【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向器，具体涉及一种带自动限位功能的信号转向器。
技术介绍
1、近年来无人驾驶技术在特定工程装备和专用车辆(例如：环卫、农机、采矿等车辆)上展开了广泛的应用，全线控技术应用也更加广泛。但对于特种装备或车辆，依旧需要保留有人驾驶模式，即实现人机共驾以实现装备或者车辆在特殊场合、工况的全覆盖。
2、现有全线控转向具有响应迅速、精度高和安装布置简捷等优点，但由于其无机械或者其他接口，因此一般只能响应电信号指令；或者由于整车空间或位置的限制，机械连杆传动布置非常复杂难以实现与驾驶室方向盘连接。另外，现行市面上有将编码器或电位计等用作转向指令信号器件，但这类转向指令信号器件既无操作力矩反馈，又无自动回中功能，且操作力矩小(太轻便)，致使设备、车辆操作体验差，甚至由于操作力矩太小，当车身振动或者摇摆时方向盘便会随之摆动，存在安全风险。且由于编码器、电位计等器件的限制，设备或车辆每次上电后需要重新校准其与线控转向的位置，致使程序复杂，增加了安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带自动限位功能的信号转向器，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了自动限位信号转向器的控制方法，所述自动限位信号转向器包括转向器外壳，所述转向器外壳内设置有限位座，所述限位座上开设有中心线呈螺旋线状的螺旋线沟槽；所述转向器外壳的顶部设置有轴承座，所述轴承座上通过轴承转动连接有主动轴，所述主动轴的一端贯穿所述轴承座，并与位于所述转向器外壳内
3、方向盘带动带动所述主动轴转动，经过所述减速机传动，从而带动磁铁安装座上的磁铁转动，所述磁铁与pcb板之间的相对转动会产生一个电信号，所述电信号经所述pcb板处理后传递给底盘控制器，所述底盘控制器接受信号后发出转向指令给线控转向器，所述线控转向器接受指令后推动转向桥上轮胎偏转，从而实现底盘转向。
4、进一步的，所述主动轴转动带动所述限位板在其长度方向上相对于所述连接轴水平移动，进而带动所述限位滑块在所述螺旋线沟槽内滑动，所述方向盘的多圈旋转动力通过所述主动轴和连接轴传递到减速机，经所述减速机的转换后，将多圈旋转运动转换成单圈内旋转，再通过磁铁与pcb板的相对旋转运动将所述方向盘的机械旋转运动转换成为电信号输出到控制器，所述控制器接受电信号后再输出对应角度的信号来控制轮胎的转向。
5、进一步的，所述限位座的顶面与所述轴承座的底面相连接，所述限位座的顶面上设有安装凹槽，所述限位板设置于所述安装凹槽中，所述安装凹槽的底面上开有螺旋线沟槽，所述螺旋线沟槽的中心线是等距螺旋线。
6、进一步的，所述主动轴的下端套装在所述轴承座的轴承内，所述主动轴上套设有轴承限位板，所述轴承限位板与所述轴承座固定连接。
7、进一步的，所述连接轴上端套装在所述轴承座的轴承内；所述连接轴内设有轴向通孔。
8、进一步的，所述连接轴设有径向通孔，所述径向通孔沿所述连接轴的径向贯穿所述轴向通孔的侧壁，以与所述轴向通孔相连通；所述限位板活动贯穿设置在所述径向通孔内。
9、进一步的，所述螺旋线沟槽的横截面可为矩形、半圆形或u型。
10、进一步的，所述螺旋线沟槽的深度不小于所述凹槽底板厚度的二分之一。
11、进一步的，所述轴承座通过螺栓与所述转向器外壳固定连接，所述轴承限位板通过螺栓与所述轴承座连接。
12、相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术的一种自动限位信号转向器的控制方法，通过带自动限位信号转向器将外部的多圈旋转动力通过轴传递到减速机，再通过减速机的转换，将多圈旋转运动转换成单圈内旋转，再通过磁铁与pcb板的相对旋转运动将机械旋转运动转换成为电信号输出，而通过限位座限制轴旋转圈数从而限制方向盘旋转的圈数，起到限位作用；本专利技术应用在工程级线性底盘上，使方向盘带限位功能。本专利技术控制方法的角度信号采用非接触式磁感应技术，具有无磨损、免维护和可靠性高的优点。
14、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动限位信号转向器的控制方法，其特征在于，所述自动限位信号转向器包括转向器外壳(13)，所述转向器外壳(13)内设置有限位座(1)，所述限位座(1)上开设有中心线呈螺旋线状的螺旋线沟槽(1.1)；所述转向器外壳(13)的顶部设置有轴承座(7)，所述轴承座(7)上通过轴承转动连接有主动轴(5)，所述主动轴(5)的上端与方向盘连接，所述主动轴(5)的下端贯穿所述轴承座(7)，并与位于所述转向器外壳(13)内的连接轴(4)传动连接，所述连接轴(4)上旋转滑动连接有限位板(2)，所述限位板(2)的一端贯穿所述连接轴(4)，所述限位板(2)的另一端设置有限位滑块(2.1)，所述限位滑块(2.1)能够在所述限位板(2)的带动下在所述螺旋线沟槽(1.1)中滑动；所述连接轴(4)贯穿所述限位座设置，并与减速机(6)的输入轴连接，所述减速机(6)的输出轴通过联轴器(8)连接有磁铁安装座(9)，所述磁铁安装座(9)上且于远离所述联轴器(8)的一侧设置有磁铁(10)；所述转向器外壳(13)内还设置有位于所述磁铁(10)的一侧PCB板(11)，所述PCB板(11)固定安装在PCB板安装座(12)
