【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，并且更具体地，涉及一种确定离心喷头间距的无人机。
技术介绍
1、目前植保无人机是农业机械的重要组成部分，植保无人机常见的离心喷头主要靠雾化盘高速旋转对药液进行雾化，雾滴沿水平方向飞出后进入沉降阶段。离心喷头雾滴粒径均匀且喷头不易堵塞，在实际作业中，为了保证喷洒面积相对较广、施药均匀、喷洒效率高，离心喷头之间的间距设置极为重要。因此，如何在无人机出厂的时候设置合理的离心喷头间距成为现在亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种确定离心喷头间距的无人机，能够在出厂的时候有合理的离心喷头间距，使得无人机的适用范围更广，更加方便使用。
2、第一方面，提供一种确定离心喷头间距的无人机，包括：机体，多个旋翼与所述机体的四周侧壁连接；药箱，连接在所述机体底部；所述药箱包括水泵，所述水泵置于所述药箱内部；所述水泵与第一出水管、第二出水管连接，所述第一出水管、所述第二出水管从所述药箱内部水平延伸至外部，所述第一出水管和所述第二出水管的延伸方向相反；第一离心喷头，与所述第一出水管连接；第二离心喷头，与所述第二出水管连接；所述第一离心喷头和所述第二离心喷头包括雾化盘，所述雾化盘通过高速旋转将药液雾化；控制器，所述控制器用于控制所述第一离心喷头和所述第二离心喷头之间的第一距离d1满足预设条件：，其中，雾化液滴在风场飞行的幅宽其中，雾化液滴的甩出速度r为所述雾化盘的齿状物的转动半径，n为设定的所述雾化盘的转速，标准大气压下的空气阻力系数为雾化液滴的密度，雾化液滴的粒径
3、本申请实施例提供的无人机，能够在生产出厂时通过设置合理的离心喷头间距，提高无人机的适用性，也能够更加农业作业更为方便。
4、在一些实施例中，所述无人机还包括：调节装置，用于调整所述第一距离；所述调节装置包括第一传动杆和第二传动杆，所述无人机还包括第一喷头支架和第二喷头支架，所述第一喷头支架用于放置所述第一离心喷头，所述第二喷头支架用于放置第二离心喷头；所述第一传动杆与所述第一喷头支架连接，所述第二传动杆与所述第二喷头支架连接；所述调节装置还包括电机，所述电机与所述第一传动杆和所述第二传动杆连接，驱动所述第一传动杆与所述第二传动杆在水平方向上位移，调节所述第一距离；
5、本申请实施例中，在无人机上安装调节装置，通过控制器和距离传感器手动或自动驱动调节装置调整离心喷头之间的距离，提高了无人机喷洒的效率和精度，喷洒范围也更为合理，同时使得无人机具有很好的可靠性和稳定性。
6、在一些实施例中，所述第一离心喷头和所述第二离心喷头包括：进水口及壳体，所述进水口与所述第一出水管、所述第二出水管连接。
7、在一些实施例中，所述无人机还包括距离传感器，所述控制器根据所述距离传感器确定所述第一距离满足预设条件。
8、在一些实施例中，当所述高度h改变，所述控制器确定所述第一距离不满足预设条件时，所述控制器指示所述电机调整所述第一距离。
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1.一种确定离心喷头间距的无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一离心喷头(110)和所述第二离心喷头(120)还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括距离传感器(130)，所述控制器(140)根据所述距离传感器(130)确定所述第一距离满足所述预设条件。
5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，当所述高度H改变，所述控制器(140)确定所述第一距离不满足所述预设条件时，所述控制器(140)指示所述电机(155)调整所述第一距离。
【技术特征摘要】
1.一种确定离心喷头间距的无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一离心喷头(110)和所述第二离心喷头(120)还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶彬，陈启东，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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