【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，尤其涉及一种旋翼驱动电机及飞行器。
技术介绍
1、现有电动飞行器通常使用无刷电机带动旋翼旋转，现有技术采用的无刷电机包括一个定子和一个套设于定子上的转子，转子具有转子外壳，转子外壳的内壁上设置一圈永磁体磁极，定子具有定子轴套和定子线圈，定子线圈位于所述永磁体磁极内侧。转子用于驱动旋翼旋转。
2、但是，上述的这种无刷电机只有一个定子和一圈永磁体磁极，安全冗余度差。在飞行器飞行时，若定子或永磁体磁极发生故障，飞行器的飞行姿态将瞬时发生改变，需立即返航进行更换，易导致坠机等安全事故的发生。
技术实现思路
1、本申请提供一种旋翼驱动电机及飞行器，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。
2、本申请的第一个方面是提供一种旋翼驱动电机，包括：
3、定子组件，所述定子组件包括至少两个定子，各所述定子沿直线依次设置；
4、转子组件，所述转子组件用于和旋翼传动连接，所述转子组件包括转子外壳和至少两个永磁体磁极组，所述转子外壳可转动地套设于各所述定子的外部，各所述永磁体磁极组均设置于所述转子外壳，各所述永磁体磁极组沿所述转子外壳的旋转轴线的方向依次设置，各所述永磁体磁极组分别环绕相应的所述定子设置。
5、在根据第一方面的可选的实施例中，所述定子包括定子轴套和定子线圈；
6、所述定子线圈设置于所述定子轴套；
7、相邻两个所述定子的定子轴套固定连接。
8、在根据第一方面的可选的实施例中，所述定子
9、相邻的两个定子轴套的穿线孔相连通；
10、电连接定子线圈的线束沿所述穿线孔延伸。
11、在根据第一方面的可选的实施例中，所述定子轴套内设置多个减重孔，各所述减重孔沿所述定子轴套周向依次间隔设置，各所述减重孔沿定子轴套的中心轴线贯穿所述定子轴套。
12、在根据第一方面的可选的实施例中，所述转子组件包括上端盖；
13、所述定子组件包括下端盖；
14、所述上端盖连接于所述转子外壳的一端，所述下端盖连接于所述定子组件中背离所述上端盖一端的定子；
15、所述上端盖和所述转子组件背离所述上端盖的一端分别可转动地连接于所述定子组件两端的两个定子上。
16、在根据第一方面的可选的实施例中，背离所述下端盖一端的定子上设置支撑套；
17、所述上端盖上连接有壳体，所述壳体套设于所述支撑套，所述壳体和所述支撑套之间设置有第一轴承。
18、在根据第一方面的可选的实施例中，所述旋翼驱动电机内成型有风道，所述上端盖、下端盖和转子外壳上均设置连通所述风道的通风孔。
19、在根据第一方面的可选的实施例中，所述转子外壳背离所述上端盖的一端设置有离心扇，所述离心扇用于驱动风道内空气流动。
20、在根据第一方面的可选的实施例中，所述离心扇和所述下端盖之间设置有第二轴承；和/或，
21、所述上端盖上设置有用于连接旋翼的桨毂；和/或，
22、所述的旋翼驱动电机还包括至少两个霍尔感应器，所述定子的定子轴套上设置至少两个安装架，各所述霍尔感应器分别设置于相应的所述安装架。
23、本申请的第二个方面还提供一种飞行器，在根据第二方面的可选的实施例中，飞行器包括机身、旋翼以及上述的旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机设置于所述机身，所述旋翼传动连接于所述旋翼驱动电机的转子组件。
24、本申请提供的旋翼驱动电机及飞行器通过多个定子和多个永磁体磁极组共同驱动转子组件转动，若其中一个定子或其中一永磁体磁极组发生故障时，转子组件仍能正常使用，飞行器仍能正常飞行，安全冗余度高，从而有效避免了电机故障导致的安全事故的发生。
25、本申请的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种旋翼驱动电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述定子包括定子轴套和定子线圈；
3.根据权利要求2所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述定子轴套设有穿线孔，所述穿线孔沿定子的中心轴线延伸；
4.根据权利要求2所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述定子轴套内设置多个减重孔，各所述减重孔沿所述定子轴套周向依次间隔设置，各所述减重孔沿定子轴套的中心轴线贯穿所述定子轴套。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述转子组件包括上端盖；
6.根据权利要求5所述的旋翼驱动电机，其特征在于，背离所述下端盖一端的定子设置支撑套；
7.根据权利要求5所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述旋翼驱动电机内成型有风道，所述上端盖、下端盖和转子外壳上均设置连通所述风道的通风孔。
8.根据权利要求7所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述转子外壳背离所述上端盖的一端设置有离心扇，所述离心扇用于驱动风道内空气流动。
9.根据权利要求8所述的旋翼驱动电机，其
10.一种飞行器，其特征在于，包括机身、旋翼以及权利要求1至9中任一所述的旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机设置于所述机身，所述旋翼传动连接于所述旋翼驱动电机的转子组件。
...【技术特征摘要】
1.一种旋翼驱动电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述定子包括定子轴套和定子线圈；
3.根据权利要求2所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述定子轴套设有穿线孔，所述穿线孔沿定子的中心轴线延伸；
4.根据权利要求2所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述定子轴套内设置多个减重孔，各所述减重孔沿所述定子轴套周向依次间隔设置，各所述减重孔沿定子轴套的中心轴线贯穿所述定子轴套。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋翼驱动电机，其特征在于，所述转子组件包括上端盖；
6.根据权利要求5所述的旋翼驱动电机，其特征在于，背离所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，谷万鹏，
申请(专利权)人：辽宁华万科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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