【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源，尤其是指一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，具体为一种800v sic全主动底盘姿态调整电驱泵。
技术介绍
1、汽车底盘由转向、制动、传动与行驶四大系统构成，转向系统是控制汽车行驶路线和方向的主要装置，用于保持或改变车辆的行驶方向。市场现有的商用车转向电机分为混动、纯电动，可实现随速助力、主动回正等功能，满足多种场景的辅助驾驶，提升转向舒适性，降低驾驶员疲劳。其中，与混动转向电机相比，纯电动转向电机只有在车辆转弯时才被触发，节能率可达到90％。
2、车辆主动悬挂功能能够实现更高的乘坐舒适性、悬挂调节和车辆稳定性。市场目前多为48v电机驱动液压泵，电机多为无刷直流电机，该结构在实现底盘车架主动减震和底盘姿态调整方面有所缺陷，无法实现车身姿态主动连续调整。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，该电驱泵同时具备三合一高压电控、永磁同步电机、液压泵集成的特点，能够实现底盘车架主动减震和底盘姿态调整功能。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，包括外壳，所述外壳内集成有液压泵、永磁同步电机和控制器，所述外壳顶部设置有与所述液压泵连通的油口以及与所述控制器连接的高压连接器，所述高压连接器用于提供高压输电接口，所述控制器与所述永磁同步电机相连，用于向所述永磁同步电机提供驱动信号，所述永磁同步电机的输出端与所述液压泵的输入端相连。
3、在本专利技术的一种实施方式中，所述永磁
4、在本专利技术的一种实施方式中，所述控制器包括设置于所述永磁同步电机一侧的所述外壳的腔室内的控制电路板，所述控制电路板位于所述高压连接器下方，所述外壳底部连接有后盖板。
5、在本专利技术的一种实施方式中，所述液压泵包括：
6、泵体；
7、主轴，转动连接于所述泵体，且接收所述永磁同步电机提供的转矩；
8、外转子，与所述主轴相连；
9、内转子，所述内转子的内圆与所述外转子的外圆相啮合；
10、两个配流盘，分别设置于所述泵体与所述外转子和所述内转子之间；
11、径向间隙补偿组件，设置于所述内转子的内圆与所述外转子的外圆之间的间隙内，以补偿所述内转子的内圆与所述外转子的外圆之间的径向间隙；
12、轴向间隙补偿组件，设置于所述配流盘与所述泵体之间，以使其中一个所述配流盘分别与所述外转子和所述内转子各自的轴向一端紧贴，以及使其中另一个所述配流盘分别与所述外转子和所述内转子各自的轴向另一端紧贴。
13、在本专利技术的一种实施方式中，所述径向间隙补偿组件包括月牙副板、密封棒、波形弹簧和月牙主板，所述月牙副板与内转子内圆的齿顶圆相接触，所述月牙主板与外转子外圆的齿顶圆相接触，所述波形弹簧分别与所述月牙副板和所述月牙主板相抵，所述密封棒设置于所述月牙副板和所述月牙主板之间。
14、在本专利技术的一种实施方式中，所述轴向间隙补偿组件包括设置于所述配流盘与所述泵体之间的多个月牙密封圈。
15、在本专利技术的一种实施方式中，所述液压泵还包括盖体组件、定位杆和衬套，所述盖体组件包括分别与所述泵体的前后端相连的前盖和后盖，所述后盖与所述泵体之间连接有定位销和螺钉，所述定位杆轴向穿过所述配流盘且连接于所述泵体内，所述内转子通过所述衬套连接于所述泵体内。
16、在本专利技术的一种实施方式中，所述控制器包括dcdc电路及dcac电路，dcdc电路用于实现电压升降转换，所述dcac电路用于将直流电转化为交流电。
17、在本专利技术的一种实施方式中，所述dcac电路利用foc控制算法实现了对永磁同步电机的精确控制，包括：
18、步骤1：三相交流电压的空间矢量调制；将输入的三相交流电压转换为两个正交轴上的矢量电压，通过控制这些矢量电压的大小和相位来调节电机的转速和转矩。
19、步骤2：磁场定向；将电机的磁场与控制轴正交，通过测量电机的电流和位置信息，计算出电机的磁通角度，使用计算得到的磁通角度进行磁场定向，以确保电机的磁场与控制轴保持正交，从而简化电机的控制；
20、步骤3：pi控制；pi控制器根据电机的实际转速与设定值之间的差异进行调节，产生相应的控制电压，最小化转速和转矩之间的差异；
21、步骤4：反演矩阵；使用反演矩阵将电机的输出电流(包括直流分量和正交轴分量)转换为电机的转速和转矩信息；
22、步骤5：产生pwm信号；根据计算得到的占空比，生成pwm信号，用于控制电机的相电流，pwm信号经过功率放大器放大后，传输到电机的相电流环节，从而实现对电机的转速和转矩控制。
23、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
24、本专利技术所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，该电驱泵同时具备三合一高压电控、永磁同步电机、液压泵集成的特点，能够实现底盘车架主动减震和底盘姿态调整功能。
25、外壳集成了液压泵、永磁同步电机和控制器，使得整体结构紧凑，减少了安装空间，减少了能量传输过程中的能量损耗，方便了设备布局和安装。
26、液压泵采用双向齿轮泵结构，通过径向间隙补偿组件和轴向间隙补偿组件的设置，有效减少了液压泵的内泄漏，提高了液压泵的工作效率和性能。
27、通过foc控制，能够精确控制电机的转速和转矩，通过调整矢量电压、磁场定向和pi控制，可以实现精确的电机性能控制，满足实现车身姿态主动连续调整的要求，且具有主动减震效果；foc通过最小化电机性能误差，确保电机工作在最佳点，从而提高了电机的能源利用率，控制电机电流和速度的闭环控制有助于保持系统的稳定性，防止不必要的振荡和不稳定性。