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主动轴(5)转动带动所述限位板(2)在其长度方向上相对于所述连接轴(4)水平移动，进而带动所述限位滑块(2.1)在所述螺旋线沟槽内滑动，所述方向盘的多圈旋转动力通过所述主动轴(5)和连接轴(4)传递到减速机(6)，经所述减速机(6)的转换后，将多圈旋转运动转换成单圈内旋转，再通过磁铁(10)与PCB板(11)的相对旋转运动将所述方向盘的机械旋转运动转换成为电信号输出到控制器，所述控制器接受电信号后再输出对应角度的信号来控制轮胎的转向。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述限位座(1)的顶面与所述轴承座(7)的底面相连接，所述限位座的顶面上设有安装凹槽(1.2)，所述限位板(2)设置于所述安装凹槽(1.2)中，所述安装凹槽的底面上开有螺旋线沟槽(1.1)，所述螺旋线沟槽的中心线是等距螺旋线。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主动轴(5)的下端套装在所述轴承座(7)的轴承内，所述主动轴(5)上套设有轴承限位板(3)，所述轴承限位板(3)与所述轴承座(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述连接轴(4)上端套装在所述轴承座(7)的轴承内；所述连接轴(4)内设有轴向通孔。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述连接轴(4)设有径向通孔，所述径向通孔沿所述连接轴(4)的径向贯穿所述轴向通孔的侧壁，以与所述轴向通孔相连通；所述限位板(2)活动贯穿设置在所述径向通孔内。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述螺旋线沟槽(7)的横截面可为矩形、半圆形或U型。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述螺旋线沟槽(1.1)的深度不小于所述凹槽底板厚度的二分之一。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轴承座(7)通过螺栓与所述转向器外壳(13)固定连接，所述轴承限位板通过螺栓与所述轴承座连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动限位信号转向器的控制方法，其特征在于，所述自动限位信号转向器包括转向器外壳(13)，所述转向器外壳(13)内设置有限位座(1)，所述限位座(1)上开设有中心线呈螺旋线状的螺旋线沟槽(1.1)；所述转向器外壳(13)的顶部设置有轴承座(7)，所述轴承座(7)上通过轴承转动连接有主动轴(5)，所述主动轴(5)的上端与方向盘连接，所述主动轴(5)的下端贯穿所述轴承座(7)，并与位于所述转向器外壳(13)内的连接轴(4)传动连接，所述连接轴(4)上旋转滑动连接有限位板(2)，所述限位板(2)的一端贯穿所述连接轴(4)，所述限位板(2)的另一端设置有限位滑块(2.1)，所述限位滑块(2.1)能够在所述限位板(2)的带动下在所述螺旋线沟槽(1.1)中滑动；所述连接轴(4)贯穿所述限位座设置，并与减速机(6)的输入轴连接，所述减速机(6)的输出轴通过联轴器(8)连接有磁铁安装座(9)，所述磁铁安装座(9)上且于远离所述联轴器(8)的一侧设置有磁铁(10)；所述转向器外壳(13)内还设置有位于所述磁铁(10)的一侧pcb板(11)，所述pcb板(11)固定安装在pcb板安装座(12)上，所述pcb板安装座(12)固定安装在所述转向器外壳上；所述主动轴(5)的输入端与方向盘连接；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主动轴(5)转动带动所述限位板(2)在其长度方向上相对于所述连接轴(4)水平移动，进而带动所述限位滑块(2.1)在所述螺旋线沟槽内滑动，所述方向盘的多圈旋转动力通过所述主动轴(5)和连接轴(4)传递到减速机(6)，经所述减速机(6)的转换后，将多圈旋转运动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏，汤池，杨才锋，黎伟，郑忠强，
申请(专利权)人：湖南福力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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