【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无刷电机，尤其涉及一种用于无刷电机生产的自动化装配设备。
技术介绍
1、无刷电机是一种可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的驱动电机，无刷电机的电机转子的转速受输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压小等特性。
2、无刷电机基本是由盖子、定子组件和转子组件构成，在生产加工领域中多数使用生产流水线，但是在目前行业中，特别是无刷电机的组装自动化程度不高，需要大量的人力去完成电机零件的上料、出料、各部分零件的组装，这样的方式浪费人力物力，生产效率不高，组装也容易出错，导致良品率过低。
技术实现思路
1、为了克服上述提到的缺点，本专利技术提供一种用于无刷电机生产的自动化装配设备。
2、本专利技术的技术实施方案为：一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，包括有机架、第一气缸、推板、装配筒、校准组件、输送组件和下料组件，机架上部右侧安装有第一气缸，第一气缸伸缩杆上连接有用于推动转子的推板，机架上部左侧固定有装配筒，机架上设有校准组件与输送组件，装配筒上设有下料组件，输送组件包括有下料壳、固定块、转轴、拨杆、间歇件和下料盘，装配筒顶部安装有下料壳，下料壳底部与装配筒相通，下料壳上开有进料口，下料壳内转动式连接有下料盘，下料壳右部中间转动式连接有间歇件，间歇件与下料盘相连，下料壳右壁固定有固定块，固定块上转动式连接有转轴，转轴顶部连接有拨杆，拨杆转动180度能推动间歇件转动90度，下料组件包括有支
3、更为优选的是，下料盘上开有四个用于放置定子的凹口，下料盘转动，凹口上的定子会掉落到校准板上。
4、更为优选的是，转子推入装配筒内会与拨块斜面接触，并推动拨块上移。
5、更为优选的是，推杆带动第一滚球上移，第一滚球能沿滑槽一边上移，并推动转轴转动180度，因滑槽为椭圆形，第一滚球下移，则沿滑槽另一边下移，推动转轴继续转动180度。
6、更为优选的是，校准组件包括有第二气缸、连接架、校准板、第一弹性件和顶块，装配筒上前后对称安装有第二气缸，第二气缸伸缩杆之间连接有连接架，连接架上滑动式连接有位于装配筒内部的校准板，校准板与连接架之间连接有两第一弹性件，连接架中间固定有位于装配筒内部的顶块，顶块用于支撑定子。
7、更为优选的是，校准板两侧有斜面，转子推入装配筒内会与校准板斜面接触，并推动校准板下移。
8、更为优选的是，还包括有连接轴、皮带轮、驱动带、支撑架、连接杆和螺旋送料杆，下料盘左侧固定有连接轴，装配筒左侧固定有支撑架，支撑架左侧转动式连接有连接杆，连接杆一侧固定有螺旋送料杆，螺旋送料杆位于支撑架内部，连接杆另一侧与连接轴上均固定有皮带轮，两皮带轮之间绕接有驱动带，盖子逐一放在螺旋送料杆的间隙上，螺旋送料杆转动能将盖子逐一向右推送。
9、更为优选的是，还包括有固定杆、胶桶、管道接头、分流管、挡料环、第二滚球、双向螺杆、挤压板和出料阀，机架上对称安装有固定杆，固定杆上均固定有用于存储胶水的胶桶，两胶桶之间连通有分流管，分流管与胶桶之间的连接处安装有单向阀ⅰ，分流管中间连接有管道接头，胶桶上均滑动式连接有挡料环，胶桶上均转动式连接有双向螺杆，挡料环左侧均固定有第二滚球，第二滚球与相近的双向螺杆左边螺纹配合，双向螺杆左侧均转动式连接有套环，挡料环左侧与同侧的套环之间均连接有第三弹性件，胶桶内均滑动式连接有用于挤压胶水的挤压板，挤压板均与相近的双向螺杆右部螺纹连接，挡料环带动第二滚球向左侧移动，第二滚球推动双向螺杆转动，双向螺杆则带动挤压板向右侧移动挤压胶水，胶桶右侧均沿环形均匀连接有多个出料阀。
10、更为优选的是，还包括有支撑杆、电动滑轨、滑块和套料环，机架下部安装有支撑杆，支撑杆上部安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动式连接有滑块，支撑杆上部左侧滑动式连接有套料环，套料环有两个槽口用于套接转子，套料环与滑块相连。
11、更为优选的是，还包括有出料板，机架下部右侧安装有倾斜设置的出料板，初步装配好无刷电机会沿出料板滑落。