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1.一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，包括外壳（100），所述外壳（100）内集成有液压泵（200）、永磁同步电机（300）和控制器（400），所述外壳（100）顶部设置有与所述液压泵（200）连通的油口（500）以及与所述控制器（400）连接的高压连接器（600），所述高压连接器（600）用于提供高压输电接口，所述控制器（400）与所述永磁同步电机（300）相连，用于向所述永磁同步电机（300）提供驱动信号，所述永磁同步电机（300）的输出端与所述液压泵（200）的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述永磁同步电机（300）包括电机轴（310）、与所述电机轴（310）相连的电机转子（320）以及设置于所述电机转子（320）周围的电机定子（330），所述电机定子（330）上设置有定子绕组（340），所述电机轴（310）一端与所述外壳（100）之间设置有轴承（350），另一端与所述外壳（100）之间设置有磁钢座（360）。
3.根据权利要求2所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述
4.根据权利要求1所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述液压泵（200）包括：
5.根据权利要求4所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述径向间隙补偿组件包括月牙副板（12）、密封棒（13）、波形弹簧（14）和月牙主板（15），所述月牙副板（12）与内转子（11）内圆的齿顶圆相接触，所述月牙主板（15）与外转子（10）外圆的齿顶圆相接触，所述波形弹簧（14）分别与所述月牙副板（12）和所述月牙主板（15）相抵，所述密封棒（13）设置于所述月牙副板（12）和所述月牙主板（15）之间。
6.根据权利要求4所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述轴向间隙补偿组件包括设置于所述配流盘（9）与所述泵体（4）之间的多个月牙密封圈（16）。
7.根据权利要求4所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述液压泵（200）还包括盖体组件、定位杆（3）和衬套（54），所述盖体组件包括分别与所述泵体（4）的前后端相连的前盖和后盖（7），所述后盖（7）与所述泵体（4）之间连接有定位销（6）和螺钉（8），所述定位杆（3）轴向穿过所述配流盘（9）且连接于所述泵体（4）内，所述内转子（11）通过所述衬套（54）连接于所述泵体（4）内。
8.根据权利要求1所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述控制器包括DCDC电路及DCAC电路，DCDC电路用于实现电压升降转换，所述DCAC电路用于将直流电转化为交流电。
9.根据权利要求1所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述DCAC电路利用FOC控制算法实现了对永磁同步电机的精确控制，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，包括外壳（100），所述外壳（100）内集成有液压泵（200）、永磁同步电机（300）和控制器（400），所述外壳（100）顶部设置有与所述液压泵（200）连通的油口（500）以及与所述控制器（400）连接的高压连接器（600），所述高压连接器（600）用于提供高压输电接口，所述控制器（400）与所述永磁同步电机（300）相连，用于向所述永磁同步电机（300）提供驱动信号，所述永磁同步电机（300）的输出端与所述液压泵（200）的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述永磁同步电机（300）包括电机轴（310）、与所述电机轴（310）相连的电机转子（320）以及设置于所述电机转子（320）周围的电机定子（330），所述电机定子（330）上设置有定子绕组（340），所述电机轴（310）一端与所述外壳（100）之间设置有轴承（350），另一端与所述外壳（100）之间设置有磁钢座（360）。
3.根据权利要求2所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述控制器（400）包括设置于所述永磁同步电机（300）一侧的所述外壳（100）的腔室内的控制电路板，所述控制电路板位于所述高压连接器（600）下方，所述外壳（100）底部连接有后盖板（700）。
4.根据权利要求1所述的一种高压全主动底盘姿态调整电驱泵，其特征在于，所述液压泵（200）包括：
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄忻澜，邓才明，徐磊，魏留军，陈日东，马霁旻，赵振奎，
申请(专利权)人：无锡威孚精密机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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