【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动装置，具体的，涉及一种履带胶轮两用移动装置。
技术介绍
1、移动装置是用来将物品从一个地址运输到另一个地址的工具，移动装置包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，运输过程中将物品放置到承载机构上方，现在的承载机构一般都是固定在行走底盘上方的，在装卸物品时不能根据实际情况改变承载机构的前后位置，不能更好地满足使用需求。
技术实现思路
1、本技术提出一种履带胶轮两用移动装置，解决了相关技术中承载机构一般都是固定在行走底盘上方的，在装卸物品时不能根据实际情况改变承载机构的前后位置，不能更好地满足使用需求的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种履带胶轮两用移动装置，包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，关键在于：所述承载机构包括滑动设置在行走底盘上方的下滑移平台、一端与下滑移平台连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构、以及滑动设置在下滑移平台上方且具有沿前后方向移动自由度的上滑移平台，下滑移平台借助第一伸缩机构的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。
3、所述移动装置还包括设置在上滑移平台上方且用来承载物品的回转驱动。
4、所述行走底盘的左右两侧都向上凸起形成为防护沿，下滑移平台、第一伸缩机构和上滑移平台都位于防护沿内侧。
5、所述下滑移平台为框形结构，第一伸缩机构的前端与行走底盘连接，第一伸缩机构的后端穿过下滑移平台的前端板后与下滑移平台的后端板连接，在下滑移平台上设置有至少两个沿左右方向排列的传动机构，每个传动
6、所述行走底盘包括车架、设置在车架左右两侧的履带行走机构、以及设置在车架前后两端底部且具有伸缩自由度的支撑腿，履带行走机构借助支撑腿的伸缩具有与地面分离或接触的升降自由度，下滑移平台滑动设置在车架上方，行走底盘还包括与车架连接的至少两个行走架、以及与每个行走架左右端部形成为可拆卸式连接的胶轮，所有的行走架沿前后方向排列，胶轮的最低处位于履带行走机构的履带的下方。
7、在胶轮的轮轴处设置有轮边液压马达。
8、在车架前端设置有回转液压马达，回转液压马达与前端的行走架连接。
9、所述上滑移平台沿前后方向的长度小于下滑移平台的长度。
10、本技术的工作原理及有益效果为：在行走底盘上方滑动设置有下滑移平台，在行走底盘上方设置有一端与下滑移平台连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构，在下滑移平台上方滑动设置有上滑移平台，上滑移平台具有沿前后方向的移动自由度，下滑移平台借助第一伸缩机构的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。向移动装置上装载物品时，利用第一伸缩机构的伸缩可以调节下滑移平台和上滑移平台的前后位置，还可以单独调节上滑移平台的前后位置，从而改变物品存放点与上滑移平台的距离，然后将物品装到上滑移平台上即可；同理，从移动装置上卸载物品时，也可以利用第一伸缩机构的伸缩调节下滑移平台和上滑移平台的前后位置，也可以单独调节上滑移平台的前后位置，从而改变物品卸载后放置点与上滑移平台的距离，然后将物品从上滑移平台上卸载下来即可。本技术在装卸物品时能根据实际情况改变承载机构的前后位置，能更好地满足使用需求。
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1.一种履带胶轮两用移动装置，包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，其特征在于：所述承载机构包括滑动设置在行走底盘上方的下滑移平台（1）、一端与下滑移平台（1）连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构（2）、以及滑动设置在下滑移平台（1）上方且具有沿前后方向移动自由度的上滑移平台（3），下滑移平台（1）借助第一伸缩机构（2）的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括设置在上滑移平台（3）上方且用来承载物品的回转驱动（4）。
3.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述行走底盘的左右两侧都向上凸起形成为防护沿（5），下滑移平台（1）、第一伸缩机构（2）和上滑移平台（3）都位于防护沿（5）内侧。
4.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述下滑移平台（1）为框形结构，第一伸缩机构（2）的前端与行走底盘连接，第一伸缩机构（2）的后端穿过下滑移平台（1）的前端板后与下滑移平台（1）的后端板连接，在下滑移平台（1）上设置有至少两
5.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述行走底盘包括车架（9）、设置在车架（9）左右两侧的履带行走机构、以及设置在车架（9）前后两端底部且具有伸缩自由度的支撑腿（10），履带行走机构借助支撑腿（10）的伸缩具有与地面分离或接触的升降自由度，下滑移平台（1）滑动设置在车架（9）上方，行走底盘还包括与车架（9）连接的至少两个行走架、以及与每个行走架左右端部形成为可拆卸式连接的胶轮（11），所有的行走架沿前后方向排列，胶轮（11）的最低处位于履带行走机构的履带（12）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：在胶轮（11）的轮轴处设置有轮边液压马达。
7.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：在车架（9）前端设置有回转液压马达，回转液压马达与前端的行走架连接。
8.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述上滑移平台（3）沿前后方向的长度小于下滑移平台（1）的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种履带胶轮两用移动装置，包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，其特征在于：所述承载机构包括滑动设置在行走底盘上方的下滑移平台（1）、一端与下滑移平台（1）连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构（2）、以及滑动设置在下滑移平台（1）上方且具有沿前后方向移动自由度的上滑移平台（3），下滑移平台（1）借助第一伸缩机构（2）的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括设置在上滑移平台（3）上方且用来承载物品的回转驱动（4）。
3.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述行走底盘的左右两侧都向上凸起形成为防护沿（5），下滑移平台（1）、第一伸缩机构（2）和上滑移平台（3）都位于防护沿（5）内侧。
4.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述下滑移平台（1）为框形结构，第一伸缩机构（2）的前端与行走底盘连接，第一伸缩机构（2）的后端穿过下滑移平台（1）的前端板后与下滑移平台（1）的后端板连接，在下滑移平台（1）上设置有至少两个沿左右方向排列的传动机构，每个传动机构都是包括转动设置在下滑移平台（1）前端的前链轮（6）、转动设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷超，王宏学，李合义，陈延光，庞晓林，
申请(专利权)人：陕西煤业化工建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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