【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量，特别涉及一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法。
技术介绍
1、林地种植时，受制于树木长成周期中的存活率影响，容易在种植前中期产生个别树木失活的现象，传统处理方式通常是原地刨出后重新将新苗二次栽培。但在该环境影响下，易产生树木成长度不一的现象。而种植期到达后的采伐作业时，因林地中树木长成度不一，采伐路线局部包含有不可采伐的未长成树木，易产生采伐树木倾倒时的路径干涉。而传统测量方式中，主要是通过测出采伐的树干长度，通过模拟树干长度采伐时的倾倒长度确定其采伐时的截断朝向角度，该种测量方法虽可确定伐木倒向，但并未考虑到未长成树木对倾倒路径的阻拦干涉，不具备良好的预见性。实际操作时仍需依据现场环境重新进行人工测量标定，不利于林地采伐计划的预先构建，同时易产生采伐路线阻碍。为此，我们提出一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法，用以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种基于摄像视频的林地实时测量系统，包括测量作业机台、和全角图像成影机组，所述测量作业机台安装有履带式驱动机组，所述全角图像成影机组安装有高度调距件，所述测量作业机台的两侧均安装有枝体测量标记组件和抱箍式测量组件，所述抱箍式测量组件用于核准林木是否符合选用直径，所述枝体测量标记组件依据所述抱箍式测量组件测得的林木直径信息进行定位标记
4、所述枝体测量标记组件包括前端供送部、固定端夹送部、测点标定记录件和压力嵌合推进部，所述前端供送部安装于所述测量作业机台的顶侧，所述固定端夹送部和所述压力嵌合推进部均安装于所述前端供送部的外侧，所述测点标定记录件嵌设于所述前端供送部的内侧，所述固定端夹送部用于将所述测点标定记录件向林木标记端夹持运送，所述压力嵌合推进部用于向所述测点标定记录件施加压力，使所述测点标定记录件固定于林木标记端并生成定位信号；
5、所述可选取路径测量组件包括定位信号录入模块、记录节点生产模块、动态轨迹捕捉模块、空出路径图形构成模块和图像节点间距分析模块，所述定位信号录入模块用于接收所述测点标定记录件发送的定位信号，所述记录节点生产模块录入所述测点标定记录件反馈的林木直径信息后，将所述测点标定记录件区分为可选节点及非可选节点，所述动态轨迹捕捉模块用于记录所述测点标定记录件标记过程中所述测量作业机台的行驶轨迹，测得各相邻节点实际间距长度，所述空出路径图形构成模块依据所述测点标定记录件行驶轨迹、所述测点标定记录件标记的可选节点及非可选节点构成二维图表，所述图像节点间距分析模块通过测量二维图表中各标记节点的最大相离间距，并通过所述图像节点间距分析模块处理得出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。
6、本专利技术进一步的改进在于，所述抱箍式测量组件包括枝干测量抱箍和调动转角传感单元，所述枝干测量抱箍安装于所述测量作业机台的前后两端，所述调动转角传感单元设置于所述枝干测量抱箍转轴处，所述调动转角传感单元与所述测点标定记录件信号连接。
7、本专利技术进一步的改进在于，所述测点标定记录件安装有测点穿刺定位部，所述测点穿刺定位部包括穿刺单元和嵌入接面响应模块，所述嵌入接面响应模块与所述测点标定记录件固定连接，所述穿刺单元套设安装于所述嵌入接面响应模块的外侧。
8、本专利技术进一步的改进在于，所述测量作业机台安装有测点推进模块和连接支具，所述连接支具安装于所述测点推进模块的驱动端，所述连接支具与所述前端供送部固定连接。
9、本专利技术进一步的改进在于，一种基于摄像视频的林地实时测量系统的使用方法，包括以下步骤：
10、步骤s1、测量作业机台到达林地待伐区，根据全角图像成影机组反馈的摄像视频，驱动履带式驱动机组到达待伐区树木栽种位置，通过抱箍式测量组件测量树干，获取树干直径数据；
11、步骤s2、抱箍式测量组件完成测量后，测点标定记录件读取当前树干直径数据并传输至记录节点生产模块，通过记录节点生产模块依据直径数据将树干划分为可选节点或非可选节点，直至区分完成后，将节点信号重新回返至测点标定记录件记录存储；
12、步骤s3、压力嵌合推进部向测点标定记录件端产生压力，使测点穿刺定位部将测点标定记录件固定于当前所测量的树木位置，继续驱动抱箍式测量组件移动至下一测量树木，直至测点标定记录件将待伐区所有树木完成可选节点或非可选节点的标记。
13、步骤s4、可采用信号录入模块读取各测点标定记录件所处定位信号，作为空出路径图形构成模块中二维图表的树木定位标点，动态轨迹捕捉模块读取测点标定记录件标记过程中测量作业机台的行驶轨迹，测得各相邻节点实际间距长度，作为空出路径图形构成模块中二维图表中的标记线段，图像节点间距分析模块读取二维图表，经分析二维图表中各标记节点能够使用的最大相离间距，测出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。
14、与现有技术相比，本专利技术通过全角图像成影机组的图像引导使测点标定记录件对树干位置定位，作为空出路径图形构成模块中二维图表的树木定位标点，通过动态轨迹捕捉模块读取测点标定记录件标记过程中测量作业机台的行驶轨迹，测得各相邻节点实际间距长度，作为空出路径图形构成模块中二维图表中的标记线段，进而在图像节点间距分析模块读取二维图表后，将测点标定记录件中的非可选节点的标记设定为非可用倾倒路线，通过获取二维图表中各相邻标记节点能够使用的最大相离间距，测量出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度，方便于构建采伐计划，避免采伐路线阻碍。本专利技术操作人员结合图像节点间距分析模块测出的最佳切断倾倒角度依次将可选节点林木采伐后，对应林木位置的测点标定记录件即解除对定位信号录入模块的定位信号输送，此时空出路径图形构成模块删除二维图标中已完成采伐的可选节点标记，扩大图表中剩余可选节点的最大相离间距，进而实时更新图表数据，通过图像节点间距分析模块分析实时更新的图表数据，测量出剩余可选节点林木的切断倾倒角度，确保其测量出的采伐路线的实时更新，提高采伐角度的精准性。