12、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、在对转子进行推送时，通过下料组件与输送组件的配合，能使定子自动落到校准板上，使得转子套在定子上，完成初步的装配，无需人工对定子进行下料，提高了工作效率，也为工作人员提供了便利；
13、2、校准组件能校准定子的位置，使转子与定子套接更准确，且也能托住转子与定子，让无刷电机的装配过程更加稳定；
14、3、下料盘转动对定子进行下料时，会带动连接轴转动，进而带动螺旋送料杆转动，使螺旋送料杆对盖子进行推送，进而使盖子与转子卡合，如此实现盖子、转子与定子的同步下料，使得装配工作有序进行；
15、3、在注胶组件的作用下，能在转子装配之前完成注胶工作，操作起来简单快速。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，包括有机架(1)、第一气缸(101)、推板(102)、装配筒(103)、校准组件、输送组件和下料组件，机架(1)上部右侧安装有第一气缸(101)，第一气缸(101)伸缩杆上连接有用于推动转子的推板(102)，机架(1)上部左侧固定有装配筒(103)，机架(1)上设有校准组件与输送组件，装配筒(103)上设有下料组件，输送组件包括有下料壳(7)、固定块(8)、转轴(9)、拨杆(10)、间歇件(11)和下料盘(12)，装配筒(103)顶部安装有下料壳(7)，下料壳(7)底部与装配筒(103)相通，下料壳(7)上开有进料口(13)，下料壳(7)内转动式连接有下料盘(12)，下料壳(7)右部中间转动式连接有间歇件(11)，
2.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，下料盘(12)上开有四个用于放置定子的凹口，下料盘(12)转动，凹口上的定子会掉落到校准板(4)上。
3.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，转子推入装配筒(103)内会与拨块(16)斜面接
4.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，推杆(18)带动第一滚球(19)上移，第一滚球(19)能沿滑槽(20)一边上移，并推动转轴(9)转动180度，因滑槽(20)为椭圆形，第一滚球(19)下移，则沿滑槽(20)另一边下移，推动转轴(9)继续转动180度。
5.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，校准组件包括有第二气缸(2)、连接架(3)、校准板(4)、第一弹性件(5)和顶块(6)，装配筒(103)上前后对称安装有第二气缸(2)，第二气缸(2)伸缩杆之间连接有连接架(3)，连接架(3)上滑动式连接有位于装配筒(103)内部的校准板(4)，校准板(4)与连接架(3)之间连接有两第一弹性件(5)，连接架(3)中间固定有位于装配筒(103)内部的顶块(6)，顶块(6)用于支撑定子。
6.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，校准板(4)两侧有斜面，转子推入装配筒(103)内会与校准板(4)斜面接触，并推动校准板(4)下移。
7.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，还包括有连接轴(21)、皮带轮(22)、驱动带(23)、支撑架(24)、连接杆(25)和螺旋送料杆(26)，下料盘(12)左侧固定有连接轴(21)，装配筒(103)左侧固定有支撑架(24)，支撑架(24)左侧转动式连接有连接杆(25)，连接杆(25)一侧固定有螺旋送料杆(26)，螺旋送料杆(26)位于支撑架(24)内部，连接杆(25)另一侧与连接轴(21)上均固定有皮带轮(22)，两皮带轮(22)之间绕接有驱动带(23)，盖子逐一放在螺旋送料杆(26)的间隙上，螺旋送料杆(26)转动能将盖子逐一向右推送。
