背心,并在该另一端铰接显示支撑架,所述显示支撑架为伸缩结构,其固定端铰接显示支撑板,其伸缩端可拆卸连接显示支撑板,所述显示支撑架在伸缩端不连接显示支撑板时通过固定端相对显示支撑板的转动外延至显示支撑板的外侧,并且能够可拆卸连接防护背心,在所述显示支撑架的伸缩端连接防护背心时,所述显示支撑板呈打开状态,其上板面朝向人体头部,用于放置分显示模块。
21、进一步地,所述显示支撑板可拆卸安装分显示模块,所述显示支撑板在不安装分显示模块时,还可以安装移动终端。
22、进一步地,所述显示支撑板不安装分显示模块或者移动终端时,还可以安装终端显示模块,此时,终端显示模块和分显示模块集为一体;所述终端显示模块集成在总控箱上,总控箱上安装有中央处理器和lora基站模块。
23、进一步地,所述头盔的顶部设置有安装座,所述子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电机模块和方位传感器通过安装座安装在头盔上。
24、进一步地,所述安装座包括安装固定座和安装活动座,所述安装固定座安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述佩戴装置包括头盔,所述头盔上安装子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电机模块和方位传感器。
3.如权利要求2所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述佩戴装置还包括防护背心,所述防护背心上安装有电源模块,所述电源模块有线连接子控制单元,所述防护背心上安装有分显示模块。
4.如权利要求3所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述防护背心上安装有显示支撑装置,所述显示支撑装置包括显示支撑板和显示支撑架,所述显示支撑板的一端转动连接防护背心,另一端可拆卸连接防护背心,并在该另一端铰接显示支撑架,所述显示支撑架为伸缩结构,其固定端铰接显示支撑板,其伸缩端可拆卸连接显示支撑板,所述显示支撑架在伸缩端不连接显示支撑板时通过固定端相对显示支撑板的转动外延至显示支撑板的外侧,并且能够可拆卸连接防护背心,在所述显示支撑架的伸缩端连接防护背心时,所述显示支撑板呈打
5.如权利要求4所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述显示支撑板可拆卸安装分显示模块,所述显示支撑板在不安装分显示模块时,还可以安装移动终端。
6.如权利要求5所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述显示支撑板不安装分显示模块或者移动终端时,还可以安装终端显示模块,此时,终端显示模块和分显示模块集为一体;所述终端显示模块集成在总控箱上,总控箱上安装有中央处理器和LoRa基站模块。
7.如权利要求2所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述头盔的顶部设置有安装座,所述子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电机模块和方位传感器通过安装座安装在头盔上。
8.如权利要求7所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述安装座包括安装固定座和安装活动座,所述安装固定座安装在头盔顶部外侧,所述安装活动座可拆卸安装在安装固定座上,其上安装所述子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电机模块和方位传感器。
9.如权利要求1所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述智能监测装置还设置有声光报警器,所述声光报警器连接子控制单元。
10.如权利要求1所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述智能监测装置包括基座,所述基座上安装子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电源模块、电机模块和方位传感器,所述人体红外线检测模块位于基座的上方,其与所述电机模块的传动输出轴形成倒置的“L”型结构;所述无人机的底部设置有抓取装置,所述抓取装置包括抓取底盘,所述抓取底盘的底部开设有供“L”型结构穿设的凹槽,所述抓取底盘的内部设置有与凹槽相连通的横槽,该横槽供“L”型结构的横边插设,该横槽的尺寸大于“L”型结构的横边。
...【技术特征摘要】
1.一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述佩戴装置包括头盔,所述头盔上安装子控制单元、定位标签、人体红外线检测模块、电机模块和方位传感器。
3.如权利要求2所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述佩戴装置还包括防护背心,所述防护背心上安装有电源模块,所述电源模块有线连接子控制单元,所述防护背心上安装有分显示模块。
4.如权利要求3所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述防护背心上安装有显示支撑装置,所述显示支撑装置包括显示支撑板和显示支撑架,所述显示支撑板的一端转动连接防护背心,另一端可拆卸连接防护背心,并在该另一端铰接显示支撑架,所述显示支撑架为伸缩结构,其固定端铰接显示支撑板,其伸缩端可拆卸连接显示支撑板,所述显示支撑架在伸缩端不连接显示支撑板时通过固定端相对显示支撑板的转动外延至显示支撑板的外侧,并且能够可拆卸连接防护背心,在所述显示支撑架的伸缩端连接防护背心时,所述显示支撑板呈打开状态,其上板面朝向人体头部,用于放置分显示模块。
5.如权利要求4所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述显示支撑板可拆卸安装分显示模块,所述显示支撑板在不安装分显示模块时,还可以安装移动终端。
6.如权利要求5所述的一种爆破施工现场警戒人员定位区域的显示装置,其特征在于,所述显示支撑板不...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛虎,李名江,刘星,魏清河,赵有明,梁德平,肖克华,潘双,田福勇,吴昊,杨小健,
申请(专利权)人:葛洲坝易普力广西威奇化工有限责任公司,
类型:发明
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