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1.一种基于摄像视频的林地实时测量系统，包括测量作业机台(1)、全角图像成影机组(2)，所述测量作业机台(1)安装有履带式驱动机组(11)，所述全角图像成影机组(2)安装有高度调距件(21)，其特征在于，所述测量作业机台(1)的两侧均安装有枝体测量标记组件(3)和抱箍式测量组件(4)，所述抱箍式测量组件(4)用于核准林木是否符合选用直径，所述枝体测量标记组件(3)包括前端供送部(31)、固定端夹送部(32)、测点标定记录件(33)和压力嵌合推进部(34)，所述枝体测量标记组件(3)依据所述抱箍式测量组件(4)测得的林木直径信息进行定位标记，所述测量作业机台(1)安装有可选取路径测量组件(5)，所述可选取路径测量组件(5)用于采集所述抱箍式测量组件(4)的林木标记，用以构成各标点相距路径的二维图表；所述可选取路径测量组件(5)包括定位信号录入模块(51)、记录节点生产模块(52)、动态轨迹捕捉模块(53)、空出路径图形构成模块(54)和图像节点间距分析模块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统，其特征在于：所述前端供送部(31)安装于所述
3.根据权利要求2所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统，其特征在于：所述定位信号录入模块(51)用于接收所述测点标定记录件(33)发送的定位信号，所述记录节点生产模块(52)录入所述测点标定记录件(33)反馈的林木直径信息后，将所述测点标定记录件(33)区分为可选节点及非可选节点，所述动态轨迹捕捉模块(53)用于记录所述测点标定记录件(33)标记过程中所述测量作业机台(1)的行驶轨迹，测得各相邻节点实际间距长度，所述空出路径图形构成模块(54)依据所述测点标定记录件(33)行驶轨迹、所述测点标定记录件(33)标记的可选节点及非可选节点构成二维图表，所述图像节点间距分析模块(55)通过测量二维图表中各标记节点的最大相离间距，并通过所述图像节点间距分析模块(55)处理得出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。
4.根据权利要求3所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统，其特征在于：所述抱箍式测量组件(4)包括枝干测量抱箍(41)和调动转角传感单元(42)，所述枝干测量抱箍(41)安装于所述测量作业机台(1)的前后两端，所述调动转角传感单元(42)设置于所述枝干测量抱箍(41)转轴处，所述调动转角传感单元(42)与所述测点标定记录件(33)信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统，其特征在于：所述测点标定记录件(33)安装有测点穿刺定位部(35)，所述测点穿刺定位部(35)包括穿刺单元(351)和嵌入接面响应模块(352)，所述嵌入接面响应模块(352)与所述测点标定记录件(33)固定连接，所述穿刺单元(351)套设安装于所述嵌入接面响应模块(352)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统，其特征在于：所述测量作业机台(1)安装有测点推进模块(12)和连接支具(13)，所述连接支具(13)安装于所述测点推进模块(12)的驱动端，所述连接支具(13)与所述前端供送部(31)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于摄像视频的林地实时测量系统，包括测量作业机台(1)、全角图像成影机组(2)，所述测量作业机台(1)安装有履带式驱动机组(11)，所述全角图像成影机组(2)安装有高度调距件(21)，其特征在于，所述测量作业机台(1)的两侧均安装有枝体测量标记组件(3)和抱箍式测量组件(4)，所述抱箍式测量组件(4)用于核准林木是否符合选用直径，所述枝体测量标记组件(3)包括前端供送部(31)、固定端夹送部(32)、测点标定记录件(33)和压力嵌合推进部(34)，所述枝体测量标记组件(3)依据所述抱箍式测量组件(4)测得的林木直径信息进行定位标记，所述测量作业机台(1)安装有可选取路径测量组件(5)，所述可选取路径测量组件(5)用于采集所述抱箍式测量组件(4)的林木标记，用以构成各标点相距路径的二维图表；所述可选取路径测量组件(5)包括定位信号录入模块(51)、记录节点生产模块(52)、动态轨迹捕捉模块(53)、空出路径图形构成模块(54)和图像节点间距分析模块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统，其特征在于：所述前端供送部(31)安装于所述测量作业机台(1)的顶侧，所述固定端夹送部(32)和所述压力嵌合推进部(34)均安装于所述前端供送部(31)的外侧，所述测点标定记录件(33)嵌设于所述前端供送部(31)的内侧，所述固定端夹送部(32)用于将所述测点标定记录件(33)向林木标记端夹持运送，所述压力嵌合推进部(34)用于向所述测点标定记录件(33)施加压力，使所述测点标定记录件(33)固定于林木标记端并生成定位信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统，其特征在于：所述定位信号录入模块(51)用于接收所述测点标定记录件(33)发送的定位信号，所述记录节点生产模块(52)录入所述测点标定记录件(33)...
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