8.按照权利要求7所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，还包括有固定杆(27)、胶桶(28)、管道接头(29)、分流管(30)、挡料环(31)、第二滚球(32)、双向螺杆(33)、挤压板(34)和出料阀(36)，机架(1)上对称安装有固定杆(27)，固定杆(27)上均固定有用于存储胶水的胶桶(28)，两胶桶(28)之间连通有分流管(30)，分流管(30)与胶桶(28)之间的连接处安装有单向阀Ⅰ，分流管(30)中间连接有管道接头(29)，胶桶(28)上均滑动式连接有挡料环(31)，胶桶(28)上均转动式连接有双向螺杆(33)，挡料环(31)左侧均固定有第二滚球(32)，第二滚球(32)与相近的双向螺杆(33)左边螺纹配合，双向螺杆(33)左侧均转动式连接有套环，挡料环(31)左侧与同侧的套环之间均连接有第三弹性件(303)，胶桶(28)内均滑动式连接有用于挤压胶水的挤压板(34)，挤压板(34)均与相近的双向螺杆(33)右部螺纹连接，挡料环(31)带动第二滚球(32)向左侧移动，第二滚球(32)推动双向螺杆(33)转动，双向螺杆(33)则带动挤压板(34)向右侧移动挤压胶水，胶桶(28)右侧均沿环形均匀连接有多个出料阀(36)。
9.按照权利要求8所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，还包括有支撑杆(37)、电动滑轨(39)、滑块(40)和套料环(41)，机架(1)下部安装有支撑杆(37)，支撑杆(37)上部安装有电动滑轨(39)，电动滑轨(39)上滑动式连接有滑块(40)，支撑杆(37)上部左侧滑动式连接有套料环(41)，套料环(41)...
【技术特征摘要】
1.一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，包括有机架(1)、第一气缸(101)、推板(102)、装配筒(103)、校准组件、输送组件和下料组件，机架(1)上部右侧安装有第一气缸(101)，第一气缸(101)伸缩杆上连接有用于推动转子的推板(102)，机架(1)上部左侧固定有装配筒(103)，机架(1)上设有校准组件与输送组件，装配筒(103)上设有下料组件，输送组件包括有下料壳(7)、固定块(8)、转轴(9)、拨杆(10)、间歇件(11)和下料盘(12)，装配筒(103)顶部安装有下料壳(7)，下料壳(7)底部与装配筒(103)相通，下料壳(7)上开有进料口(13)，下料壳(7)内转动式连接有下料盘(12)，下料壳(7)右部中间转动式连接有间歇件(11)，
2.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，下料盘(12)上开有四个用于放置定子的凹口，下料盘(12)转动，凹口上的定子会掉落到校准板(4)上。
3.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，转子推入装配筒(103)内会与拨块(16)斜面接触，并推动拨块(16)上移。
4.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，推杆(18)带动第一滚球(19)上移，第一滚球(19)能沿滑槽(20)一边上移，并推动转轴(9)转动180度，因滑槽(20)为椭圆形，第一滚球(19)下移，则沿滑槽(20)另一边下移，推动转轴(9)继续转动180度。
5.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，校准组件包括有第二气缸(2)、连接架(3)、校准板(4)、第一弹性件(5)和顶块(6)，装配筒(103)上前后对称安装有第二气缸(2)，第二气缸(2)伸缩杆之间连接有连接架(3)，连接架(3)上滑动式连接有位于装配筒(103)内部的校准板(4)，校准板(4)与连接架(3)之间连接有两第一弹性件(5)，连接架(3)中间固定有位于装配筒(103)内部的顶块(6)，顶块(6)用于支撑定子。
6.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，校准板(4)两侧有斜面，转子推入装配筒(103)内会与校准板(4)斜面接触，并推动校准板(4)下移。
7.按照权利要求1所述的一种用于无刷电机生产的自动化装配设备，其特征是，还包括有连接轴(21)、皮带轮(22)、驱动带(23)、支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘靖远，兰金华，刘宏志，
申请(专利权)人：广东长锦成智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。